2
Ø 4,3 (6x)
70
78
28,5
22
,5
22
,5
R4 (6x)
1,5 (2x)
5
53
UNC 1/4-20
M6
(3)
22 32
40
4,5 (2x)
R16
R4 (2x)
48
90°
R2,5
Working
distance
Near
Far
Working
distance
Near
Far
26
53
100,1
16
16
74
38
58,5
Ø 82,6
58,5
38
53
45
3 x M4
70
100
53
78
36
14
28
M5 (4x)Ø 4,3 (3X)
45
4
70
R4 (4x)
R4
R4
R4
3
A-A
90
4
M46x0,75
ø 4,5(2x)
ø 8(2x)
4,4 (2x)
0,5x45°
15
50
76
ø 38
A
A
Alimentation E/S
(12 broches M12)
Ethernet
(4 broches M12)
C
G
H
LED
Couleur
Description
Data
Jaune
Données Ethernet
Link
Verte
Liaison Ethernet
Function
Multi
Cf. tableau ci-contre
On
Verte
Appareil sous tension
Objectif
Bague allonge
Distance de travail
Objectif focale 16 mm
Noir (3 mm)
+ Argent (1,5 mm)
100 mm ... 140 mm
Objectif focale 16 mm
Noir (3 mm)
140 mm ... 600 mm
Objectif focale 16 mm
Argent (1,5 mm)
600 mm ...
∞
Objectif focale 10 mm
Argent (1,5 mm)
50 mm ... 120 mm
Objectif focale 10 mm
Aucune
120 mm ... ∞
Objectif focale 8 mm
Argent (1,5 mm)
50 mm ...
∞
Objectif focale 6 mm
Aucune
50 mm ...
∞
Objectif focale 4,3 mm Noir (3 mm)
50 mm ...
∞
LED
Function
Couleur
Description
Modes Run
& Réglages
Bleue
Non localisé.
Rouge
Non reconnu.
Verte
Résultat OK.
Éteinte
Pas d'inspection.
Apprentis-
sage externe
Clignote
Focale image. Fréquence
élevée = focale mieux
réglée.
Verte
Aucun mouvement dans
le champ de vision.
Bleue
Déplacement dans le
champ de vision.
Blanche
Enregistre l'image de
référence dans la Flash.
À tout
moment
Rouge, clignote
lentement
Erreur fatale.
B
Raccordement de l’Inspector
Caractéristiques techniques
Connecteurs
LED de l’Inspector
A
Plans cotés
b
Windows XP Professional (Service Pack 2) ou Windows
Vista Business Edition Service Pack 1 (32/64 bits) ou
Windows 7 Professional (32/64 bits)
b
Pentium III 550MHz ou plus
Pour le mode simulé un Pentium 4 2.5GHz ou plus devra
être utilisé
b
512 Mo de RAM (1024 Mo recommandés)
b
Écran 1024 x 768 ou résolution supérieure, minimum
256 couleurs (65 536 couleurs recommandé)
b
Lecteur CD-ROM
b
570 Mo d’espace disque disponible
b
Ethernet: 100MBit/s recommandé
b
Serveurs FTP recommandés à utiliser avec Stocker des
images sur FTP : FileZilla, Microsoft IIS
Inspector
Équerres de fixation
Équerre de fixation
de l’Inspector
Adaptateur éclairage/filtre de l’Inspector
Adaptateur universel de l’Inspector
Configuration système
Service et Maintenance
Informations complémentaires
L’Inspector ne contient aucun élément interne dont la
maintenance soit réalisable par l’utilisateur.
b
Vérifiez régulièrement que les vis sont bien serrées et les
connecteurs bien en place.
b
Nettoyez le boîtier avec un chiffon doux, sec ou humidifié
à l’aide d’un agent nettoyant doux dilué à l’eau, non abrasif.
Couleurs valables pour les câbles de type DOL-1212-…
2
1
3
4
2
10
1
9
8
12
3
4
11
5
6
7
1
2
3
4
Rx+
Rx-
Tx+
Tx-
24 V ±20% CC
S2
0 V
S3
E2/Apprent. ext.
E4/Codeur
réservé
S1
Déclench. sortie, 5 V
réservé
E3/Déclench.
E1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
bleu
marron
blanc
vert
rose
jaune
noir
gris
rouge
violet
gris/rose
rouge/bleu
D
E
F
Changement d’objectif
Montage des filtres
Montage de l’éclairage en dôme
VSPI-
1R111
I10
Standard
VSPI-
1D111
I10
Dome
VSPI-
2F111
I20
Flex
VSPI-
2D111
I20
Dome
VSPI-
2F121
I20-UV
Flex
VSPI-
2F141
I20-IR
Flex
VSPI-
4F2111
I40
Flex
VSPI-
4F2311
I40-LUT
Flex
VSPI-
4F2411
I40-IR
Flex
Portée nominale
50 ... ∞ mm
Distance d'utilisation, éclairage
interne
50 ... 200 mm
50 mm
Champ de vision, éclairage interne
20 x 20 ... 72 x 72 mm
2
30 x 30 mm
2
22 x 15 ... 79 x 58 mm
2
Objectifs
Interchangeables
Performances max.
