Sanyo Denki SANMOTION F5, Руководство пользователя

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Electromagnetic brake model
DC input Driver （ Model number ： F5PAE140P100 ）＋ Electromagnetic brake motor
DC input Set model
Micro step
The electromagnetic brake only works when the motor is stopped, and cannot be used for braking.
System configuration
P.34 Set Model Configuration P.36 Motor dimensions P.104 Driver dimensions P.105
The data are measured under the drive condition of our
company. The drive torque may very depending on the accuracy of customer -side equipment.
■ Characteristics
Basic step angle ： 0.72 ° Rated current ： 1.4A/phase
Motor size
60mm sq. (2.36inch sq.) φ 86mm ( φ 3.39inch)
Motor length
94.5mm (3.72inch) 126.7mm (4.99inch) 116.7mm (4.59inch) 146.8mm (5.78inch)
Set ordering model no.
FAF782S-XB FAF783S-XB FAF851S-XB FAF852S-XB
Corresponding motor model number
103F7852-82XB41 103F7853-82XB41 103F8581-82XB41 103F8582-82XB41
Holding torque N ・ m (OZ ・ in)
0.87 (123.2) 1.67 (236.5) 2 (283.2) 4.02 (569.3)
Rotor inertia × 10 -4 kg ・ m 2 (OZ ・ in 2 )
0.56 (3.06) 1 (5.47) 2.24 (12.25) 3.69 (20.18)
Motor mass (Note1) kg (lbs) 1.12 (2.46) 1.7 (3.74) 3.5 (7.7) 4.5 (9.9)
Allowable thrust load N (lbs) 20 (4.5) 20 (4.5) 60 (13.5) 60 (13.5)
Allowable radial load (Note2) N (lbs) 80 (18) 80 (18) 220 (49.5) 220 (49.5)
Brake type -
No excitation actuating type No excitation actuating type No excitation actuating type No excitation actuating type
Ele
c
tr
o
m
a
g
ne
tic
bra
ke
Power supply input V
DC24V ± 5% DC24V ± 5% DC24V ± 5% DC24V ± 5%
Excitation current A
0.25 0.25 0.42 0.42
Power consumption W
6 6 10 10
Static friction torque N ・ m (OZ ・ in) 0.8 (113.29) 0.8 (113.29) 5 (708.061) 5 (708.061)
Brake operating time ms 20 20 20 20
Brake release time ms 30 30 50 50
(Note1) Driver mass P.54
(Note2) When load is applied at 1/3 length from output shaft edge.
FAF782S-XB
FAF783S-XB
DC24V
DC24V
DC24V
DC48V
DC48V
DC48V
Full step
Half step
0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Torque
（
N
・
m
）
Pulse rate （ kpulse/s ）
Number of rotations （ min − 1 ）
Source current
（Ａ）
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Pull-out torque
Source current
100 10 2000 3000 5000 1000
100 1000 2000 3000 5000
0
Torque
（
oz
・
in.
）
140
120
100
80
60
40
20
Torque
（
N
・
m
）
Pulse rate （ kpulse/s ）
Number of rotations （ min − 1 ）
Source current
（Ａ）
Full step
Half step
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Pull-out torque
Source current
100 10 2000 3000 5000 1000
100 1000 2000 3000 5000
0
Torque
（
oz
・
in.
）
140
120
100
80
60
40
20
Full step
Half step
0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Torque
（
N
・
m
）
Pulse rate
（
kpulse/s
）
Number of rotations （ min
− 1
）
Source current
（Ａ）
0.4
0.8
1.2
1.6
2
Pull-out torque
Source current
100 10 2000 3000 5000 1000
100 1000 2000 3000 5000
0
Torque
（
oz
・
in.
）
250
200
150
100
50
Full step
Half step
0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Torque
（
N
・
m
）
Pulse rate （ kpulse/s ）
Number of rotations
（
min − 1
）
Source current
（Ａ）
0.4
0.8
1.2
1.6
2
Pull-out torque
Source current
100 10 2000 3000 5000 1000
100 1000 2000 3000 5000
0
Torque
（
oz
・
in.
）
250
200
150
100
50
FAF851S-XB
FAF852S-XB
DC24V DC48V
Full step
Half step
0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Pulse rate （ kpulse/s ）
Number of rotations （ min − 1 ）
Source current
（Ａ）
Torque
（
N
・
m
）
0.5
1
1.5
2
2.5
Pull-out torque
Source current
100 10 2000 3000 5000 1000
100 1000 2000 3000 5000
0
Torque
（
oz
・
in.
）
350
300
250
200
150
100
50
Full step
Half step
0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Torque
（
N
・
m
）
Pulse rate （ kpulse/s ）
Number of rotations
（
min − 1
）
Source current
（Ａ）
1
2
3
4
5
Pull-out torque
Source current
100 10 2000 3000 5000 1000
100 1000 2000 3000 5000
0
Torque
（
oz
・
in.
）
700
600
500
400
300
200
100
Full step
Half step
0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Pulse rate （ kpulse/s ）
Number of rotations （ min − 1 ）
Source current
（Ａ）
Torque
（
N
・
m
）
0.5
1
1.5
2
2.5
Pull-out torque
Source current
100 10 2000 3000 5000 1000
100 1000 2000 3000 5000
0
Torque
（
oz
・
in.
）
350
300
250
200
150
100
50
Full step
Half step
0
0.1 1 10 100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Torque
（
N
・
m
）
Pulse rate （ kpulse/s ）
Number of rotations （ min − 1 ）
Source current
（Ａ）
1
2
3
4
5
Pull-out torque
Source current
100 10 2000 3000 5000 1000
100 1000 2000 3000 5000
0
Torque
（
oz
・
in.
）
700
600
500
400
300
200
100
Operating current ： 1.4 Ａ /phase Pull-out torque
Full step Half step
fs : Maximum self-start frequency when not loaded
Full step Half step
Use the rubber coupling Source current (load applied)
Full step Half step
Source current (no load)
Full step Half step