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MSA510/1

Inbetriebnahme Deutsch

MSA510/1 · Datum

04.05.2016 · Art.

Nr.

83520 · Änd.

Stand

38/16

MSA510/1 mit Ausgangsschaltung RS485 (und wahlweise SIKONETZ 3

Protokoll)

Mit dem Eingang Nullung/Konfiguration kann zwischen "Service-Mode"

und "SIKONETZ 3"-Protokoll unterschieden werden. Die Unterscheidung

erfolgt nur beim Einschalten der Betriebsspannung und wird über die

Belegung des Eingangs "Nullung/ Konfiguration" zum Zeitpunkt des Ein-

schaltens gesteuert:

Ausgangsschaltung

Belegung Eingang

Nullung/ Konfiguration

SIKONETZ 3

+UB (24 V DC)

Service-Mode

GND

Die Parametrierung der SIKONETZ3 Adresse erfolgt im "Service-Mode"

(Default-Adresse '1').

MSA510/1 mit Ausgang SSI (konfig. RS485)

Mit dem Eingang "Nullung/ Konfiguration" wird unterschieden, ob der

Ausgang SSI oder RS485 aktiv ist. Ein gleichzeitiger Betrieb beider Aus-

gangsschaltungen ist nicht möglich! Die Einstellung der Ausgangsschal-

tung erfolgt während des Einschaltens der Betriebsspannung und wird

über die Belegung des Eingangs "Nullung/ Konfiguration" zum Zeitpunkt

des Einschaltens gesteuert:

Ausgangsschaltung

Belegung Eingang

Nullung/ Konfiguration

RS485 (Service-Mode) +UB (24 V DC)
SSI

GND

Im laufenden SSI-Betrieb kann der Eingang "Nullung/ Konfig." zum Kalib-

rieren verwendet werden. Hierzu ist es notwendig diesen Eingang für min-

destens 2 Sekunden an die BetriebsspUB zu legen.

In der Betriebsart RS485 ist es möglich, außer dem Positionswert diverse

Parameter auslesen und/ oder modifizieren zu können (siehe Befehls-

liste).

5.1 Programmierung des Sensors

Der MSA510/1 kann über die integrierte RS485 Schnittstelle im "Service-

Mode" an die Bedürfnisse angepasst werden. Hierfür haben Sie die Mög-

lichkeit einige spezifische Parameter zu programmieren, die dann nicht-

flüchtig gespeichert werden aber jederzeit geändert werden können.

Содержание MSA510/1

Страница 1: ...38 16 MSA510 1 Magnetsensor Originalmontageanleitung Deutsch Seite 2 Magnetic sensor Translation of the Original Installation Instructions English page 22 ...

Страница 2: ...agnetband 6 4 3 Montage Magnetsensor 8 4 4 Elektrische Installation 9 5 Inbetriebnahme 10 5 1 Programmierung des Sensors 11 5 2 Applikationsbeispiel zur Sensorprogrammierung und visuelle Positionswertdarstellung 12 5 3 SSI Schnittstelle des Sensors 12 5 4 Protokollbeschreibung SIKONETZ3 13 5 5 Nullung 15 5 6 Messbereich 16 6 Befehlsliste Servicemode 16 7 Fehlerbehandlung 18 8 Transport Lagerung Wa...

Страница 3: ...ich vorgesehen die keinen besonderen elektrischen oder mechanischen Sicherheitsanforderungen unterliegen 1 Beachten Sie alle Sicherheitshinweise in dieser Anleitung 2 Eigenmächtige Umbauten und Veränderungen an dem Magnetsensor sind verboten 3 Die vorgeschriebenen Betriebs und Installationsbedingungen sind einzuhalten 4 Der Magnetsensor darf nur innerhalb der technischen Daten und der angegebenen ...

Страница 4: ...nsors und deren Integration in die komplette Maschinenanlage Nicht ausreichend qualifiziertes Personal Personenschäden schwere Schäden an Maschine und Magnetsensor wer den durch nicht ausreichend qualifiziertes Personal verursacht Projektierung Inbetriebnahme Montage und Wartung nur durch geschultes Fachpersonal Dieses Personal muss in der Lage sein Gefahren welche durch die mechanische elektrisch...

