Bedienungsanleitung Greifsystem
Operating Manual gripper system
30.30.01.00471
Status 09.2013 / Index 00
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J. Schmalz GmbH
Aacher Straße 29
D - 72293 Glatten
Tel +49 (0) 7443 / 2403 - 0
Fax +49 (0) 7443 / 2403 - 259
Palletizer [A] auf die zu greifenden Werkstücke
positionieren. Palletizer [A] in Z-Richtung auf die
Werkstücke fahren, bis die Balgsauggreifer [B] aufsitzen
und ca. 5-8 mm gedrückt werden. Vakuum [G] einschalten.
Palletizer [A] position on the workpiece, which should be
gripped. Palletizer [A] drive in the Z direction to the work
pieces until the Bellows [B] seated on the workpiece and will
pressed about 5-8 mm. Vacuum [G] on.
Palletizer [A] auf die Ablageposition fahren. Vakuum
aussc Abblasfunktion aktivieren [G]. Werkstück wird
abgelassen.
Palletizer [A] drive to the storage position. Vacuum of +
activate blow-off function [G]. Workpiece will dropped.
Palletizer [A] auf Start Position fahren und Prozess
wiederholen.
Palletizer [A] drive to start position and repeat process.
Wenn ein anderes Werkzeug mit dem Roboter gefahren
werden muss, kann der Palletizer [A] auf dem Gestell
(Bahnhof) [D] abgestellt werden.
If another tool must be run, the Palletizer [A] can be parked
on the base (station) [D].
Vakuumschalter am Mehrstufenejektor [G] zeigen den
Unterdruck in der Saugkammer (Sollwert min. -250 mbr).
Vacuum switch on the multistage ejector [G] shows the
vacuum in the suction chamber (target value min. -250 mbr).
4. Wartung / Maintenance
Wartungsintervalle bezogen auf 1 Schichtbetrieb:
Funktionsbaugruppe Beschreibung der Wartungstätigkeit
Wartungsintervall
d = täglich
w = wöchentlich
m = monatlich
a = jährlich
Hilfsstoffe/
Hilfsmittel
zusätzliche
Unterlagen /
Hinweise
Allgemein
Schrauben auf festen Sitz prüfen; ggf.
nachziehen
3 m
-
-
Allgemein
Äußere Verschmutzungen am Greifer mit
trockenem Lappen reinigen.
3 m
-
-
Allgemein
Schlauchverbindungen auf Festsitz prüfen 3 m
-
-
Allgemein
Verschlauchung auf Dichtheit prüfen
3 m
-
-
Balgsauggreifer
Balgsauggreifer auf Beschädigungen und
Risse überprüfen und ggf. Balgsauggreifer
austauschen.
m
-
-
Vakuumerzeuger
Wartung gemäß Dokumentation im
Anhang
Siehe Dokument im
Anhang
-
Siehe Dokument
im Anhang
Maintenance intervals for single-shift operation:
Function group
Maintenance action
Maintenance
interval
d = daily
w = weekly
m = monthly
a = annually
Consumables/
aids
Additional
documents / Notes
General
Check screws for tightness and tighten as
necessary.
3 m
-
-
General
Clean the exterior of the gripper with a dry
cloth.
3 m
-
-
General
Check that the hoses are securely
connected.
3 m
-
-
General
Check the hoses for leaks.
3 m
-
-
Bellows suction pad Inspect the bellows suction pad for
damage or cracks. If necessary, replace
the bellows suction pad.
m
-
-
Vacuum generator
As described in the Appendix
See the appended
document.
-
See the appended
document.
