ABB DCS 600 MultiDrive Series, Manual

Page: 38 / 48

Fig. 3.7/5: Software structure - Inductive load current control
II F 3-10
CUR
RE
F
SL
O
P
E
di
/d
t
41
.1
0
HL
LL
CU
R LI
M MO
T
BR
IDGE
CU
R LI
M
GE
N BR
IDG
E
CU
RRE
NT C
O
NT
ROL
L
ER
C
O
N
T
R
O
L
T
YPE
SEL
A
R
M
CUR P
I P
-G
A
IN
A
R
M
CUR P
I I
-G
A
IN
A
R
M
CUR I
P
P
-G
A
IN
A
R
M
CUR I
P
I
-G
A
IN
DI
S
C
O
N
T
C
UR L
IM
IT
43.
01
43.
02
43.
03
43.
04
43.
05
43.
06
PI
-I
P
+
-
LO
AD C
UR
ACT
4096
=
=
Lo
ad n
o
m
inal
c
u
rr
ent
LO
AD C
UR
ACT
FILT
A
rma
tu
re
Cu
rr
e
n
t
M
eas
u
rem
.
EM
F
Ca
lc
.
HL LL
MA
X FI
RING
ANG
L
E
MI
N FIR
ING
ANG
L
E
AL
PHA_
MAX
Ca
lc.
F
IRI
NG
A
N
G
L
E
F
IRE
UN
IT
SE
LECT
ED B
R
ID
GE
M
O
T
O
R NO
M
VO
L
T
A
G
E
M
O
T
O
R NO
M
CURRE
NT
99.
02
99.
03
CO
NV N
O
M
CUR
R
Ma
in
s
V
o
lt
age
M
eas
u
rem
.
C
onv
er
te
r
Cu
rr
e
n
t
M
eas
u
rem
.
U_
SUPP
LY
RL
MAI
N
S
V
O
LT AC
T
MA
INS
VOLT
AC
T
RL
CON
V
C
UR A
C
T
CO
NV C
UR
ACT
RL
EMF
VOL
T
AC
T
EM
F
CO
NT
RO
L
L
E
R
46.
03
E
M
F
CO
N K
P
46.
04
E
M
F
CO
N K
I
INT
EM
F RE
F
IN
D
U
C
T
IV
E
L
O
A
D
CU
RR
E
N
T
C
O
NT
RO
L
dcs
_600
\docu
\fig_3
b
.dsf
EM
F RE
F
45.
02
flux
/emf
ref se
l
=
EXT
REF
AI V
RE
F
MU
X
EM
F RE
F SE
L
0 3 2 1
V R
E
F 1
FL
UX R
E
F E
M
F
46.
12
V R
E
F
SL
O
P
E
46.
05
E
M
F
CO
N B
L
O
C
K
LE
V
46.
10
V C
O
R
46.
11
V ST
EP
46.
13
V L
IM
P
46.
14
V L
IM
N
V r
e
f Mo
difica
tion
V R
E
F 2
CU
RRE
NT R
E
F
AI CUR
REF
MU
X
FL
UX R
E
F S
E
L
0 3 2 1
CU
R RE
F 1
INT
CU
R RE
F
4
FE
X LIN
K
RE
F
Re
fere
nce
Se
lecti
o
n
an
d
mi
n/ma
x-
Lo
gic
FL
UX C
O
R
FL
UX S
T
EP
R
E
F
SEL
43.
15
SEL
M
AX M
IN
43.
16
43.
15
R
E
F
SEL
CU
R RE
F 1
V AC
T
SEL
I
AC
T
SEL
V
I
SEL
1
V
I
SEL
2
AR
M
R
46.
20
46.
19
46.
21
46.
22
41.
12
E
M
F A
C
T
FI
L
T
TC
46.
06
V AC
T
C
A
L
46.
16
AR
M
L
41.
11
VO
LT A
C
TU
AL
3.
23
ac
tual
v
o
lt
age
se
le
ct
io
n
'
LD
JU
DP
IR
U
2
3
(
5
0
2
'
(
6
(
/(
&
7
TO
RQU
E
US
ED R
E
F
TO
RQU
E
CO
RRE
CTIO
N
not
used
- C
UR R
E
F 1
:=
LOCA
L RE
F 3,
if
local
mode
and R
E
F S
E
L (4
3.15)
<
3
- C
UR R
E
F 1
:=
LOCA
L CU
R RE
F (43
.19),
if
local
mode
and R
E
F S
E
L (4
3.15)
>
=
3
V R
E
F 1
:=
LOC
A
L RE
F 3,
if lo
cal m
ode
3.
25
3.
27
45.
03
3.
29
41.
19
46.
08
3.
24
3.
26
43.
21
3.
11
43.
20
3.
30
43.
17
46.
07
2.
14
2.
13
3.
27
20.
12
20.
13
1.
27
20.
15
3.
13
1.
19
20.
14
42.
06
1.
11
1.
12
1.
15
4.
13
1.
16
1.
28
1.
17
F
L
D CU
R @
4
0
%
F
L
UX
41
.1
4
41.
15
F
L
D CU
R @
7
0
%
F
L
UX
41.
16
F
L
D CU
R @
9
0
%
F
L
UX
FL
U
X
/F
IE
L
D
L
IN
E
AR
IZ
AT
IO
N
CU
R RE
F 3
3.
12
FL
UX R
E
F S
U
M
3.
15
CU
R RE
F 2
3.
28