5.2 Collegamento delle interfacce
Tipo
Connettore maschio
Presa
DSL
6
10
Temperatura
9
5
Tabella 1: Posizione del connettore/della presa
5.2.1
Presa DSL
1
2
3
4
Figura 3: JST BM04B-GHS-GB-TBT (placcata oro) - Occupazione dei pin lato appa‐
recchio
Pin
Segnale
1
non assegnato (riserva)
2
US+ / DSL+
3
GND/DSL-
4
non assegnato (riserva)
5.2.2
Connettore del sensore di temperatura
2 1
Figura 4: Harwin M80-8820242 - Occupazione dei pin lato apparecchio
Pin
Segnale
1
T+
2
T- / GND
5.2.3
Componenti raccomandati
Connettore per cavo
Connettore
Tipo
DSL
JST GHR-04V-S (alloggiamento)
SSHL-002GA1- P0.2 (contatto, placcato oro)
Temperatura
Harwin M80-xxx-02-XX
Tabella 2: Connettore raccomandato
5.3 Procedura per l’installazione elettrica
1.
Se necessario, rimuovere con cautela il coperchio (7) dall’encoder (12). Se
necessario, svitare la vite Torx T08 (8) con un cacciavite.
2.
Inserire il connettore per il set di cavetti DSL (6) nella presa DSL (10)
sull’encoder finché scatta in sede, ma senza sollecitazioni meccaniche.
3.
Opzionale: Inserire il connettore femmina del sensore di temperatura (5) nel
connettore maschio del sensore di temperatura (9) senza sollecitazioni mec‐
caniche.
4.
Montare il coperchio (7) e serrare la vite Torx T08 (8). Coppia di serraggio:
0,5 ± 0,05 Nm.
5.
Opzionale: Fissare il filo schermato del set di cavetti DSL alla schermatura
(13) utilizzando una vite autofilettante M2.5x5.
5.4 Segnali del sistema motor feedback
Il sistema motor feedback dispone dei seguenti segnali:
Interfaccia HIPERFACE DSL
®
:
•
US+ / DSL+: tensione di alimentazione dell’encoder con segnale dati posi‐
tivo sovramodulato. Il range della tensione di alimentazione dell’encoder è
compreso tra +7 VDC e +12 VDC.
•
GND/DSL–: collegamento a massa dell’encoder con segnale dati negativo
sovramodulato.
•
T+: segnale del sensore per sensore di temperatura passivo/resistenza di
temperatura.
•
T- / GND: terra di riferimento per segnale del sensore di temperatura pas‐
sivo/resistenza di temperatura.
6
Messa in funzione
Per la messa in funzione del sistema di sicurezza motor feedback, si presuppone
che il costruttore del sistema di azionamento collegato sia conforme ai requisiti di
sicurezza per la progettazione del sistema di azionamento stesso, come descritto
nelle informazioni tecniche “HIPERFACE DSL
®
MASTER”.
6.1 Verifiche
Durante la messa in funzione verificare che sia utilizzato un sistema di sicurezza
motor feedback EDS35-2 / EDM35-2 e non un sistema motor feedback standard
EDS35-0 / EDM35-0.
Inoltre, in un sistema di sicurezza motor feedback EDS35-2 / EDM35-2, dopo aver
eseguito un RESET dell’encoder (RESET dell’hardware o del software) deve essere
impostato il bit POST (Power-On-Self-Test). Il bit POST può essere quietanzato
dopo aver completato la verifica con esito positivo (vedi le informazioni tecniche
“HIPERFACE DSL
®
MASTER”).
In caso di modifica dell’offset della posizione del sistema motor feedback tramite
la risorsa 101h (“Imposta posizione”) o 108h (“Impostazioni di fabbrica”), è
necessario verificare che il sensore fornisca il valore di posizione desiderato.
Per il funzionamento non sono richieste ulteriori misure di ispezione.
AVVERTENZA
Osservare la durata di vita!
