Table of Contents
１．
Description ...............................................................................................
１
２．
Features ..................................................................................................
１
３．
Specifications ...........................................................................................
２
４．
Part Name ...............................................................................................
２
５．
Current Adjustment ..................................................................................
３
5-1 Run Current Adjustment Trimmer..................................................
３
5-2 Stop Current Adjustment Trimmer .................................................
３
６．
Terminals .................................................................................................
４
6-1 Clock Input and Direction Input (CW/CLK, CCW/UD) ...................
４
6-2 Full Step Input (2P IN +/-) ...........................................................
５
6-3 Alarm Output (ALARM +/-)............................................................
５
７．
ALARM LED ............................................................................................
５
８．
Dip Switches............................................................................................
６
8-1 Clock Input Selection Switch(1CK/2CK).........................................
６
8-2 Microstep Resolution Selection Switch (D1 to D5)........................
６
8-3 Current Range Switch (3A/1.5A) ...................................................
６
９．
Timing Diagrams......................................................................................
７
１０．
Input/Output Circuits ................................................................................
８
10-1 Clock Input Circuits (CW/CLK, CCW/UD) ....................................
８
10-2 2P IN Input Circuit (2P IN +/-) ...................................................
８
10-3 Output Circuit (ALARM +/-).........................................................
８
１１．
Wiring Diagram ........................................................................................
９
11-1 Suitable Motor .............................................................................
９
１２．
Heat Dissipation....................................................................................
１０
１３．
Other Functions ....................................................................................
１０
13-1 Auto. current down...................................................................
１０
13-2 Over heating protection circuit..................................................
１０
13-3 Over current protection circuit ..................................................
１０
13-4 Low supply voltage protection circuit........................................
１０
１４．
Consumption Current ............................................................................
１０
１５．
Relationship between Frequency(pps) and Motor speed(rpm) ...............
１１
１６．
Dimensions ...........................................................................................
１１
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