2
Ø 4,3 (6x)
70
78
28,5
22
,5
22
,5
R4 (6x)
1,5 (2x)
5
53
UNC 1/4-20
M6
(3)
22 32
40
4,5 (2x)
R16
R4 (2x)
48
90°
R2,5
Working
distance
Near
Far
Working
distance
Near
Far
26
53
100,1
16
16
74
38
58,5
Ø 82,6
58,5
38
53
45
3 x M4
70
100
53
78
36
14
28
M5 (4x)Ø 4,3 (3X)
45
4
70
R4 (4x)
R4
R4
R4
3
A-A
90
4
M46x0,75
ø 4,5(2x)
ø 8(2x)
4,4 (2x)
0,5x45°
15
50
76
ø 38
A
A
Entrada/Salida de alimentación
(M12 de 12 pines)
Ethernet
(M12 de 4 pines)
C
G
H
LED
Color
Descripción
Datos
Amarillo
Datos Ethernet
Enlace
Verde
Enlace Ethernet
Función
Multi
Véase tabla a parte.
Activado
Verde
Encendido
Lente
Anillo de distancia
Rango de trabajo
Longitud focal 16 mm
Negro (3 mm)
+ Plata (1,5 mm)
100 mm ... 140 mm
Longitud focal 16 mm
Negro (3 mm)
140 mm ... 600 mm
Longitud focal 16 mm
Plata (1,5 mm)
600 mm ...
∞
Longitud focal 10 mm
Plata (1,5 mm)
50 mm ... 120 mm
Longitud focal 10 mm
Sin anillo
120 mm ... ∞
Longitud focal 8 mm
Plata (1,5 mm)
50 mm ...
∞
Longitud focal 6 mm
Sin anillo
50 mm ...
∞
Longitud focal 4,3 mm
Negro (3 mm)
50 mm ...
∞
LED Function Color
Descripción
Modo Marcha
y Edición
Azul
No encontrado.
Rojo
Fallo de detalle.
Verde
Pieza OK.
Desact.
Sin inspección.
Aprendizaje
externo
Parpadea
Enfoque de imagen.
Mayor frecuencia equi-
vale a mejor enfoque.
Verde
Sin movimiento en
el campo de visión.
Azul
Movimiento en el campo
de visión.
Blanco
Guardando imagen
de referencia en flash.
En cualquier
momento
Rojo, parpadeo
lento
Error grave.
B
Conectar el Inspector
Especificaciones técnicas
Conectores
LED del Inspector
A
Planos de dimensiones
b
Windows XP Professional (Service Pack 2) o Windows
Vista Business Edition service pack 1 (32/64 bits) o
Windows 7 Professional (32/64 bits)
b
Pentium III 550MHz o superior
Para el emulador se recomienda trabajar con un
Pentium 4 2.5GHz o superior
b
512 MB de RAM (1024 MB recomendados)
b
Resolución de pantalla 1.024 x 768 o superior,
mínimo 256 colores (recomendable 65.536 colores)
b
Unidad de CD-ROM
b
570 MB de espacio de almacenamiento disponible en disco
b
Ethernet: 100MBit/s recomendado
b
Servidores FTP recomendados para utilizarlos con Guardar
imágenes en FTP: Filezilla, Microsoft IIS
Inspector
Soportes
Soporte angular
Adaptador de luz/filtro
Adaptador universal
Requisitos del sistema
Servicio y mantenimiento
Información adicional
En el Inspector no hay piezas que el usuario deba reparar.
b
Compruebe las conexiones y los conectores roscados
a intervalos regulares.
b
Limpie la carcasa con un paño suave, seco o humedecido
con un agente limpiador diluido en agua tibia sin aditivos
en polvo.
Los colores son válidos para el tipo de cable DOL-1212-…
Asegúrese de que los
extremos sueltos del
cable de E/S no estén
en contacto al encender
el dispositivo.
2
1
3
4
2
10
1
9
8
12
3
4
11
5
6
7
1
2
3
4
Rx+
Rx-
Tx+
Tx-
24 V ±20% CC
out2
0 V
out3
in2/aprendizaje externo
in4/Encoder
reservado
out1
salida del disparador, 5 V
reservado
in3/disparador
in1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
azul
marrón
blanco
verde
rosa
amarillo
negro
gris
rojo
violeta
gris/rosa
rojo/azul
D
E
F
Intercambio de Lente
Filtros de montaje
Montaje de la domo de luz
VSPI-
1R111
I10
Estándar
VSPI-
1D111
I10
Domo
VSPI-
2F111
I20
Flex
VSPI-
2D111
I20
Domo
VSPI-
2F121
I20-UV
Flex
VSPI-
2F141
I20-IR
Flex
VSPI-
4F2111
I40
Flex
VSPI-
4F2311
I40-LUT
Flex
VSPI-
4F2411
I40-IR
Flex
Distancia de exploración
nominal
50 ... ∞ mm
Distancia de exploración,
iluminación interna
50 ... 200 mm
50 mm
Campo de visión, iluminación
interna
20 x 20 ... 72 x 72 mm
2
30 x 30 mm
2
22 x 15 ... 79 x 58 mm
2
Óptica
Intercambiable
Rendimiento máximo
250 fps
Rendimiento típico
(1)
40 fps
Juego de herramientas
Localizador de objetos
Contorno, Contador de píxeles, Contador de
píxeles del borde
Patrón
Número de inspecciones
32 regiones
Imágenes de referencia
16 objetos
32 objetos
Soporte sin conexión
Emulador
Control de producción
- Interfaz del operador
SOPAS, Visualizador
- Almacenamiento y recu-
peración de datos
Registro del dispositivo de 30 imágenes
Registro de imágenes en el PC
Guardar imágenes en FTP
- Comunicación PLC
EtherNet/IP
- Caja de extensión de E/S
4 entradas para selección de objetos
