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Montage- und Betriebsanleitung
ERD

Elektrische Miniatur-Schwenkeinheit

Assembly and operating manual
ERD

Electrical miniature rotary actuator

Содержание ERD 04

Страница 1: ...Montage und Betriebsanleitung ERD Elektrische Miniatur Schwenkeinheit Assembly and operating manual ERD Electrical miniature rotary actuator...

Страница 2: ...deutsch 3 english 41 2 05 00 ERD Montage und Betriebsanleitung de en GAS 315325...

Страница 3: ...Original Betriebsanleitung Montage und Betriebsanleitung ERD Elektrische Miniatur Schwenkeinheit...

Страница 4: ...vorbehalten Dokumentennummer GAS 315325 Auflage 05 00 23 11 2020 de SCHUNK Electronic Solutions GmbH Alle Rechte vorbehalten Sehr geehrte Kundin sehr geehrter Kunde vielen Dank dass Sie unseren Produ...

Страница 5: ...r stung 13 2 8 Hinweise zum sicheren Betrieb 13 2 9 Transport 14 2 10 St rungen 14 2 11 Entsorgung 14 2 12 Hinweise auf besondere Gefahren 15 3 Technische Daten 16 3 1 Baugr en 17 3 2 Typenbezeichnung...

Страница 6: ...rtung 32 7 1 Reinigung 32 7 2 Kontrollarbeiten 32 7 3 Hinweise zur elektrischen und pneumatischen Drehdurchf hrung 32 7 4 Version IP 54 32 7 4 1 Wartungsintervall 32 7 4 2 Auswechseln der Dichtung 33...

Страница 7: ...ds tzlichen Verst ndnis und k nnen von der tats chlichen Ausf hrung abweichen Neben dieser Anleitung gelten die aufgef hrten Dokumente unter Mitgeltende Unterlagen 8 1 1 1 Darstellung der Warnhinweise...

Страница 8: ...L 2006 42 EG Mindestvorschriften f r Sicherheit und Gesundheitsschutz bei Benutzung von Arbeitsmitteln durch Arbeitnehmer bei der Arbeit 2009 104 EG Unfallverh tungsvorschriften und Sicherheitsregeln...

Страница 9: ...elches separat bestellt werden muss Antriebsregler Kabelsatz Kabel f r Drehdurchf hrung F r Informationen welche Zubeh r Artikel mit der entsprechenden Produktvariante verwendet werden k nnen siehe Ka...

Страница 10: ...n Richtlinien m ssen beachtet und eingehalten werden Das Produkt ist f r industrielle und industrienahe Anwendungen bestimmt Zur bestimmungsgem en Verwendung geh rt auch das Einhalten aller Angaben in...

Страница 11: ...Ersatzteile k nnen Gefahren f r das Personal entstehen und Besch digungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden 2 5...

Страница 12: ...fachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage Arbeiten an elektrischen Anlagen auszuf hren m gliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden und kennt die rele...

Страница 13: ...agen Bei bewegten Bauteilen eng anliegende Schutzkleidung und zus tzlich Haarnetz bei langen Haaren tragen 2 8 Hinweise zum sicheren Betrieb Unsachgem e Arbeitsweise des Personals Durch eine unsachgem...

Страница 14: ...er Betrieb nehmen und die St rung den zust ndigen Stellen Personen melden St rung durch daf r ausgebildetes Personal beheben lassen Produkt erst wieder in Betrieb nehmen wenn die St rung behoben ist P...

Страница 15: ...t Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern Sicherstellen dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist WARNUNG Verletzungsgefahr durch herabfallende und herausschleudernd...

Страница 16: ...0 01 Ger usch Emission dB A 70 70 70 Schutzart IP optional 40 54 40 54 40 54 Sensorsystem Absolutwertgeber mit Hiperface DRIVE CLiQ Schnittstelle Zu erwartende Lebensdauer Jahre 10 10 10 Pneumatische...

Страница 17: ...Technische Daten 3 1 Baugr en xxx Variante DRIVE CLiQ 17 05 00 ERD Montage und Betriebsanleitung de GAS 315325...

Страница 18: ...08 ERD 12 40 IP 40 54 IP 54 D mit elektrischer pneumatischer Drehdurchf hrung N ohne elektrische Drehdurchf hrung H Hiperface Schnittstelle D DRIVE CLiQ Schnittstelle N Standardgeber 2 SIL 2 PL d Gebe...

Страница 19: ...alleinige Aufgabe des Gesamtsystems den Sicherheitslevel Safety Integrity Level SIL bzw Performance Level PL entsprechend der Risikobewertung zu realisieren 3 4 Information zum Motorgeber DRIVE CLiQ...

