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Velleman KSR4, Руководство пользователя, Страница: 33 / 37

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KSR4 

V. 03 

–

 28/08/2019 

33 

©Velleman nv 

4.

 

Lista das Peças Mecânicas (ver figura 2) 

1.

 

2x parafuso P13 (3x6mm) 

2.

 

4x parafuso P14 (3x6mm) 

3.

 

2x mangueira P18 

4.

 

2x porca P16 (M3) 

5.

 

2x poste hexagonal P15 (10mm) 

6.

 

1x corpo P17 

5.

 

Montagem 

5.1

 

Montagem da Placa de Circuitos Impressos (PCB)  

Inicie a montagem começando por instalar os resistores. Os nomes de todos os componente estão impressos 
na Placa de Circuitos Impressos. 

ID da peça 

descrição 

Código de Cor 

quantidad

e 

R18 

100

 

castanho/preto/castanho/dourado 

1 

R11/12/13/14 

10

 

castanho/preto/preto/dourado 

4 

R3/4 

1.2K 

castanho/vermelho/vermelho/dourado 

2 

R1 

2.2K 

vermelho/vermelho/vermelho/dourado 

1 

R5/7/8/9/10 

1K 

castanho/preto/vermelho/dourado 

5 

R15 

10K 

castanho/preto/laranja/dourado 

1 

R2/6/16/17 

22K 

vermelho/vermelho/laranja/dourado 

4 

 
Monte o diodo zener, os condensadores, os transistores e o oscilador em seguida: 

ID da peça 

descrição 

Quantidade 

ZD1 

diodo Zener 3.9V 

1 

C2/3 

condensador cerâmico 30 

2 

C1 

condensador cerâmico 103 

1 

C4 

condensador cerâmico 104 

1 

C5 

condensador cerâmico 224 

1 

EC1 

condensador eletrolítico 100uf 

1 

Q5/6/7/8 

transistor 8550 

4 

Q2 

transistor 9013 

1 

Q1/3/4/9/10/11/12 

transistor 8050 

7 

Q13/14/15/16 

transistor C945 

4 

XTAL 

oscilador 4MHz 

1 

 
Monte a tomada IC, o conector da bateria, o interruptor deslizante, a buzina e os pinos. 

ID da peça 

descrição 

Quantid

ade 

IC1 

tomada IC (figura 1 #12) 

1 

BAT. 

conector da bateria (figura 1 #13) 

1 

SW. 

interruptor deslizante (figura 1 #17) 

1 

BZ1 

buzina (figura 1 #6) 

1 

M1 (+/-) 

pinos (figura 1 #16) 

4 

M2 (+/-) 

 

Содержание KSR4

Страница 1: ...T ESCAPE ESCAPE ROBOTERBAUSATZ CONJUNTO ROBOT ESCAPE ZESTAW DO BUDOWY ROBOTA ESCAPE USER MANUAL 4 GEBRUIKERSHANDLEIDING 12 MODE D EMPLOI 16 MANUAL DEL USUARIO 20 BEDIENUNGSANLEITUNG 24 INSTRUKCJA OBS...

Страница 2: ...opspattende vloeistoffen schokken extreme temperaturen en stof FR Lire et comprendre ce mode d emploi et toutes les consignes de s curit avant d utiliser l appareil Risque d touffement contient de pe...

Страница 3: ...m urz dzenia nale y zapozna si z niniejsz instrukcj oraz symbolami bezpiecze stwa Istnieje ryzyko zad awienia si ze wzgl du na ma e cz ci Nieodpowiednie dla dzieci w wieku poni ej 3 lat 14 Zalecany wi...

Страница 4: ...information about its environment which enables it to avoid any obstacle The Escape Robot moves around on 6 legs The Kit comes complete with 2 sets of differently designed legs which move in their ow...

Страница 5: ...10K brown black orange gold 1 R2 6 16 17 22K red red orange gold 4 Mount the zener diode the capacitors the transistors and the oscillator next Part ID Description Quant ZD1 Zener diode 3 9V 1 C2 3 ce...