5 entradas para selección de objetos
16 salidas
Resolución
384 x 384 píxeles
640 x 480 píxeles
Fuente de luz
Illuminación (anillo) blanco Ring: 6 LED de
alta potencia
Domo de luz blanca
Illuminación (anillo) UV Ring, 385 nm
Illuminación (anillo) IR Ring, 850 nm
- Clase de LED
Grupo de riesgo 1 (riesgo bajo,
EC62471:2006)
Grupo de riesgo 0 (riesgo bajo,
EC62471:2006)
Respuesta espectral
Aprox. 400 ... 750 nm
Casi UV < 400 nm
Aprox. 370 ... 900 nm
Tensión de alimentación V
24 VCC ±20%
- Rizado
< 5 Vpp
- Consumo de corriente
< 450 mA sin carga
Salidas digitales
3 salidas de 24 V (tipo B)
- Intensidades salida
100 mA
- Salidas por defecto
Objeto no encontrado, pieza OK, cualquier
fallo
- Salidas configurables
Salidas con expresiones lógicas
Desbordamiento al guardar imágenes
en FTP
Control de luz externa
5 V TTL
Entradas digitales
4 entradas de 24 V
- Entradas configurables
Disparador externo, encoder, aprendizaje
externo, selección del objeto de referencia
- Frecuencia máx. del
encoder
40 kHz
Interfaz
Ethernet de 100 Mb
Temperatura
(2)
de funcionamiento: 0 … 45 °C
de almacenamiento: -20 °C … 70 °C
Material de la carcasa
Aluminio
- Material de la ventana
PMMA (plástico)
Vidrio
Peso
350 g
400 g
Clasificación de protección
IP 67
Sacudida mecánica y carga
por vibración
EN 60068-2-27, EN 60068-2-6
Accesorios específicos del dispositivo
(3)
- Lentes, longitud focal
4,3 mm
6 mm
8 mm
10 mm
16 mm
- Filtros delanteros de
cristal
(4)
Rojo (> 588 nm)
Verde (544 ± 53 nm)
Azul (468 ± 62 nm)
IR (> 730 nm)
- Domo
Óptima para una distancia de exploración
de 50 mm
- Extensión Salidas/
Entradas I/O box
4 entradas, 8 salidas
- Módulo E/S
2 entradas digitales adicionales
8 salidas digitales adicionales
- Visualizador
Imagen live/registro/Ver estadísticas y
cambio de objeto de referencia
(1)
Máxima resolución y rotación en modo de alta velocidad
(2)
Humedad relativa: 35 ... 85%, 95% en almacenamiento
(3)
Lista completa de accesorios en www.sick.com
(4)
> 60% de transmisión
0
100
200
300
400
500
600
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
f = 4.3 mm
f = 6 mm
f = 8 mm
f = 10 mm
f = 16 mm
0
100
200
300
400
500
600
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
f = 6 mm, horiz.
f = 6 mm, vert.
f = 8 mm, horiz.
f = 8 mm, vert.
f = 10 mm, horiz.
f = 10 mm, vert.
f = 16 mm, horiz.
f = 16 mm, vert.
Para sustituir la lente estándar del Inspector Flex:
1.
Abra la ventana frontal del Inspector Flex con ayuda del
extremo de mayor tamaño de la herramienta provista.
2. Quite la lente aplicando la punta pequeña de la
herramienta.
3. Ponga la lente. Revise el gráfico para poner el número
correcto de anillos de separación.
4. Vuelva a montar la ventanilla frontal.
Para sustituir la ventana frontal por un filtro de color
de cristal frontal:
1.
Abra la ventana frontal de la carcasa Flex con ayuda del
extremo de mayor tamaño de la herramienta provista.
2. Fije el filtro de color de cristal frontal a la carcasa Flex
con la herramienta provista.
Para sustituir la ventana frontal con la domo:
1.
Abra la ventana frontal de la carcasa Flex con ayuda del
extremo de mayor tamaño de la herramienta provista.
2. Fije la domo a la carcasa Flex a mano.
1.
1.
1.
2.
2.
2.
3.
Tamaño teórico del campo de visión (384x384 píxeles)
Tamaño teórico del campo de visión (640x480 píxeles)
Tamaño
del
cam
po
de
visión
Hor
izont
al/V
er
tical
[mm]
Tamaño
del
cam
po
de
visión
Hor
izont
al/V
er
tical
[mm]
Rango de trabajo [mm]
Rango de trabajo [mm]
Visualizador
o PC con
Ethernet
Extensión
de E/S caja
EtherNet/IP bus
Inspector
24 V CC
Fuente de alimentación
Señales de salida (1..3)
Terminal roscado
Iluminación externa
Interruptor para Teach/
aprendizaje externo
Encoder
Fotocélula
Selección de objeto
externo (1...4)
Podrá encontrar más información sobre el Inspector en las
instrucciones de uso, en www.sick.com o en la ayuda en
línea de SOPAS ET. Puede encontrar los textos de licencia
en www.sick.com/licensetexts. Si desea plantear cualquier
problema que requiera asistencia técnica, póngase en
contacto con su oficina de ventas local.
Si desea obtener más información sobre productos
y pedidos visite www.sick.com