250 fps
Performances standard
(1)
40 fps
Outils
Localisation d’objet
Pixels objet, Pixels contour, Contour
Forme
Nombre d'inspections
32 zones
Image de référence
16 objets
32 objets
Support hors ligne
Émulateur
Commande de production
- Interface opérateur
SOPAS, Afficheur
- Enregistrement et récu-
pération des données
Journal de l'appareil 30 images
Enregistrement des images sur PC
Stockage d'images sur FTP
- Communication API
Ethernet/IP
- Boîtier d'extension E/S
4 entrées pour sélection de programme
5 entrées pour sélection de programme
16 sorties
Résolution
384 x 384 pixels
640 x 480 pixels
Source lumineuse
Éclairage en anneau blanc : 6 LED haute
puissance
Éclairage par dôme blanc
Éclairage annulaire UV, 385 nm
Éclairage annulaire IR, 850 nm
- Catégorie de LED
Groupe de risque 1 (risque faible,
CEI 62471:2006)
Groupe de risque 0 (risque faible,
CEI 62471:2006)
Réponse spectrale
Env. 400 ... 750 nm
UV proches < 400 nm
Env. 370 ... 900 nm
Tension d’alimentation Vs
24 V CC ± 20 %
- Ondulation
< 5 Vpp
- Consommation
< 450 mA sans charge
Sorties numériques
3 sorties 24 V (type B)
- Courant de sortie
100 mA
- Sorties par défaut
Pas d'objet détecté, résultat OK, tout
échec
- Sorties configurables
Sorties par expressions logiques
Débordement de stockage d'images
sur FTP
Commande de l'éclairage
externe
5 V TTL
Entrées numériques
4 entrées 24 V
- Entrées configurables
Déclenchement externe, codeur,
apprentissage externe, sélection de
programme
- Fréquence max. du codeur
40 kHz
Interface
100 Mo Ethernet
Température
(2)
d’utilisation : 0 … 45 °C
de stockage : -20 °C … 70 °C
Matériau du boîtier
Aluminium
- Matériau de la fenêtre
PMMA (plastique)
Verre
Poids
350 g
400 g
Indice de protection
IP 67
Résistance aux chocs
mécaniques et aux vibrations
EN 60068-2-27, EN 60068-2-6
Accessoires spécifiques à l'appareil
(3)
- Objectifs, longueur focale
4,3 mm
6 mm
8 mm
10 mm
16 mm
- Filtres avant en verre
(4)
Rouge (> 588 nm)
Vert (544 ± 53 nm)
Bleu (468 ± 62 nm)
IR (> 730 nm)
- Dôme
Optimum pour une distance d'utilisation
de 50 mm
- Boitier d’extension E/S
4 entrées, 8 sorties
- Module E/S
2 entrées numériques supplémentaires
8 sorties numériques supplémentaires
- Afficheur
Visualisation Image directe/enregistrée/
statistiques et sélection de programme
(1)
Pleine résolution, rotation complète en mode grande vitesse
(2)
Humidité relative : 35 - 85 %, 95 % pendant le stockage
(3)
Liste complète des accessoires sur www.sick.com
(4)
> 60 % transmission
0
100
200
300
400
500
600
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
f = 4.3 mm
f = 6 mm
f = 8 mm
f = 10 mm
f = 16 mm
0
100
200
300
400
500
600
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
f = 6 mm, horiz.
f = 6 mm, vert.
f = 8 mm, horiz.
f = 8 mm, vert.
f = 10 mm, horiz.
f = 10 mm, vert.
f = 16 mm, horiz.
f = 16 mm, vert.
Pour changer l’objectif standard de l’Inspector Flex :
1. Ouvrez la vitre avant de l’Inspector Flex à l’aide de
l’extrémité large de l’outil fourni.
2. Enlevez l’objectif standard en utilisant la partie fine
de l’outil.
3. Mettez le nouvel objectif en place. Reportez-vous au
graphique pour le nombre de bagues allonges à utiliser.
4. Replacez la vitre avant sur l’Inspector Flex.
Pour remplacer la vitre avant par un filtre avant en verre coloré :
1. Ouvrez la vitre avant du boîtier Flex à l'aide de
l'extrémité large de l'outil fourni.
2. Fixez le filtre avant en verre coloré au boîtier Flex
à l'aide de l'outil fourni.
Pour remplacer la vitre avant par le Dôme :
1. Ouvrez la vitre avant du boîtier Flex à l'aide de
l'extrémité large de l'outil fourni.
2. Fixez manuellement le dôme au boîtier Flex.
1.
1.
1.
2.
2.
2.
3.
Résolution du champ de vision (384x384 pixels)
Résolution du champ de vision (640x480 pixels)
Dimensions du c
ham
p de vision Hor
izont
al/V
er
tical [mm]
Dimensions du c
ham
p de vision Hor
izont
al/V
er
tical [mm]
Distance de travail [mm]
Distance de travail [mm]
Afficheur
ou PC avec
Ethernet
Boîtier
d’extension E/S
Bus Ethernet/IP
Inspector
24 V CC
Alimentation
Signaux de sortie (1..3)
Bornier à visser
Éclairage externe
Commutateur
d’apprentissage externe
Codeur
Cellule photoélectrique
Sélection externe de
programme (1...4)
Vérifiez que les extrémités
libres du câble d’E/S sont
isolées avant d’allumer
l’appareil.
Pour des informations supplémentaires sur l’Inspector, voir
la notice d’instruction sur www.sick.com, ou sous l’aide en
ligne de SOPAS ET. Vous trouverez des textes de licences
sur www.sick.com/licensetexts. En cas de problèmes avec
l’assistance, veuillez contacter votre revendeur sur place.
Pour plus d'informations sur les produits et les commandes,
consultez le site : www.sick.com