Страница 20: ...Lagerung 4 1 Transport Das Produkt ist ein Pr zisionsger t Die Verpackung muss das Produkt vor allen u eren Einfl ssen wie z B mechanische St e und Feuchtigkeit sch tzen 4 2 Lagerung Die Lagerung muss...

Страница 21: ...sche Drehdurchf hrung 6 Optional Eingang elektrische Drehdurchf hrung 7 Drehteller mit Zentrierung zur Befestigung von Greifern oder kundenspezifischen Teilen 8 Ausgang pneumatische Drehdurchf hrung 9...

Страница 22: ...dukt montiert wird Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfl che Ma e in mm Kantenl ngen Zul ssige Unebenheit 100 0 02 100 0 05 Montieren Das Produkt kann von drei Seiten montiert werden Der Dreht...

Страница 23: ...e Anflanschfl che Stirnseite max 12 mm Gewindeeinschraubtiefe 2 x Anflanschfl che max 5 mm Einbauzeichnung Zentrieh lsen Beispiel Anflanschfl che Stirnseite 1 kundenseitige Anschraubfl che 2 Montagesc...

Страница 24: ...ingang 2 3 Drehdurchf hrung Ausgang radialer Schlauchanschluss 2 4 Drehdurchf hrung Ausgang schlauchloser Direktanschluss 2 5 Drehdurchf hrung Ausgang schlauchloser Direktanschluss 1 6 Drehdurchf hrun...

Страница 25: ...er noch Restenergie im System vorhanden k nnen sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen Vor Beginn s mtlicher Arbeiten am Produkt Energieversorgung abschalten und gegen Wi...

Страница 26: ...chraube M5 Gewindeeinschraubtiefe max 10 mm Drehdurchf hrung M8 Steckverbinder IEC 61076 2 104 Stecker Aussengewinde M8 Steckverbinder IEC 61076 2 104 Buchse Innengewinde PIN 1 bis PIN 4 Eingang Drehd...

Страница 27: ...legung Bemerkung 1 REFSIN Prozessdatenkanal 2 SIN Prozessdatenkanal 3 REFCOS Prozessdatenkanal 4 COS Prozessdatenkanal 5 Daten RS 485 Parameterkanal 6 Daten RS 485 Parameterkanal 7 GND Masseanschluss...

Страница 28: ...x 1 Motorgeberstecker Stecker Aussengewinde Pin Belegung Motorgeber DRIVE CLiQ PIN Belegung Bemerkung 1 Us Motorgeber Versorgungsspannung 2 n c 3 RXP Prozessdatenkanal 4 RXN Prozessdatenkanal 5 GND Ma...

Страница 29: ...ehbar Stecker Aussengewinde Pin Belegung Motor PIN Belegung Bemerkung 1 U Phase 2 V Phase 3 W Phase 4 n c 5 Temperatur Kaltleiter 90 C 6 Temperatur Kaltleiter 90 C PE Schutzleiter 29 05 00 ERD Montage...

Страница 30: ...ines Luft berdrucks gegen ber u eren Einfl ssen zu sch tzen Die Wirksamkeit des Schutzes h ngt stark von den rtlichen Gegebenheiten ab HINWEIS Dieser Anschluss stellt eine Leckage dar die st ndig Luft...

Страница 31: ...eschlossen Elektrischen Anschluss pr fen Anbauten an das Produkt haben eine zu gro e Masse Zykluszeitberechnung pr fen Fehler im Antriebsregler Siehe Dokumentation Antriebsregler 6 4 Pneumatische Sign...

Страница 32: ...gungen m ssen diese im Werk ausgetauscht werden Die zu erwartende Lebensdauer liegt bei 5 Mill Umdrehungen bzw Zyklen 7 4 Version IP 54 Beachten dass durch Anbau des IP54 Dichtungssatzes sich die St r...

Страница 33: ...Wartung 7 4 2 Auswechseln der Dichtung Dichtung tauschen IP 54 Version 33 05 00 ERD Montage und Betriebsanleitung de GAS 315325...

Страница 34: ...en 6 Schrauben 6 vom Dichtungsring 7 l sen und Dichtungsring 7 vom Drehteller 8 l sen 7 O Ring 10 aus der O Ring Nut nehmen 8 Abstreifring 9 aus dem Dichtungsring 7 nehmen Dichtung einbauen 1 Neuen Ab...

Страница 35: ...ellung von Ersatzteilen SCHUNK Produkte unterliegen st ndig technischen nderungen und Verbesserungen Zur Vermeidung von Falschlieferungen bzw zur Bestellung von Teilen ohne Teilenummer grunds tzlich d...