Страница 5: ...igt den Gerätetyp mit Variantennummer Die Lieferpa piere ordnen jeder Variantennummer eine detaillierte Bestellbezeichnung zu z B MSA510 1 0023 Varianten Nr Geräte Typ Das Magnetband ist durch eine fortlaufende Bedruckung identifizierbar z B MBxxxx WT NNNNNN Chargennummer Werkstoff Trägerband MBA Typ 4 Installation 4 1 Mechanische Montage Ausfall Magnetsensor IP Schutzart bei Montage beachten sieh...

Страница 6: ...äu men einhalten Verschlechterung Messgenauigkeit Magnetband plan zur Montageoberfläche beziehungsweise der mes senden Strecke montieren Welligkeiten verschlechtern die Mess genauigkeit Länge Magnetband Aus technischen Gründen muss bei der Länge gegenüber der Mess strecke ein Zumaß von 85 mm berücksichtigt werden Bei Verklebung langer Bänder sollte die Schutzfolie des Klebebandes über eine kurze T...

Страница 7: ... Umgebung zu empfehlen Bei ungeschützter Umgebung besteht Abschälgefahr In solchen Fällen sind Montagearten wie in Abb 3 und Abb 4 gezeigt geeigneter Den optimalen Schutz bietet die Montage in einer Nut wie in Abb 5 Diese sollte so tief sein dass das Magnetband vollständig darin eingebettet ist Abb 2 Magnetband angeschrägt Abb 3 Magnetband von vorne verschraubt Abb 4 Magnetband von oben verschraub...

Страница 8: ... zum Magnetband ist genau definiert Bei der Mon tage ist insbesondere zu beachten dass über die gesamte Messstrecke zwi schen Band und Sensor ein Luftspalt eingehalten wird unabhängig ob das Band oder der Sensor bewegt werden siehe Abb 7 Als Montagehilfe kann die beiliegende Abstandslehre verwendet werden Innerhalb der angegebenen Lageabweichung Abb 7 ist der Messfehler vernachlässigbar Bei Verwen...

Страница 9: ...g Magnetsensor Zerstörung des Magnetsensors durch Berührung oder Verbindung von Sig nalleitungen Die Signalleitungen Daten Daten Takt Takt DÜA und DÜB sind auf 5 V Niveau und dürfen nicht mit UB in Berührung oder gar verbunden werden Alle Anschlüsse sind prinzipiell gegen äußere Störeinflüsse geschützt Der Einsatzort ist so zu wählen dass induktive oder kapazitive Störungen nicht auf den Magnetsen...

Страница 10: ...SI nach RS422 Signal RS485 Pin UB UB 1 Takt nc 2 Daten DÜA 3 Nullung Konfiguration Konfiguration 4 GND GND 5 nc nc 6 Takt nc 7 Daten DÜB 8 nc nc 9 5 Inbetriebnahme Aus störtechnischen Gründen sollte der Eingang Nullung Konfiguration nie offen betrieben werden Nach Montage von Band und Sensor und vollständiger Verdrahtung kann das System in Betrieb genommen werden Der Sensor wurde werksseitig auf d...

Страница 11: ...trieb beider Aus gangsschaltungen ist nicht möglich Die Einstellung der Ausgangsschal tung erfolgt während des Einschaltens der Betriebsspannung und wird über die Belegung des Eingangs Nullung Konfiguration zum Zeitpunkt des Einschaltens gesteuert Ausgangsschaltung Belegung Eingang Nullung Konfiguration RS485 Service Mode UB 24 V DC SSI GND Im laufenden SSI Betrieb kann der Eingang Nullung Konfig ...

Страница 12: ...der Tabelle Befehlsliste Servicemode MSA510 1 manuell eingeben siehe Kapitel 6 Berücksichtigen Sie die vorgegebenen Schnittstel lenparameter 5 2 Applikationsbeispiel zur Sensorprogrammierung und visuelle Positionswertdarstellung Netzteil 24 V DC 500 mA MSA510 1 24 V GND Takt Takt Daten Daten z B MA10 4 SSI PC Pegelwandler RS232 RS485 RS232 RS485 DÜA DÜB GND RXD TXD GND Abb 8 Konfiguration der SIKO...

Страница 13: ...fähiges Protokoll auf Basis der RS485 Schnittstelle Die Schnittstellenparameter lauten 19200 Baud 8 Bit no Parity 1 Startbit 1 Stoppbit Das Protokoll ist als Master Slave System aufgebaut Der Sensor hat nur Slave Funktion Es existieren 2 Telegrammlängen 3 Byte Adress Byte Befehl Prüf Byte 6 Byte Adress Byte Befehl Daten Byte Low Daten Byte Middle Daten Byte High Prüf Byte Das Adressbyte setzt sich...