Страница 6: ...ng module 5 2 Gearbox Assembly Parts P1 motor x 2 P2 motor holder x 2 P3 screw 2x10mm x 4 P4 nut M2 x 4 P5 tapping screw 3x7mm x 34 P6 eyelet x 6 P7 gear 44T 0 with shaft green x 2 P8 gear 44T 0 with...

Страница 7: ...B motor protection plates 2 C protection plates 4 for corner wheel leg gears D gear brackets 2 for corner wheel leg gears E gear brackets 2 for corner wheel leg gears F motor mounting bracket 1 G top...

Страница 8: ...l Assembly 1 Mount the wires and the ceramic capacitors type 104 on the motors and fix the battery holder on the PCB Connect the battery holder to the battery connector BAT see 4 a PCB assembly The co...

Страница 9: ...eman nv wires capacitors battery holder 2 Fix the PCB to the gearbox and put the wires through the holes at the back of the device 3 Attach the body to the device and put the wires through the hosepip...

Страница 10: ...KSR4 V 03 28 08 2019 10 Velleman nv 4 Connect the wires to the pins on the M terminals 5 Finished product 6 Wiring Diagram Fig 10 Fig 11 Fig 12...

Страница 11: ...ice then follows the procedure described above in c but turning takes somewhat longer 8 Troubleshooting 1 Make sure all components on the PCB are in the right position Pay particular attention to the...

Страница 12: ...t zelfstandig kan denken hij verzamelt en verwerkt informatie over zijn omgeving en slaagt er op die manier in om alle obstakels te vermijden De Escape Robot beweegt zich voort op 6 poten De Kit wordt...

Страница 13: ...oud 4 Monteer vervolgens de zener diode de condensators de transistoren en de oscillator Onderdeel Beschrijving Hoev ZD1 Zener diode 3 9V 1 C2 3 keramische condensator 30 2 C1 keramische condensator 1...

Страница 14: ...poten op de hoeken D Bevestigingsplaten 2 voor de tandwielen van de wielen poten op de hoeken E Bevestigingsplaten 2 voor de tandwielen van de wielen poten op de hoeken F Bevestigingsplaat voor de mot...

Страница 15: ...hindernis ontdekken hoort u drie biepgeluiden Het toestel volgt dan de procedure die hierboven in c staat beschreven maar het draaien duurt wel een beetje langer 8 Problemen en oplossingen 1 Ga na of...

Страница 16: ...Le Robot Escape est pourvu d un microprocesseur incorpor permettant au robot de penser de fa on ind pendante il collectionne et assimile des donn es sur son environnement ce qui lui permet d viter le...

Страница 17: ...r 1 R2 6 16 17 22K rouge rouge orange dor 4 Montez ensuite la diode zener les condensateurs les transistors et l oscillateur Pi ce Description Qt ZD1 diode zener 3 9V 1 C2 3 condensateur c ramique 30...

Страница 18: ...xe orange x 4 P9 satellite 8T blanc x 2 P10 pignon 48 18T blanc x 2 P11 pignon 44 18T bleu x 4 P12 tube claire x 2 voir fig 5 A plaques de protection pour pignons 2 B plaques de protection pour moteur...

Страница 19: ...s sonores Les deux moteurs se mettent en marche arri re et l appareil suit la proc dure comme expliqu e sous a d Les trois diodes d mission d couvrent un obstacle vous entendrez trois bips sonores L a...

Страница 20: ...ue permite al robot pensar de forma aut noma re ne y trata informaciones sobre su entorno lo que le permite evitar cualquier obst culo El Robot Escape se desplaza sobre seis patas El Kit se entrega co...

Страница 21: ...nte el diodo Zener los condensadores los transistores y el oscilador Pieza Descripci n Cantidad ZD1 diodo Zener 3 9V 1 C2 3 condensador cer mico 30 2 C1 condensador cer mico 103 1 C4 condensador cer m...

Страница 22: ...P10 pi n 48 18T blanco x 2 P11 pi n 44 18T azul x 4 P12 tubo transparente x 2 v ase fig 5 A placas de protecci n para pi ones 2 B placas de protecci n para motor 2 C placas de protecci n para los pi...