Страница 36: ...satzfall deshalb sind die Angaben zur Lebensdauer als Richtwerte zu verstehen Verschlei teil Lebensdauer Hinweis Elektrische Drehdurchf hrung 5 Mill Umdrehungen bzw Zyklen Austausch nur im Werk Pneuma...

Страница 37: ...Bestimmungen der Richtlinie Maschinen 2006 42 EG entspricht Angewandte harmonisierte Normen insbesondere EN ISO 12100 2010 Sicherheit von Maschinen Allgemeine Gestaltungsleits tze Risikobeurteilung un...

Страница 38: ...htung X 1 1 5 Konstruktion der Maschine im Hinblick auf die Handhabung X 1 1 6 Ergonomie X 1 1 7 Bedienungspl tze X 1 1 8 Sitze X 1 2 Steuerungen und Befehlseinrichtungen 1 2 1 Sicherheit und Zuverl s...

Страница 39: ...n an nichttrennende Schutzeinrichtungen X 1 5 Risiken durch sonstige Gef hrdungen 1 5 1 Elektrische Energieversorgung X 1 5 2 Statische Elektrizit t X 1 5 3 Nichtelektrische Energieversorgung X 1 5 4...

Страница 40: ...he oder pharmazeutische Erzeugnisse X 2 2 Handgehaltene und oder handgef hrte tragbare Maschinen X 2 2 1 Tragbare Befestigungsger te und andere Schussger te X 2 3 Maschinen zur Bearbeitung von Holz un...

Страница 41: ...Translation of Original Operating Manual Assembly and operating manual ERD Electrical miniature rotary actuator...

Страница 42: ...rpose of technical improvement Document number GAS 315325 Version 05 00 23 11 2020 en SCHUNK Electronic Solutions GmbH All rights reserved Dear Customer thank you for trusting our products and our fam...

Страница 43: ...50 2 8 Notes on safe operation 50 2 9 Transport 51 2 10 Malfunctions 51 2 11 Disposal 51 2 12 Notes on particular risks 52 3 Technical data 53 3 1 Sizes 54 3 2 Type designation 55 3 3 Information abo...

Страница 44: ...ng 69 7 2 Inspections 69 7 3 Notes on the electrical and pneumatic rotary feed through 69 7 4 IP 54 version 69 7 4 1 Maintenance interval 69 7 4 2 Replacing the seal 70 8 Spare parts 72 8 1 Labels on...

Страница 45: ...sic understanding and may differ from the actual product design In addition to these instructions the documents listed under Applicable documents 46 are applicable 1 1 1 Presentation of Warning Labels...

Страница 46: ...rules Further relevant safety rules 1 2 Warranty If the product is used as intended the warranty is valid for 24 months from the ex works delivery date under the following conditions Observe the maxim...

Страница 47: ...erating modes with low speeds of rotation reverse operation and mechanical vibrations may reduce the product s service life The product may only be operated within its service life and used for safety...

Страница 48: ...re parts or spares authorized by SCHUNK 2 5 Ambient conditions and operating conditions Required ambient conditions and operating conditions Incorrect ambient and operating conditions can make the pro...

Страница 49: ...echnical training knowledge and experience trained electricians are able to work on electrical systems recognize and avoid possible dangers and know the relevant standards and regulations Qualified pe...

Страница 50: ...ggles when handling hazardous substances Wear close fitting protective clothing and also wear long hair in a hairnet when dealing with moving components 2 8 Notes on safe operation Incorrect handling...

Страница 51: ...o the responsible departments persons Order appropriately trained personnel to rectify the malfunction Do not recommission the product until the malfunction has been rectified Test the product after a...

Страница 52: ...ctedly and cause serious injuries Before starting any work on the product Switch off the power supply and secure against restarting Make sure that no residual energy remains in the system WARNING Risk...

Страница 53: ...system Absolute value transducer with Hiperface DRIVE CLiQ interface Expected life span years 10 10 10 Pneumatic rotary feed through Number of lines 2 Pressure range bar 1 to 8 Pressure medium Compres...

Страница 54: ...Technical data 54 05 00 ERD Assembly and operating manual en GAS 315325 3 1 Sizes xxx DRIVE CLiQ variant...

Страница 55: ...ugh N without electric rotary feed through H Hiperface interface D DRIVE CLiQ interface N Standard encoder 2 SIL 2 PL d encoder SIL 2 according to EN 62061 and IEC 61508 PL d according to EN ISO 13849...

Страница 56: ...one part of the function chain for safety related tasks it is the task of the system as a whole to achieve the appropriate safety integrity level SIL or performance level PL in accordance with the ri...

Страница 57: ...ion device The packaging must protect the product from all external effects such as mechanical shocks and humidity 4 2 Storage Store the product in a clean dry environment Ambient temperature 10 40 C...