Страница 14: ...1 Kennung 23 D Byte 2 Softwareversion D Byte 3 Hardwareversion 1d Hex 3 6 Zählrichtung auslesen Wert 0 auf Wert 1 ab 1e Hex 2 3 Auflösung ausgeben 0 10 mm 1 1 mm 2 0 1 mm 3 0 01 mm 4 1 inch 5 0 1 inch 6 0 01 inch 7 0 001 inch 28 Hex 6 6 S P Kalibrierwert programmieren Wert auf den der Positionswert gesetzt wird wenn der Sensor genullt wird Bef 0x48 2d Hex 6 6 S P Zählrichtung programmieren Wert 0 ...

Страница 15: ...Wert Parameter Programmie rung Synchronisation Eine Byte Telegrammsynchronisation erfolgt über Timeout Der Abstand der einzelnen Bytes eines Telegramms dürfen einen Wert von 10 ms nicht übersteigen Falls ein angesprochenes Sensor nicht antwortet so darf der Master frühestens nach 30 ms erneut ein Telegramm senden Telegrammbeispiel Master fordert Positionswert des Sensors 7 an Master sendet hex 87 ...

Страница 16: ...20 00 5000 00 mm Damit an der Position 0 keine Sprünge um den Maximalwert auftreten wird dieser Maximalwert auf 5000 mm begrenzt Dadurch kann in negati ver Verfahrrichtung ein Bereich bis 120 mm erfasst werden 0 0 1 1 1 1 12000 499999 12000 499999 Variable Bereichsgrenze Für den Fall dass der Messbereich in negativer Richtung verlängert wer den soll gibt es die Möglichkeit per Servicemode Schnitts...

Страница 17: ...et daraufhin eine Antwort mit abschließen dem CR Befehl Länge Antwort Beschreibung a0 2 8 MSA510 1 Gerätetyp Softwarekennung a1 2 7 V0 03 Softwareversion b 1 8 012345 unverrechneter Bandwert cxy 3 5 3f0b EEPROM Zelle auslesen Hex ASCII xy 00 63 dez dxyklmn 7 2 EEPROM Zelle schreiben Hex ASCII xy 00 63 dez klmn Hex ASCII ey 2 10 xxxxxxx Parameter ausgeben y Adresse 0 3 x dezimaler Wert y 0 Position...

Страница 18: ...reiben nichtflüchtig x 0 aufwärts x 1 abwärts ux 2 2 xy interne Werte auslesen nur für werkssei tige Verwendung vklmnop 7 2 Baudrate schreiben flüchtig klmnop 004800 009600 019200 038400 057200 oder 115200 w 1 3 xyz Positionswert hexadezimal auslesen y 1 6 0x3b Flagregister auslesen für interne Zwecke z 1 10 1234567 Positionswert ASCII auslesen 7 Fehlerbehandlung Typische Fehler die bei Anbau und ...

Страница 19: ...kte zu beachten Magnetsensoren in der ungeöffneten Originalverpackung transportie ren und oder lagern Magnetsensoren vor schädlichen physikalischen Einflüssen wie Staub Hitze und Feuchtigkeit schützen Anschlüsse weder durch mechanische noch durch thermische Einflüsse beschädigen Vor Montage ist der Magnetsensor auf Transportschäden zu untersu chen Beschädigte Magnetsensoren nicht einbauen Wartung ...

Страница 20: ...g Litzenquerschnitt Leitungen 0 5 mm Kabeldurchlass ø6 ø8 mm Zubehör SIKO Art Nr 83525 M12 A kodiert Buchse 8 pol Montage Abb 9 1 Dichtung 3 an Schirmring 4 montieren 2 Teile 1 6 über Kabelmantel schieben 3 Kabel abmanteln Leiter abisolieren 4 Schirm kürzen und umlegen 5 Litzen in Einsatz 7 klemmen entspr Anschlussplan Kapitel 4 4 6 Teile 2 6 montieren Schirm wird um Schirmring 4 gelegt 7 Drucksch...

