L’encodeur de position doit être capable de tourner et de s’incrémenter/décrémenter lors de cette
phase, sinon le reset ou l’initialisation ne sera pas possible et aboutira à une erreur.
La selection de la direction dite negative fait tourner la coupole dans l’autre sens pour rallier le
capteur de reset .
Si le dôme est déjà sur sa position de reset/initialisation, il n’y a pas d’activation du / des moteurs.
Test de rotation du dome d’un nombre de pas arbitraire d’encodeurs
Cette fonction permet de valider le positionnement de la coupole sur une différence de nombre de
pas relatifs. Dans le cas illustré ci dessous, la coupole va tourner de 100 pas dans la direction dite
positive.
Il est tout à fait possible d’inspecter la valeur de l’encodeur pendant ce déplacement et de noter qu’il
s’est incrémente du nombre de pas requis, ici de 100 pas.
Le même principe s’applique si on entre un chiffre négatif, la coupole va tourner dans le sens
négatif sur 100 pas.
Cette commande peut permettre de connaitre le nombre de pas nécessaires a faire tourner la
coupole de 360° (un tour complet).
Test d’ouverture / fermeture de la trappe de la coupole
Rappel : c’est une fonctionnalité optionnelle, elle n’est pas obligatoire pour le fonctionnement du
système.
On rappelle ici qu'il n’y a la pas de gestion de fin de course; le système agit sur le mode « d’une
télécommande » : une fermeture brève d’un relais pour ouvrir la trappe, une fermeture brève d’un
autre relais pour provoquer la fermeture de la trappe.
La selection d’une de la case «Do open » (ouvrir la trappe) provoque l’ouverture de la coupole et
revient en « Idle » (au repos) au bout de deux à trois secondes, la selection de la case « Do close »
(ferme la trappe) doit provoquer la fermeture de la coupole et a le même comportement que la case
«Do open ».
Test du mode de fermeture d’urgence.
Si cette entrée est active (S12 fermé) le label se change de « NOT activated » (non activé) vers
« Activated » (activé); c’est un signal externe qui permet la fermeture d’urgence de la coupole.
Guide Utilisateur / User Manual - Dome Tracker– DC0007C 18 / 60
