INSTRUCTION MANUAL
UP-2/L
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STI S.r.l.
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Manual 4019
– rev.06 07/2019 – UP-2/L
– 4 –
una forza proporzionale al segnale
pneumatico 21 ÷ 105 kPa (3 ÷ 15 psi
– 4 ÷
20 mA) emesso dal regolatore;
-
una molla (25) che esercita una forza
contraria a quella del diaframma la cui
intensità è in funzione della posizione
assunta dallo stelo del servomotore;
-
una camma (41) azionata dallo stelo del
servomotore;
-
un cassetto distributore (43) che alimenta
o scarica le due camere del servomotore.
La sua posizione, tramite la leva (5),
dipende
dalla
risultante
delle
forze
esercitate dal diaframma (10) e dalla molla
di controreazione (25).
Un aumento di pressione del segnale
regolante sulla membrana (10) provoca,
attraverso la leva (5), uno spostamento verso
destra del cassetto distributore (43). Di
conseguenza si verifica un aumento di
pressione nella camera “S” del servomotore
ed una diminuzione di pressione nella camera
“I”. Il perno del posizionatore solidale alla
camma (41) si muove in senso antiorario. La
rotazione della camma provoca, tramite la
leva
(6),
la
trazione
della
molla
di
controreazione (25). La rotazione della
camma si arresterà allorché il carico della
molla di controreazione (25) equilibrerà la
forza generata dalla pressione del segnale
regolante sul diaframma (10). In queste
condizioni
il
cassetto
distributore
(43)
riassume la posizione neutra. In equilibrio, la
posizione assunta dallo stelo del servomotore
è proporzionale al valore del segnale
regolante ed alla legge caratteristica della
camma (per esempio per camma lineare con
segnale al 50%, lo stelo del servomotore
viene posizionato al 50%).
La figura qui sotto mostra quanto sopra descritto
con azione diretta.
mA) sent by the regulator;
-
a spring (25) generating a force opposite
to that of the diaphragm, the intensity of
which depends upon the position of the
actuator stem;
-
a cam (41) operated by the actuator
stem;
-
a spool valve (43) feeding or exhausting
the two actuator chambers. Its position,
through lever (5), depends upon the
resultant of the forces operated by
diaphragm (10) and feed-back spring
(25).
The shifting of spool valve (43) to the right
through lever (5) is due to an increase in the
signal
pressure
on
diaphragm
(10).
Consequently pressure raises in “S”
chamber of actuator and decreases in “I”
chamber. The positioner shaft integral to
cam (41) moves counter-clockwise. Cam
rotation stretches feed-back spring (25)
through lever (6). Cam rotation stops when
the load of feed-back spring (25) equals the
force generated by the signal pressure on
diaphragm (10). When this occurs spool
valve (43) returns to the balanced position.
Whenever the spool valve is in a balanced
position, the position of the stem of the
actuator is proportional to the control signal
and to the cam characteristic law (for
example with linear cam with 50% control
signal, the actuator stem will be positioned
to 50% of its stroke).
Figure below shows the same principle referred
to a direct action.
