Chapter
6
Operating Instructions
CLV490 Bar Code Scanner
6-34
©
SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved
8009993/RA61/2007-07-20
Operation
Parameterizing reading trigger in the CLV490:
Parameterizing tracking in the CLV490:
Explanation
Object tracking takes place in every CLV490 in the system. For this purpose, each CLV490
continuously compiles an internal object list. When in slave mode, the CLV490 receives the
required tracking information for the objects in the reading field from the OTC400 via the
CAN bus.
As soon as a successful reading has been made, the CLV490 sends the reading result to
the OTC400 via the CAN bus. The OTC400 then compiles the results with the same name
Select fixed focus and
parameterize one distance
configuration
Forwarding distance
informations (optional)
Ö
R
EADING
CONFIGURATION
tab
Ö
F
OCUS
C
ONTROL
section
Ö
A
UTOFOCUS
P
ARAMETERS
button
– A
UTOFOCUS
O
PTIMIZATION
P
ARAMETERS
button
– O
BJECT
HEIGHT
PASSING
IN
OTS
MODE
section
– Active
Action
Settings in CLV-Setup
Parameterize reading trigger
Ö
D
EVICE
CONFIGURATION
tab
Ö
R
EADING
T
RIGGER
S
OURCE
section
– OTS trigger
Table 6-19: Guide: Parameterizing reading trigger in the CLV490 for object tracking mode with
OTC400
Action
Settings in CLV-Setup
1. Define scanner position
referred to conveyor belt
Ö
D
EVICE
CONFIGURATION
tab
Ö
S
CANNER
P
OSITIONS
P
ARAMETERS
button
Ö
A
NGLES
section
– Angles: alpha, beta and gamma
Ö
C
OORDINATES
section
– x-, y- and z-coordinates
2. Parameterize scale factor for
incremental pulse
Ö
D
EVICE
CONFIGURATION
tab
Ö
D
ISTANCE
PER
ENCODER
PULSE
S
ection
– Value
(in agreement with incremental encoder and OTC400)
3. Define release points
Ö
D
EVICE
CONFIGURATION
tab
Ö
T
RACKING
P
ARAMETERS
button
Ö
R
ELEASE
P
OINTS
section
– Focus release point: value
– Object release point/End of reading field/Output data: value
4. Define label assignment
tolerance for object gaps
Ö
D
EVICE
CONFIGURATION
tab
Ö
T
RACKING
P
ARAMETERS
button
Ö
L
ABEL
A
SSIGNMENT
T
OLERANCE
section
– Automatic
or
– Fixed Tolerance: value
Table 6-20: Guide: Parameterizing tracking in the CLV490 for object tracking mode with OTC400
Action
Settings in CLV-Setup
Table 6-18: Guide: Parameterizing focus control in CLV490 for object tracking mode with OTC400
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
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W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
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WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW
WW
W
.100
Y.COM.TW