15. Relationship between Frequency and Motor speed 16. Dimensions
RD-023MS
11
15.
Relationship between Frequency(pps) and Motor speed(rpm)
“pps” is about pulse speed and stands for the number of pulses per second.
Formula to calculate rpm:
Step Angle
/
Microstep resolution(M)
×
Frequency
×
60
Motor speed(rpm)
=─────────────────────────
360(degree)
Example
Step Angle: 1.8degree, Microstep resolution(M): 10, Frequency: 10,000pps
1.8
/
10
×
10,000
×
60
Motor speed(rpm)
=──────────=
300 rpm
360
16.
Dimensions
Fig.15. Dimensions
9 5 mm ( 3. 7 4 ")
1 05 m m (4 . 13 " )
79 m m (3 . 1 1" )
M 4
30mm(1.18"
)
56mm(2
.2")
22mm(0.87")
27.
5mm(1.08")
4mm(0.16")
+
-
+
-
+
-
+
-
G N D
C A
C B
A
A
B
B
ST O P
R U N
C U RR E N T
0
1 0
0
1 0
AL A R M
2 P I N
C W
C C W
C L K
U D
2CK
1CK
80 320 1 64 50 400
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
1
1
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0
1
1
D I V I S IO N
1
0
-
D 1
-
D 2
-
D 3
-
D 4
-
D 5
3 A
0 - 1
2 CK
1C K
1 . 5 A
RD-023MS
2P MICRO STEP DRIVER
DC18V-40V
MADE IN
JAPAN
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW