KSR4
V. 03
–
28/08/2019
31
©Velleman nv
Montaż
5.3
Montaż układu mechanicznego
1.
Zamontować przewody i kondensatory ceramiczne typu 104 na silnikach i zamocować oprawkę baterii na
płytce drukowanej. Podłączyć oprawkę baterii do złącza baterii
(BAT, patrz "
4.a) Montaż płytki
drukowanej
").
Kolory stosowane do identyfikacji przewodów: 1=zielony, 2=żółty, 3=pomarańczowy, 4=niebieski
2.
Przymocować płytkę drukowaną do przekładni i przełożyć przewody przez otwory z tyłu urządzenia.
3.
Połączyć obudowę z urządzeniem i poprowadzić przewody w kanałach kablowych:
4.
Podłączyć przewody do wtyków na zaciskach M.
5.
Gotowy robot
6.
Schemat połączeń
(patrz rys. 12)
7.
Obsługa
Ustawić przełącznik w pozycji "ON". Świeci się dioda LED1, urządzenie emituje 3 sygnały dźwiękowe, a
KSR4
zaczyna się przemieszczać. Diody emitujące podczerwień LED2, LED3 i LED4 wysyłają sekwencyjnie sygnały,
aby wykryć przeszkody. Po wykryciu przeszkody otrzymany sygnał przesyłany jest do modułu odbiorczego,
który następnie przekaże robotowi polecenie w
ykonania manewru wymijania.
a)
Gdy dioda emitująca podczerwień z prawej strony wykryje przeszkodę, słyszalny będzie pojedynczy sygnał
dźwiękowy. Lewy silnik przechodzi w tryb cofania.
b)
Gdy dioda emitująca podczerwień z lewej strony wykryje przeszkodę, słyszalny będzie pojedynczy sygnał
dźwiękowy. Prawy silnik przechodzi w tryb cofania.
c)
Gdy środkowa dioda emitująca podczerwień wykryje przeszkodę, słyszalne będą dwa sygnały dźwiękowe.
Oba silniki przechodzą w tryb cofania, po czym następuje procedura op
isana w punkcie a).
d)
Jeśli wszystkie 3 diody emitujące podczerwień wykryją przeszkody, słyszalne będą trzy sygnały dźwiękowe.
Wówczas urządzenie wykonuje procedurę opisaną w punkcie c), przy czym skręcanie trwa nieco dłużej.
8.
Wykrywanie i usuwanie usterek
1.
Sprawdzić, czy wszystkie elementy na płytce drukowanej są we właściwym miejscu. Należy zwrócić
szczególną uwagę ma biegunowość diody IR.
2.
Na czułość może mieć wpływ spadek mocy baterii oraz zmiana w środowisku. W miarę możliwości wyszukać
idealną pozycję dla modułu odbiorczego IR.
3.
Jeśli
KSR4
nie porusza się płynnie, należy nałożyć odrobinę oleju maszynowego na osie kół zębatych.
Należy używać wyłącznie oryginalnych akcesoriów. Firma Velleman nv nie ponosi odpowiedzialności
za uszkodzenia lub urazy
wynikające z (niewłaściwego) korzystania z niniejszego urządzenia. Aby
uzyskać więcej informacji dotyczących produktu oraz najnowszą wersję niniejszej instrukcji, należy
odwiedzić naszą stronę internetową www.velleman.eu. Informacje zawarte w niniejszej in
strukcji
obsługi mogą ulec zmianie bez wcześniejszego powiadomienia.
© INFORMACJA O PRAWACH AUTORSKICH
Właścicielem praw autorskich do niniejszej instrukcji jest firma Velleman nv. Wszelkie prawa są
zastrzeżone na całym świecie.
Żadna część niniejszej instrukcji nie może być kopiowana, powielana,
tłumaczona ani przenoszona na jakikolwiek nośnik elektroniczny (lub w inny sposób) bez wcześniejszej
pisemnej zgody właściciela praw autorskich.
