background image

2

Ø 4,3 (6x)

70

78

28,5

22

,5

22

,5

R4 (6x)

1,5 (2x)

5

53

UNC 1/4-20 

M6

(3)

22 32

40

4,5 (2x)

R16

R4 (2x)

48

90°

R2,5

Working

distance

Near

Far

Working

distance

Near

Far

26

53

100,1

16

16

74

38

58,5

Ø 82,6

58,5

38

53

45

3 x M4

70

100

53

78

36

14

28

M5 (4x)Ø 4,3 (3X)

45

4

70

R4 (4x)

R4

R4

R4

3

A-A

90

4

M46x0,75

ø 4,5(2x)

ø 8(2x)

4,4 (2x)

0,5x45°

15

50

76

ø 38

A

A

电源 

&

 

I/O

口(

12

M12

以太网端口(

4

M12

 C 

 G 

 H 

LED

指示灯

颜色

说明

Data

黄色

Ethernet

数据

Link

绿色

Ethernet

连接

Function

多种

参加右表

On

绿色

通电

镜头

扩展环

工作距离

焦距

16 mm

黑(

3 mm

 

银(

1,5 mm

100 mm 

 140 mm

焦距

16 mm

黑(

3 mm

140 mm 

 600 mm

焦距

16 mm

银(

1,5 mm

600 mm 

 

焦距

10 mm

银(

1,5 mm

50 mm 

 120 mm

焦距

10 mm

120 mm 

 

焦距

8 mm

银(

1,5 mm

50 mm 

 

焦距

6 mm

50 mm 

 

焦距

4,3 mm

黑(

3 mm

50 mm 

 

Function

指示灯

颜色

说明

运行&设定模式

蓝色

没有正确定位

红色

细节检查不合格

绿色

全部合格

熄灭

没有检查任务

外部自学习

闪烁

图像聚集
闪烁频率越高聚集越好

绿色

视野范围内无物体移动

蓝色

视野范围内有物体移动

白色

存储参考目标到

Flash

任何时刻

红色,
缓慢闪烁

严重错误

 B 

Inspector

连接方式

技术参数

连接端口

Inspector LED

 A 

机械尺寸

b

 

Windows XP Professional

Service Pack 2

)或 

Windows 

Vista Business Edition Service Pack 1

32/64

 位)或 

Windows 7 Professional

32/64

 位)

b

 

Pentium III

500 MHz

或更高

 

仿真模式需要

Pentium 4 2.5GHz

或者更高频率

CPU

b

 

512 MB

内存(建议

1024 MB

b

 

1024

×

748

及以上屏幕分辨率,最少

256

色(推荐

65536

色)

b

 

CD-ROM

光驱

b

 

570MB

可用硬盘存储空间

b

 建议的用于将图像存储至FTP的FTP服务器:

Filezilla, 

Microsoft IIS

Inspector

安装支架

Inspector

角度可

调支架

Inspector

光源安装板

Inspector

多功能安装板

系统要求

维护及其注意事项

更多信息

Inspector

的内部装置免维护。

b

 定期检查连接的螺丝端口是否可靠连接

b

 定期用干的软布或者是稀释过的清洁剂来清洁外壳,请

不要使用带粉末状的清洁剂;

所标识的电线颜色是针对型号为

DOL-1212

有效

2

1

3

4

2
10
1
9

8

12

3
4

11

5
6
7

1

2

3

4

Rx+

Rx-

Tx+

Tx-

24 V ±20% DC

out2

0 V

out3

in2/external teach

in4/encoder

reserved

out1

trigger out, 5 V

reserved

in3/trigger

in1

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

blu

brn

wht

grn

pnk

yel

black

grey

red

violet

grey/pink

red/blue

 D 

 E 

 F 

更换镜头:

安装过滤器

安装碗状光

VSPI-

1R111 

I10 

Standard

VSPI-

1D111 

I10  

Dome

VSPI-

2F111 

I20  

Flex

VSPI-

2D111 

I20 

Dome

VSPI-

2F121 

I20 -UV 

Flex

VSPI-

2F141 

I20-IR 

Flex

VSPI-

4F2111 

I40  

Flex

VSPI-

4F2311 

I40-LUT  

Flex

VSPI-

4F2411 

I40-IR 

Flex

最佳工作距离

50 ... ∞ mm

工作距离,内部照明

50

 ~ 

200 mm

50 mm

视野,内部照明

20 x 20 

 72 x 72 mm

2

30 x 30 mm

2

22 x 15 

 79 x 58 mm

2

光学

可交换

最大性能

250fps

一般性能

(1)

