iROB
®
501, iROB
®
401, iROB
®
301
13 Feldbusverbindungstool IFR-800
DE
-
63
13.4 Anwendungsspezifikationen
Der folgende Abschnitt enthält eine Beschreibung der Ausgangsdaten, die von externen Geräten (Master)
an den Schweißautomaten (Slave) gesendet werden, sowie eine Beschreibung der Eingangsdaten, die vom
Schweißautomaten (Slave) an externe Geräte (Master) gesendet werden.
13.4.1 Liste der E/A-Daten
Tab. 25
Liste der Ausgangsdaten
Byte
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
Watchdog
–
–
Schweiß-
erkennung
Gasspülung Drahtrückzug
Draht-
vorschub
Schweißstart
1
Betriebsstopp/
Fehler
zurücksetzen
–
–
–
–
–
–
2
Speichersplatznummer für Schweißbedingung (8-Bit-Ganzzahl mit Vorzeichen)
3
Berechtigung
zum Ändern
von
Einstellungen
–
Wartung
Drahtbremse
Ausblasen
–
Jobspeicher
schreiben
Jobspeicher
laden
4
Schutzgasart
(3
-
Bit
-
Ganzzahl ohne Vorzeichen)
Schweißverfahren
(3 Bit Ganzzahl ohne Vorzeichen)
Verfahrgeschwindigkeit
(2 Bit Ganzzahl ohne
Vorzeichen)
5
Einbrand-
regelung
Drahtdurchmesser
(3 Bit Ganzzahl ohne Vorzeichen)
Schweißdrahtmaterial
(4 Bit Ganzzahl ohne Vorzeichen)
6
Lichtbogencharakteristik
(8 Bit Ganzzahl mit Vorzeichen)
7
EN-Verhältnis
(8 Bit Ganzzahl mit Vorzeichen)
8
–
–
–
–
–
Einstellung
für Draht-
rückzugs-
geschwindig-
keit
Einstellung
für Draht-
vorschub-
geschwindig-
keit
Spannungs-
einstellung
für syner-
getischen
Modus
9
Schweißstrom
(16-Bit-Ganzzahl mit Vorzeichen)
10
11
Drahtvorschubgeschwindigkeit
(16-Bit-Ganzzahl mit Vorzeichen)
12
13
Schweißspannung
(16-Bit-Ganzzahl mit Vorzeichen)
14
15
Feinjustierung der Spannungseinstellung für synergetischen Modus
(8 Bit Ganzzahl mit Vorzeichen)
16
Wellenfrequenz
(16-Bit-Ganzzahl mit Vorzeichen)
17
18
Anzeige-
änderung
Funktion (Port 1) Nr.
(7-Bit-Ganzzahl ohne Vorzeichen)
19
Funktion (Port 1) Einstellwert
(16-Bit-Ganzzahl mit Vorzeichen)
20
21
Anzeige-
änderung
Funktion (Port 2) Nr.
(7-Bit-Ganzzahl ohne Vorzeichen)
22
Funktion (Port 2) Einstellwert
(16-Bit-Ganzzahl mit Vorzeichen)
23
24
Anzeige-
änderung
Funktion (Port 3) Nr.
(7-Bit-Ganzzahl ohne Vorzeichen)
25
Funktion (Port 3) Einstellwert
(16-Bit-Ganzzahl mit Vorzeichen)
26