Страница 58: ...tion for shaft encoder 4 Motor plug rotatable 5 Input for pneumatic rotary feed through 6 Optional input for electrical rotary feed through 7 Rotary table with centering for mounting grippers or custo...

Страница 59: ...rface Dimensions in mm Edge length Permissible unevenness 100 0 02 100 0 05 Mounting The product can be mounted from three sides The rotary table provides a mounting surface for the planned attachment...

Страница 60: ...tary table max 8 mm Thread engagement depth on front flange connection surface max 12 mm Thread engagement depth 2 x flange connection surface max 5 mm Installation drawing for centering sleeves examp...

Страница 61: ...e connection 2 4 Rotary feed through output hose free direct connection 2 5 Rotary feed through output hose free direct connection 1 6 Rotary feed through output radial hose connection 1 Connection vi...

Страница 62: ...of injury due to unexpected movements If the power supply is switched on or residual energy remains in the system components can move unexpectedly and cause serious injuries Before starting any work o...

Страница 63: ...lug connector IEC 61076 2 104 plug external thread M8 plug connector IEC 61076 2 104 socket internal thread PIN 1 to PIN 4 input of the rotary feed through to output corresponding to PIN 1 to PIN 4 lo...

Страница 64: ...l thread Hiperface motor encoder pin assignment PIN Assignment Note 1 REFSIN Process data channel 2 SIN Process data channel 3 REFCOS Process data channel 4 COS Process data channel 5 Data RS 485 para...

Страница 65: ...coder pin assignment PIN Assignment Note 1 Us Motor encoder supply voltage 2 n c 3 RXP Process data channel 4 RXN Process data channel 5 GND Ground connection 6 TXN Process data channel 7 TXP Process...

Страница 66: ...g manual en GAS 315325 Motor M17 x 1 rotatable motor plug plug external thread Motor pin allocation PIN Assignment Note 1 U Phase 2 V Phase 3 W Phase 4 n c 5 temperature PTC resistor 90 C 6 temperatur...

Страница 67: ...ure The effectiveness of the protection is heavily dependent on local conditions NOTE This connection constitutes a leak that constantly consumes air Requirements for compressed air quality ISO 8573 1...

Страница 68: ...3 Product gets too hot Possible cause Corrective action Temperature sensor not connected properly Check electrical connection Attachments on the product have too much mass Check cycle time calculatio...

Страница 69: ...be replaced in the production facility Their expected life span is 5 million revolutions or cycles 7 4 IP 54 version Note that attaching the IP54 seal kit alters the ERD s interfering contour 7 4 1 M...

Страница 70: ...Maintenance 70 05 00 ERD Assembly and operating manual en GAS 315325 7 4 2 Replacing the seal Replacing the seal IP 54 version...

Страница 71: ...ng 7 from the rotary table 8 7 Remove O ring 10 from the O ring groove 8 Remove the wiper ring 9 from the sealing ring 7 Installing the seal 1 Press a new wiper ring 9 into the sealing ring 7 2 Lightl...

Страница 72: ...ing operating manual 7 Sign PE 8 2 Note regarding spare part orders SCHUNK products are always subject to technical modification and improvement To avoid incorrect deliveries and to order parts withou...

Страница 73: ...otary feed through 5 million revolutions or cycles Replaced in production facility only Pneumatic rotary feed through 5 million revolutions or cycles Replaced in production facility only Torque motor...

Страница 74: ...n until conformity of the machine into which the partly completed machine is to be installed with the provisions of the Machinery Directive 2006 42 EC is confirmed Applied harmonized standards especia...

Страница 75: ...gn of machinery to facilitate its handling X 1 1 6 Ergonomics X 1 1 7 Operating positions X 1 1 8 Seating X 1 2 Control Systems 1 2 1 Safety and reliability of control systems X 1 2 2 Control devices...

Страница 76: ...requirements for protective devices X 1 5 Risks due to other hazards 1 5 1 Electricity supply X 1 5 2 Static electricity X 1 5 3 Energy supply other than electricity X 1 5 4 Errors of fitting X 1 5 5...

Страница 77: ...nd machinery for cosmetics or pharmaceutical products X 2 2 Portable hand held and or guided machinery X 2 2 1 Portable fixing and other impact machinery X 2 3 Machinery for working wood and material...

Страница 78: ......

Страница 79: ......

Страница 80: ...m Tannwald 17 D 78112 St Georgen Tel 49 7725 9166 0 Fax 49 7725 9166 5055 electronic solutions de schunk com schunk com Folgen Sie uns I Follow us 11 2020 2020 SCHUNK GmbH Co KG 05 00 ERD Montage und...

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