Страница 23: ...ndr en marcha atr s c El diodo de emisi n del medio detecta un obst culo oir dos bips sonoros Los dos motores se pondr n en marcha atr s y el aparato sigue el procedimiento como se explica en a d Los...

Страница 24: ...tektieren Dank dem eingebauten Mikroprozessor kann er selbst ndig denken er sammelt und arbeitet Informationen ber seine Umgebung ab wodurch er alle Hindernisse umgehen kann Der Escape Roboter bewegt...

Страница 25: ...n schwarz orange gold 1 R2 6 16 17 22K rot rot orange gold 4 Montieren Sie zun chst die Zenerdiode die Kondensatoren die Transistoren und den Oszillator Teil Beschreibung Menge ZD1 Zenerdiode 3 9V 1 C...

Страница 26: ...4 P6 Ring x 6 P7 Zahnrad 44T 0 mit Achse gr n x 2 P8 Zahnrad 44T 0 mit Achse orange x 4 P9 Getrieberad 8T wei x 2 P10 Zahnrad 48 18T wei x 2 P11 Zahnrad 44 18T wei x 4 P12 transparentes R hrchen x 2 s...

Страница 27: ...ite ein Hindernis detektiert werden Sie einen Piepston h ren Der rechte Motor legt den R ckw rtsgang ein c Wenn die Sendediode in der Mitte ein Hindernis detektiert h ren Sie zwei Piepst ne Die beiden...

Страница 28: ...gromadzi i przetwarza informacje dotycz ce rodowiska unikaj c w ten spos b przeszk d Robot Escape porusza si na 6 nogach Komplet obejmuje 2 zestawy odmiennie zaprojektowanych n g kt re poruszaj si we...

Страница 29: ...rny czerwony z oty 5 R15 10K br zowy czarny pomara czowy z oty 1 R2 6 16 17 22K czerwony czerwony pomara czowy z oty 4 Nast pnie zamocowa diod Zenera kondensatory tranzystory i oscylator ID cz ci Opis...

Страница 30: ...6 P7 ko o z bate 44T 0 z osi zielona x 2 P8 ko o z bate 44T 0 z osi pomara czowa x 4 P9 wa ek z baty 8T bia y x 2 P10 ko o z bate 48 18T bia e x 2 P11 ko o z bate 44 18T niebieskie x 4 P12 przezroczys...

Страница 31: ...wie wykryje przeszkod s yszalne b d dwa sygna y d wi kowe Oba silniki przechodz w tryb cofania po czym nast puje procedura opisana w punkcie a d Je li wszystkie 3 diody emituj ce podczerwie wykryj prz...

Страница 32: ...a o que lhe permite evitar qualquer obst culo O Robot Escape move se em 6 pernas O kit completo inclui 2 conjuntos de pernas de design diferente que se movem de uma forma distinta Divers o e emo o gar...

Страница 33: ...9 10 1K castanho preto vermelho dourado 5 R15 10K castanho preto laranja dourado 1 R2 6 16 17 22K vermelho vermelho laranja dourado 4 Monte o diodo zener os condensadores os transistores e o oscilado...

Страница 34: ...eixo verde x 2 P8 engrenagem 44T 0 com eixo laranja x 4 P9 engrenagem de pinh o 8T branco x 2 P10 engrenagem 48 18T branco x 2 P11 engrenagem 44 18T azul x 4 P12 tubo transparente x 2 ver figura 5 A p...

Страница 35: ...verso c Quando o diodo emissor para o centro detectar um obst culo ouvir dois sinais sonoros Ambos os motores entram no modo inverso Posteriormente segue se o procedimento explicado em a d Quando os t...

Страница 36: ...qualit rigoureuses et des dispositions l gales en vigueur dans l UE Afin de garantir la qualit nous soumettons r guli rement nos produits des contr les de qualit suppl mentaires tant par notre propre...

Страница 37: ...j cego z normalnego u ytkowania np baterie adowalne nie adowalne wbudowane lub wymienne ar wki paski nap dowe gumowe elementy nap dowe nieograniczona lista usterka wynika z dzia ania po aru zalania ws...

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