40fps

工具集

目标定位

 

面积像素,边缘像素,轮廓
模版 

检查数目

32

个区域

参照物

16

个目标

32

个目标

脱机支持

仿真器

生产控制

    - 

操作界面

SOPAS

,显示屏

    - 

数据存储和检索

30

个图像设备日志

记录

PC

上的图像

将图像存储至

FTP

    - PLC

通信

EtherNet/IP

    - I/O

盒扩展

目标选择的

4x

输入

目标选择的

5x

输入

16x

输出

分辨率

384 x 384

像素

640 x 480

像素

光源

 

白色环型光:

6

个高功率

LED

白色碗状光

 

紫外线环型光,

385 nm

红外环形灯,

850 nm

    - LED

类别

Risk group 1

(低风

险,

EC62471:2006

)

Risk group 0

(低风

险,

EC62471:2006

)

光谱响应

大约

 400 ... 750 nm

近紫外光

 < 400 nm

大约

 370 ... 900 nm

电源

24 VDC ± 20 %

    - 

纹波

< 5 Vpp 

    - 

电流功耗

< 450 mA / 

空载

数字输出

3

输出

24 V

B

型)

    - 

输出电流

 

100 mA

    - 

默认输出

找不到目标,全部通过,任何未通过

    - 

可配置的输出

辑表达式控制输出
将图像存储至FTP溢出

外部光源控制

5V / TTL

数字输入

4

输入

24 V

    - 

可配置输入 

外部触发器,编码器,外部学习,
参照物选择

    - 

编码器最大频率

40 kHz

接口类型

100 Mb

以太网

环境温度

(2)

工作温度:

0

-

45

 

储存温度:-

20

-

70

外壳材料

    - 

窗户材料

PMMA

(塑料)

玻璃

重量

 

350g
400g

 

防护等级(密封等级)

IP67

机械冲击和震动负载

 

EN 60068-2-27, EN 60068-2-6

设备特定附件

(3)

    - 

镜头,焦距

4.3 mm
6 mm
8 mm
10 mm
16 mm

    - 

玻璃面过滤器

(4)

红色

 (> 588 nm) 

绿色

 (544 ± 53 nm)

蓝色

 (468 ± 62 nm)

红外

 (> 730 nm)

    - Dome

最适用于

50 mm

工作距离

    - I/O

扩展盒

4

输入,

8

输出

    - I/O

模块

2

个额外数字输入

8

个额外数字输出

    - 

显示屏

实时图像/图像记录/统计数据查看
和参考物体切换

(1)

全分辨率,高速模式下的全旋转

(2)

相对 湿度:

35

 

...

 

85

%,存储时为 

95

%

(3)

完整附件列表可在 

www.sick.com

 中找到

(4)

60

% 传输

0

100

200

300

400

500

600

0

100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000

f = 4.3 mm

f = 6 mm

f = 8 mm

f = 10 mm

f = 16 mm

0

100

200

300

400

500

600

0

100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000

f = 6 mm, horiz.

f = 6 mm, vert.
f = 8 mm, horiz.

f = 8 mm, vert.
f = 10 mm, horiz.

f = 10 mm, vert.
f = 16 mm, horiz.

f = 16 mm, vert.

要更换

Inspector Flex

的标准镜头:

1.

  使用随附工具的较大端打开

Inspector Flex

的前窗。

2.

  用所提供的工具的小端卸除标配镜头;

3.

  装上新镜头。请参考表格选择合适型号的扩展环;

4.

  重新安装

Inspector Flex

的前窗。

1

.

1

.

1

.

2

.

2

.

2

.

3

.

