Thermo Electron Ramsey ORETRONIC III, Руководство по эксплуатации и обслуживанию

Страница: 101 / 143

R E C 4 1 0 5 A - 1
Appendix A
TMD Modbus Interface
T h i s Ap p en d i x p ro v id e s i n fo r ma t i o n a b o u t th e Mo d b u s p ro t o co l i mp l e me n t e d
f o r c o mmu n i c a ti o n s b e t w e e n t h e O R E T R O NI C I II T r amp M e t a l D e t e c t o r
(T M D ) and an in t e ll igen t ho st or P L C . I t d ea l s o n ly w it h th e p ro t o c o l a s
u s e d f o r t h i s p a r t i c u l ar i n t er f a c e .
I f y o u n e ed d et a i l ed in f o r ma t i o n a b o u t a ll as p e c t s o f M o d b u s p ro to c o l , r e fe r
t o M o d i c o n ‚ D o c u m e n t N u m b e r P I - M B U S - 3 0 0 , R e v i s i o n J .
A.1. Overview of TMD Communications
T h e T M D M o d b u s i n t e r f a c e p r o t o c o l i s a s u b s e t o f t h e M o d i co n M o d b u s
p ro to c o l . T h e p h y si ca l l ay e r u se s a n a sy n ch ro n o u s s er i a l b u s t o p o l o g y wi th
a n RS -4 8 5 p h y s i c al d at a me d i u m. Tr a n sf e r re d d a t a i s 8 -b i t b in a ry u s in g R TU
f r a mi n g a n d 1 6 - b i t C R C e r r o r ch e c k i n g .
C o n t r o l i s r e s t r i ct e d t o a s i n g l e ma s t e r / mu l t i p l e sl a v e c o n f i g u r a t i o n . T h e
h o st o r P L C m u s t a c t a s a M o d b u s m a s t e r d ev i c e . B a u d r a t e s s u p p o r t e d a r e :
1 2 0 0 , 2 4 0 0 , 4 8 0 0 , 9 6 0 0 , 1 9 2 0 0 . T h e d e f a u l t i s 9 6 0 0 b p s .
A.2. Modbus Message Types Supported by the TMD
T h e T M D p r o v i d e s n o r ma l M o d b u s r e sp o n s e s o n l y f o r t h e f u n c t i o n s l i s t ed
b e lo w ; a l l o th e r f u n c ti o n s an d d ia g n o s ti c r e q u e st s wi l l r e tu rn E x ce p t io n 0 1
( I l l eg a l Fu n c t io n ).
•
F u n c t i o n 0 3 - R e a d H o l d i n g R e g i s t e r s
•
F u n c t i o n 0 6 - P r e s e t S i n g l e R eg i s t e r
•
F u n c t i o n 1 6 - P r e s e t M u l t i p l e R e g i s t er s
H o l d i n g r eg i s t er r e ad s ( F u n ct i o n 0 3 ) a r e r e st r i c t ed t o t r a n s f e r r i n g 1 t o 1 6
r e g i st e r s at a t i me , s t ar t i n g w i t h t h e sp e c i f i ed h o l d i n g r e g i s t er ad d r e s s . A n y
o t h e r f o r m o f h o l d i n g r e g i st e r ad d r e s s wi l l r e t u r n E x c e p t i o n 0 2 ( I l l e g al D at a
A d d r e s s ) . T h i s i s a su b - s e t o f n o r ma l M o d b u s s l av e r e s p o n s e s .
H o l d i n g r eg i s t er w r i t e s ( F u n ct i o n 1 6 ) ar e r e s t r i c t ed t o t r an s f e r r i n g 1 t o 1 6
r e g i st e r s at a t i me , s t ar t i n g w i t h t h e sp e c i f i ed h o l d i n g r e g i s t er ad d r e s s . A n y
o t h e r f o r m o f h o l d i n g r e g i st e r ad d r e s s wi l l r e t u r n E x c e p t i o n 0 2 ( I l l e g al D at a
A d d r e s s ) . T h i s i s a su b - s e t o f n o r ma l M o d b u s s l av e r e s p o n s e s .