Страница 21: ...Zykluszeit 650 μs Anschlussart offenes Kabelende Anschlussart E1 M12 Steckverbinder A kodiert 8 polig 1x Stift Anschlussart EX D Sub 9 polig 1x Stift Anschlussart E8 Systemdaten Ergänzung Auflösung 0 01 mm weitere Auflösungen program mierbar Systemgenauigkeit 0 05 0 03 x L L in m bei TU 20 C Wiederholgenauigkeit 0 01 mm Messbereich 5120 mm Verfahrgeschwindigkeit 5 m s Umgebungsbedingungen Ergänzun...

Страница 22: ... 4 3 Mounting the magnetic sensor 28 4 4 Electrical installation 29 5 Commissioning 30 5 1 Sensor programming 31 5 2 Application example for sensor programming and display of the position value 32 5 3 Sensor s SSI interface 32 5 4 Protocol Description SIKONETZ3 33 5 5 Zero Setting 35 5 6 Measurement range 35 6 List of commands service mode 36 7 Trouble shooting 38 8 Transport Storage Maintenance a...

Страница 23: ...lications that are not subject to special electrical or mechanical safety requirements 1 Observe all safety instructions contained herein 2 Arbitrary modifications and changes to this magnetic sensor are for bidden 3 Observe the prescribed operating and installation conditions 4 Operate the magnetic sensor exclusively within the scope of technical data and the specified limits see chapter 10 2 2 I...

Страница 24: ...e personal injury serious damage to machinery or magnetic sensor Configuration commissioning mounting and maintenance by trained expert personnel only This personnel must be able to recognize dangers that might arise from mechanical electrical or electronic equipment Qualified personnel are persons who are familiar with the safety guidelines of the electrical and automation technologies when perfo...

Страница 25: ...ry documentation e g MSA510 1 0023 variant number type of unit The magnetic tape is identifiable by a consecutive imprint e g MBxxxx WT NNNNNN batch number material carrier tape MBA type 4 Installation 4 1 Mechanical mounting Magnetic sensor failure When mounting pay attention to the IP type of protection see chap ter 10 Do not open the sensor yourself Avoid blows to the unit Do not modify the dev...

Страница 26: ...uring accuracy Mount the magnetic tape level with the mounting surface or distance to be measured Unevenness deteriorates the measuring accuracy Length of the magnetic tape For technical reasons the magnetic tape must be 85 mm longer than the distance to be measured When applying long pieces of magnetic tape do not immediately remove the complete protective film but rather peel back a short part f...

Страница 27: ...ected environ ments In a non protected environment there is the danger of peeling off Mounting approaches as shown in Fig 3 and Fig 4 are more suitable in such cases Optimum protection is provided by mounting in a groove as shown in Fig 5 The groove should be deep enough so that the complete magnetic tape will be embedded in it Fig 2 Magnetic tape beveled Fig 3 Magnetic tape screwed on the front F...

Страница 28: ... the sensor regarding the magnetic tape is exactly defined When mounting special care shall be taken to maintain an air gap between tape and sensor over the whole measurement distance whether the tape or sensor is moved or not see Fig 7 As a mounting aid you may use the enclosed spacing template Within the defined position deviation Fig 7 the measuring error is neg ligible When using cover tape th...

Страница 29: ...ol unit Destruction of the magnetic sensor Destruction of the magnetic sensor through touch or connection of sig nal lines The signal lines Data Data Cycle Cycle DÜA and DÜB are on 5 V level and must neither get in touch nor be connected with UB Basically all connections are protected against external interference Choose a place of operation that excludes inductive or capacitive inter ference infl...

Страница 30: ...e input Zeroing Configuration should never be operated open to avoid potential interferences After mounting tape and sensor and after complete wiring the system is ready for use Alignment of sensor and tape was carried out by the manu facturer The configuration process is dependent on the output circuit MSA510 1 with RS485 output circuit and with optional SIKONETZ3 protocol The Zeroing Configurati...

Страница 31: ...eroing configuration input Output circuit Assignment of input zeroing configuration RS485 Service mode UB 24 V DC SSI GND The zeroing configuration input can be used for calibrating during SSI operation For this purpose this input must be applied to the operating voltage UB for at least 2 seconds In the RS485 operation mode various parameters besides the position value can be read out and or modif...

Страница 32: ...ack 24 V DC 500 mA MSA510 1 24 V GND cycle cycle data data e g MA10 4 SSI PC Level converter RS232 RS485 RS232 RS485 DÜA DÜB GND RXD TXD GND Fig 8 Programming of SIKO display MA10 4 SSI encoder type linear encoder bits 24 factor 1 0 1 100 mm display output code Gray 5 3 Sensor s SSI interface MSA510 1 s SSI interface allows a synchronous output of the position value Its data format comprises a wid...