I sistemi di sicurezza motor feedback EDS35-2 / EDM35-2 hanno una durata
di vita massima, scaduta la quale vanno comunque messi fuori servizio. La
durata di vita dei cuscinetti deve essere tenuta in considerazione in aggiunta
alla mission time. Il primo parametro che viene raggiunto a seconda
dell’applicazione determina il momento in cui il sistema deve essere messo
fuori servizio.
L’anno di costruzione del sistema motor feedback viene indicato mediante un
codice a quattro cifre (yyww) sull’etichetta dell’apparecchio e/o sull’etichetta
dell’imballaggio. Le prime due cifre (yy) indicano l’anno (senza il secolo), mentre
le ultime due cifre (ww) indicano la settimana di calendario dell’ultimo processo
di produzione.
7
Dati tecnici
Specifiche tecniche
Singleturn
Multiturn
Prestazione
Risoluzione per giro
20 bit
24 bit
20 bit
24 bit
Rumore di segnale (σ)
1
± 3“
± 1“
± 3“
± 1“
Precisione del sistema
2
± 50“
± 25“
± 50“
± 25“
Numero di giri rilevabili in modo
assoluto
1
4.096
Velocità all’accensione e al reset
del sistema motor feedback
3
≤ 6.000 min
-1
Spazio di memoria disponibile
8.192 byte
Interfaccia
Sequenza codici
Aumento alla rotazione dell’albero. In senso orario
guardando in direzione di “A” (vedi disegno quotato).
2
Segnali dell’interfaccia HIPERFACE
DSL
®4
H-DSL a 2 fili: Digitale, RS485 combinato con corrente
Tempo di inizializzazione
5
Max. 500 ms
Misurazione della resistenza di tem‐
peratura esterna
6
Formato di uscita: Valore a 32 bit senza segno; Unità di
uscita: 1 Ω; Range di misura: 0 ... 209.600 Ω Funzione
di ricalcolo aggiuntiva da PT1000 a KTY84-130
Dati elettrici
Intervallo della tensione di eserci‐
zio/tensione di alimentazione
7 V … 12 V
Tempo di accensione rampa di ten‐
sione
7
Max. 180 ms
Consumo di corrente
8
Max 1,0 W (Vs = 7 V … 12 V)
Dati meccanici
Dimensioni
Vedi disegno quotato
Peso
Max. 100 g
Momento d’inerzia del rotore
5 gcm²
Velocità d’esercizio
Max. 12.000 min
–1
Max. 9.000 min
–1
Accelerazione angolare max.
250.000 rad/s²
Coppia di avviamento a 20 °C
≤ 0,4 Ncm
Movimento assiale dell’albero
ammesso (s dinamico)
± 1 mm
Movimento radiale dell’albero
ammesso (dinamico
± 0,025 mm
Durata di vita dei cuscinetti a sfera
50.000 ore a 6.000 giri/min (nel punto di misurazione
definito di 70 °C)
Condizioni ambientali
Intervallo di temperatura d’eserci‐
zio
9
da -40 a +115 °C
Intervallo di temperatura d’imma‐
gazzinamento
da -40 a +125 °C (senza imballaggio)
Altezza di esercizio
≤ 2.000 m sul livello del mare (80 kPa)
Umidità relativa dell’aria/condensa 90% (condensa non ammessa)
Resistenza agli urti
1.000 m/s
2
/6 ms (secondo EN 60068-2-27:2009)
Resistenza alle vibrazioni
500 m/s
2
/10 … 2.000 Hz (secondo
EN 60068-2-6:2008)
Classe di protezione
10
IP40 secondo IEC 60529:2014
EMC
11
Secondo EN 61000-6-2:2016, EN 61000-6-4:2006,
IEC 6100-6-7:2014
Caratteristiche di sicurezza
Livello di integrità della sicu‐
rezza
12
,
13
SIL2 (IEC 61508:2011), SILCL3 (EN 62061:2010)
8022479 /14FB/2019-06-19/de, en, es, fr, it
EDS35-2.../EDM35-2... | SICK
19
