SIGMAKOKI OptoSigma PGC-04-U, Руководство пользователя

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SC40401-K10-15002A
2nd
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Copyright 2018, SIGMAKOKI Co.,Ltd.
⑦ ～ ⑩ ：
Interpolation indicated value
In case of K/E, it is equal to command specification. Please set distance modulus (unit
0.01
µ
m) as positioning parameter. Please be aware of that when PLS_RATE in Memory
Switch is unset, it may interfere with correct positioning.
In case of K, please set 7 to 8 and omit 9 to 10.
In case of M/A/H/?/F/N/Y, please omit 7 to 10.
⑪ ～ ⑭ ：
Speed settings for axis 1 to 4
Please select one from 4 types of Speed_sel on Memory Switch. In case of K/E, please set
11 only and omit 12 to 14. For command K and E, PULSE speed can be calculated from
speed 11, and parameter (in PLS_RATE) of axis with the smallest No. among those in
operation. It applies to speed for all interpolation object axes.
In case of H/?/F/N/Y, please omit 11 to 14.
⑮ ：
OUT signal output instructions
Appoint 0 to15. In case of F/N/Y, it will be omitted. When they are not appointed, previous
condition remains.
⑯ ：
Waiting time
Any number from 0 to 32767 can be input. (Unit
：
0.1S)
In case of F/N/Y, it will be omitted.
Please refer to table below regarding whether or not each parameter by command code can be omitted.
◎
indicates ‘cannot be omitted’,
○
‘omittable in circumstances’, and
－
‘be omitted at all times’in table
below.
② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫ ⑬ ⑭ ⑮ ⑯
M
○ ○ ○ ○ － － － － ○ ○ ○ ○ ○ ○
A
○ ○ ○ ○ － － － － ○ ○ ○ ○ ○ ○
H
○ ○ ○ ○ － － － － － － － － ○ ○
K
◎ ◎ ○ ◎ ◎ ○ － － ◎ － － － ○ ○
E
◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ○ ◎ － － － ○ ○
？
◎ － － － － － － － － － － － ○ ○
C
◎ － － － － － － － － － － － － －
F
◎ － － － － － － － － － － － － －
N
－ － － － － － － － － － － － － －
Y
－ － － － － － － － － － － － － －