Страница 33: ...dress byte is composed as follows 1 0 A0 A1 A2 A3 A4 0 RR L 1 Start Stop The check byte results from an EXOR interconnection of the remaining two or five bytes of the telegram A0 A4 binary coded address 1 31 address 0 defined for master RR broadcast bit 1 command valid for all sensors sensors do not reply L length bit 1 short telegram 3 bytes 0 long telegram 6 bytes MSA510 1 supports the following...

Страница 34: ...tion value 0 up value 1 down 2e Hex 6 6 S P program resolution value range see command 1e Hex 32 Hex 3 3 programming mode ON for parameter programming 0x28 and 0x2d pro gramming mode must be ON 33 Hex 3 3 programming mode OFF default 3a Hex 3 6 send system status 3b Hex 3 3 delete system status System status bytes 2 and 3 are deleted 48 Hex 3 3 S P Sensor zeroing Position value is set to calibrati...

Страница 35: ...1H Sensor replies hex 07 16 03 02 00 10 Long telegram from address 7 command 16H position value 203H 515 check sum 10H 5 5 Zero Setting SSI output circuit a SSI operation Zeroing input see chapter 4 4 can be activated with 24 V DC for more than 2 seconds b RS485 By interface command l see chapter 6 RS485 output circuit SIKONETZ3 protocol a SIKONETZ3 Protocol Command 48 Hex see chapter 5 4 b RS485 ...

Страница 36: ...ode Parameters 4800 default 115200 baud no parity 8 bit 1 start bit 1 stop bit no handshake Data code ASCII if not otherwise specified Value range 2 3 Byte 0 65535 0 223 The service mode serves for test purposes automatic configuration and for computer coupling Via the RS232 serial interface the MSA510 1 can be operated directly from a computer or terminal The interface must have the following set...

Страница 37: ...3 x decimal value 0 9999999 y 1 zero position value default 0 y 2 calibration value default 0 y 3 boundary default 0 g 1 9 0 10 read out resolution here 10 mm hx 2 2 write resolution non volatile x 0 10 mm x 1 1 mm x 2 0 1 mm x 3 0 01 mm x 4 1 i x 5 0 1 i x 6 0 01 i x 7 0 001 i i 1 8 Adr 23 send SIKONETZ3 address default 01 jxy 3 2 hand over SIKONETZ3 address 2 digit e g 03 k 1 Software reset l 1 ...

Страница 38: ...n value 7 Trouble shooting Below are some typical errors which may occur during installation and operation Magnetic tape wrongly mounted active side below see chapter 4 2 The masking tape provided was not used for protecting the magnetic tape The masking tape must not be magnetizable Magnetic sensor not or incorrectly connected The distance tolerances were not observed over the whole measuring len...

Страница 39: ...h correct installation according to chapter 4 the magnetic sensor requires no maintenance Clean the surface of the magnetic tape with soft cloth from time to time if it is very dirty Disposal The magnetic sensor s electronic components contain materials that are harmful to the environment and are carriers of recyclable materials at the same time Therefore the magnetic sensor must be recycled after...

Страница 40: ...m chapter 4 4 6 Mount parts 2 6 Place screen around screen ring 4 7 Screw pressure screw 1 on coupling sleeve 5 Fig 9 Straight mating connector M12 10 Technical data Mechanical data Additional information Housing aluminium Sensor band reading dis tance 0 1 1 mm Cable sheath PVC Electrical data Additional information Operating voltage 10 30 V DC reverse polarity protected on UB Current consumption ...

Страница 41: ... pin E8 type of connec tion System data Additional information Resolution 0 01 mm other resolutions programmable System accuracy 0 05 0 03 x L L in m at TU 20 C Repeat accuracy 0 01 mm Measuring range 5120 mm Travel speed 5 m s Ambient conditions Additional information Ambient temperature 20 60 C Storage temperature 30 85 C Relative humidity 100 condensation admissible Protection category IP65 EN ...

Страница 42: ...MSA510 1 42 ...

Страница 43: ...MSA510 1 43 ...

Страница 44: ...eg 2 79256 Buchenbach Telefon Phone 49 7661 394 0 Telefax Fax 49 7661 394 388 E Mail info siko de Internet www siko global com Service support siko de Änderungen vorbehalten Subject to technical alternations 04 05 2016 38 16 ...

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