rulmeca RDR BL3, Техническое руководство

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TECHNICAL MANUAL FOR THE RDR BL3 - V1.1 DRIVE ROLLER Rev. 21/09/2018 page 33
11.4 Reduction ratio 36:1
CURRENT [A] SPEED [m/s]
0 kg 20 kg 30 kg 40 kg 45 kg 50 kg LOADED UNLOADED
Start Nom Start Nom Start Nom Start Nom Start Nom Start Nom 0.45
Current only Drive Roller 0.55 0.47 0.45
Drive 2 Rollers 0.67 0.53 0.45
Drive 4 Rollers 0.76 0.59 0.45
Drive 6 Rollers 0.83 0.63 1.33 0.85 1.57 0.96 1.79 1.04 1.96 1.11 2.13 1.21 0.45 0.45
Drive 8 Rollers 0.84 0.66 1.36 0.88 1.65 1.01 1.88 1.10 2.04 1.21 2.18 1.23 0.45 0.45
Drive 10 Rollers 0.95 0.72 1.41 0.94 1.69 1.03 1.98 1.14 2.05 1.22 2.20 1.25 0.45 0.45
Drive 12 Rollers 0.98 0.73 1.42 0.96 1.73 1.05 2.06 1.17 2.08 1.26 2.25 1.28 0.45 0.45
Drive 14 Rollers 1.06 0.78 1.52 0.98 1.79 1.09 2.07 1.19 2.09 1.27 2.29 1.30 0.45 0.45
Drive 16 Rollers 1.07 0.81 1.65 1.07 1.97 1.18 2.13 1.25 2.27 1.30 2.30 1.35 0.45 0.45
Drive 18 Rollers 1.13 0.87 1.67 1.09 1.99 1.19 2.17 1.28 2.31 1.32 2.32 1.37 0.45 0.45
11.5 Reduction ratio 49:1
CURRENT [A] SPEED [m/s]
0 kg 20 kg 30 kg 40 kg 50 kg 55 kg LOADED UNLOADED
Start Nom Start Nom Start Nom Start Nom Start Nom Start Nom 0.33
Current only Drive Roller 0.58 0.52 0.33
Drive 2 Rollers 0.63 0.57 0.33
Drive 4 Rollers 0.67 0.60 0.33
Drive 6 Rollers 0.69 0.61 1.00 0.71 1.13 0.78 1.25 0.89 1.36 0.99 1.55 1.03 0.33 0.33
Drive 8 Rollers 0.74 0.63 1.03 0.75 1.17 0.85 1.30 0.96 1.44 1.06 1.58 1.08 0.33 0.33
Drive 10 Rollers 0.77 0.67 1.06 0.82 1.25 0.89 1.38 1.00 1.57 1.10 1.60 1.11 0.33 0.33
Drive 12 Rollers 0.84 0.70 1.16 0.87 1.29 0.95 1.46 1.07 1.65 1.16 1.66 1.18 0.33 0.33
Drive 14 Rollers 0.89 0.75 1.20 0.93 1.33 1.00 1.49 1.11 1.66 1.19 1.68 1.21 0.33 0.33
Drive 16 Rollers 0.93 0.78 1.22 0.96 1.37 1.05 1.53 1.14 1.68 1.20 1.70 1.24 0.33 0.33
Drive 18 Rollers 0.97 0.80 1.26 0.97 1.41 1.06 1.55 1.16 1.69 1.23 1.73 1.26 0.33 0.33
11.6 Reduction ratio 64:1
CURRENT [A] SPEED [m/s]
0 kg 15 kg 30 kg 40 kg 50 kg 60 kg 70 kg LOADED UNLOADED
Start Nom Start Nom Start Nom Start Nom Start Nom Start Nom Start Nom 0.25
Current only Drive Roller 0.60 0.55 0.25
Drive 2 Rollers 0.68 0.60 0.25
Drive 4 Rollers 0.69 0.62 0.25
Drive 6 Rollers 0.73 0.64 0.84 0.71 1.01 0.80 1.13 0.85 1.27 0.95 1.33 0.98 1.42 1.01 0.25 0.25
Drive 8 Rollers 0.74 0.65 0.91 0.75 1.06 0.83 1.19 0.91 1.30 0.98 1.39 1.02 1.46 1.07 0.25 0.25
Drive 10 Rollers 0.76 0.68 0.93 0.77 1.07 0.84 1.20 0.92 1.32 0.99 1.40 1.03 1.47 1.08 0.25 0.25
Drive 12 Rollers 0.78 0.69 0.94 0.78 1.08 0.85 1.21 0.93 1.37 1.00 1.41 1.05 1.48 1.10 0.25 0.25
Drive 14 Rollers 0.83 0.71 0.95 0.80 1.09 0.86 1.22 0.95 1.38 1.01 1.42 1.06 1.49 1.11 0.25 0.25
Drive 16 Rollers 0.84 0.74 0.98 0.83 1.10 0.90 1.23 0.97 1.39 1.02 1.43 1.11 1.50 1.12 0.25 0.25
Drive 18 Rollers 0.95 0.75 1.02 0.86 1.15 0.93 1.27 1.00 1.41 1.04 1.45 1.12 1.51 1.16 0.25 0.25
11.7 Reduction ratio 96:1
CURRENT [A] SPEED [m/s]
0 kg 15 kg 30 kg 40 kg 50 kg 60 kg 70 kg 80 kg 100 kg LOADED UNLOADED
Start Nom Start Nom Start Nom Start Nom Start Nom Start Nom Start Nom Start Nom Start Nom 0.17
Current only Drive Roller
0.54 0.46 0.17
Drive 2 Rollers
0.55 0.47 0.17
Drive 4 Rollers
0.56 0.48 0.17
Drive 6 Rollers
0.57 0.50 0.62 0.52 0.67 0.56 0.72 0.61 0.76 0.64 0.84 0.69 0.88 0.73 0.89 0.78 1.02 0.88 0.17 0.17
Drive 8 Rollers
0.58 0.51 0.63 0.53 0.68 0.60 0.73 0.62 0.77 0.65 0.85 0.70 0.89 0.75 0.90 0.79 1.03 0.89 0.17 0.17
Drive 10 Rollers 0.59 0.52 0.64 0.54 0.69 0.61 0.74 0.63 0.78 0.66 0.86 0.71 0.92 0.76 0.95 0.80 1.04 0.90 0.17 0.17
Drive 12 Rollers
0.60 0.53 0.65 0.55 0.70 0.62 0.75 0.64 0.79 0.67 0.87 0.72 0.94 0.78 0.99 0.81 1.05 0.91 0.17 0.17
Drive 14 Rollers
0.63 0.54 0.67 0.57 0.72 0.63 0.78 0.66 0.81 0.69 0.89 0.75 0.95 0.79 1.03 0.83 1.06 0.94 0.17 0.17
Drive +16 Rollers
0.65 0.57 0.70 0.60 0.77 0.66 0.80 0.68 0.89 0.71 0.93 0.79 0.99 0.82 1.06 0.94 1.14 1.01 0.17 0.17
Drive 18 Rollers
0.72 0.60 0.77 0.65 0.83 0.69 0.92 0.71 0.95 0.74 1.00 0.81 1.02 0.84 1.07 0.96 1.17 1.03 0.17 0.17