KSR4
V. 03
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28/08/2019
34
©Velleman nv
Monte o LED, os LEDs IR e o IC:
ID da peça
descrição
quantidade
LED1
LED 5mm (vermelho)
1
LED2/3/4
LED IR mm (transparente) + suporte LED
3 + 3
OBSERVAÇÃO:
IC1
1
Monte o módulo receptor IR (infravermelhos):
5.2
Montagem da Caixa de Velocidades (ver figura 4)
Componentes
P1: motor x 2
P2: suporte do motor x 2
P3: parafuso (2x10mm) x 4
P4: porca (M2) x 4
P5: parafuso roscante (3x7mm) x 34
P6: ilhós x 6
P7: engrenagem (44T+0) com eixo (verde) x 2
P8: engrenagem (44T+0) com eixo (laranja) x 4
P9: engrenagem de pinhão 8T (branco) x 2
P10: engrenagem 48/18T (branco) x 2
P11: engrenagem 44/18T (azul) x 4
P12: tubo transparente x 2
(ver figura 5)
A: placas de proteção das engrenagens (2)
B: placas de proteção do motor (2)
C: placas de proteção (4) das engrenagens de canto da roda/perna
D: suportes (2) para as engrenagens de canto da roda/perna
E: suportes (2) para as engrenagens de canto da roda/perna
F: suporte de montagem para o motor (1)
G: placa superior (1)
H: rodas (6)
I: pernas (6)
J: pés em borracha para as pernas (6)
ID da peça
descrição
Quantidade
IR_RX_MOD
módulo receptor IR (figura 1 #14)
1
Figur
a 3
