457290_b
193
Pomoc w przypadku usterek
14.2 Kody błędów i usuwanie błędów
Kod błędu
Przyczyna
Usuwanie
CN001: Tilt sensor
Zadziałał czujnik nachylenia:
■
Przekroczono maks. na-
chylenie
■
Urządzenie zostało pod-
niesione
■
Zbyt strome zbocze.
Ustawić urządzenie na płaskiej po-
wierzchni i potwierdzić błąd.
CN002: Lift sensor
Zadziałał czujnik podniesie-
nia:
■
Obudowa urządzenia zo-
stała wychylona ku górze
w wyniku podniesienia
lub obecności przeszko-
dy.
Usunąć przeszkodę.
CN005: Bumper de-
flected
Urządzenie najechało na
przeszkodę i nie może się
uwolnić (np. kolizja w pobliżu
stacji bazowej).
■
Ustawić urządzenie na wolnej, ogra-
niczonej powierzchni trawnika.
■
Skorygować położenie kabla ograni-
czającego.
CN007: No loop si-
gnal
■
Brak sygnału pętli
■
Uszkodzony kabel ogra-
niczający.
■
Zbyt słaby sygnał pętli.
■
Skontrolować diody LED na stacji
bazowej.
■
Skontrolować zasilanie elektryczne
stacji bazowej. Odłączyć i podłączyć
transformator.
■
Skontrolować kabel ograniczający
pod kątem uszkodzeń. Naprawić
uszkodzony kabel.
CN008: Loop signal
weak
■
Zbyt słaby sygnał pętli
■
Kabel ograniczający jest
zbyt głęboko wkopany
■
Skontrolować diody LED na stacji
bazowej.
■
Skontrolować zasilanie elektryczne
stacji bazowej. Odłączyć i podłączyć
transformator.
■
Unieść kabel ograniczający na zale-
caną wysokość, ewentualnie przy-
mocować go bezpośrednio na traw-
niku.
CN010: Bad position
■
Urządzenie znajduje się
poza ograniczoną po-
wierzchnią trawnika.
■
Kabel ograniczający zo-
stał skrzyżowany.
■
Ustawić urządzenie na wolnej, ogra-
niczonej powierzchni trawnika.
■
Skorygować położenie kabla ograni-
czającego wokół krzywych i prze-
szkód. Usunąć skrzyżowanie kabla.
CN011: Escaped robot
Urządzenie znajduje się po-
za ograniczoną powierzchnią
trawnika.
Skorygować położenie kabla ogranicza-
jącego wokół krzywych i przeszkód.