最佳视野范围

Theoretical FOV size (640 x 480 pixels)

扫描距离

扫描距离


/







/






显示屏或
电脑

I/O

扩展盒

EtherNet/IP

总线

Inspector

24V

开关

电源

电源

输出

螺丝口接线排

外部光源

切换到外部自

学习

编码器

光电开关

外部参考目标选择

注意:在通电之前请确认所
有被剥开的电源电缆的各导
线之间是分离的或者是绝缘
层完好的。

要用前玻璃滤色器替换前窗:

1.

  使用随附工具的较大端打开

Flex

外壳的前窗。

2.

  使用随附工具将前玻璃滤色器安装到

Flex

外壳上。

要用

Dome

替换前窗:

1. 

使用随附工具的较大端打开

Flex

外壳的前窗。

2. 

用手将

Dome

安装到

Flex

外壳上。

关于

Inspector

的更多信息可在

www.sick.com

上的操作指南中

或者

SOPAS ET

的在线帮助中找到。许可证文本可在

 

www.sick.com/licensetexts

上找到。如有关于支持的疑问,

 

请与当地销售办事处联系。
更多产品和订购信息请访问:

www.sick.com

Содержание Inspector I10

Страница 1: ...an not have more than one object locator The Inspector locates an object by recognising the contours of it The contours that are used are highlighted in green in SOPAS ET b Adjust the amount of contou...

Страница 2: ...n 50 200 mm 50 mm Field of view internal illu mination 20 x 20 72 x 72 mm2 30 x 30 mm2 22 x 15 79 x 58 mm2 Optics Exchangeable Max performance 250 fps Typical performance 1 40 fps Toolset Object locat...

Страница 3: ...erwendet werden verbinden Sie diese mit dem Anschluss Power des Inspector B 4 Wenn n tig ndern Sie Gr e und Lage des Objektfin ders und w hlen Sie die Anzahl markierter Konturen b Helle Konturen sind...

Страница 4: ...Box 4 Eing nge 8 Ausg nge I O Modul 2 zus tzliche digitale Eing nge 8 zus tzliche digitale Ausg nge Viewer Betrachtung von Bildern Statistiken und LOG Dateien oder zur einfachen nderung des Referenzo...

Страница 5: ...imo en la iluminaci n de la domo 2 Conecte el conector Ethernet del Inspector a una red o directamente al conector Ethernet de un PC 3 Si se utilizan las se ales de entrada o salida o se utilizar una...

Страница 6: ...m genes en el PC Guardar im genes en FTP Comunicaci n PLC EtherNet IP Caja de extensi n de E S 4 entradas para selecci n de objetos 5 entradas para selecci n de objetos 16 salidas Resoluci n 384 x 384...

Страница 7: ...ance d environ 50 mm afin d optimiser l clairage du d me 2 Branchez le connecteur Ethernet de l Inspector sur un r seau ou directement sur le connecteur Ethernet d un PC 3 Si vous utilisez les signaux...

Страница 8: ...P Bo tier d extension E S 4 entr es pour s lection de programme 5 entr es pour s lection de programme 16 sorties R solution 384 x 384 pixels 640 x 480 pixels Source lumineuse clairage en anneau blanc...

Страница 9: ...rca 50 mm di distanza per ottenere l effetto ideale dell illuminatore Dome 2 Connettere Il connettore Ethernet dell Inspector ad una rete o direttamente alla porta di rete Ethernet sul PC 3 Se vengono...

Страница 10: ...la selezione degli oggetti 16 uscite Risoluzione 384 x 384 pixel 640 x 480 pixel Illuminatore Illuminatore ad anello bianco 6 LED a elevata potenza Illuminatore Dome bianco Illuminatore ad anello UV...

Страница 11: ...Brazil Phone 55 11 3215 4900 Canada Phone 1 905 771 14 44 Czech Republic Phone 420 2 57 91 18 50 Chile Phone 56 2 2274 7430 China Phone 86 20 2882 3600 Denmark Phone 45 45 82 64 00 Finland Phone 358...

Страница 12: ...lu brn wht grn pnk yel black grey red violet grey pink red blue D E F VSPI 1R111 I10 Standard VSPI 1D111 I10 Dome VSPI 2F111 I20 Flex VSPI 2D111 I20 Dome VSPI 2F121 I20 UV Flex VSPI 2F141 I20 IR Flex...

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