9. Timing Diagrams
RD-023MS
7
９．
Timing Diagrams
Switching Direction of Rotation
Two clock input (2CK):
Fig.7. Two Clock Timing Diagram
One clock input (1CK):
Fig.8. One Clock Timing Diagram
Switching between microstep and full step or vice versa
Fig.9. Micro/Full step Switching Timing Diagram
Note1: The above diagrams indicate voltage waveform of “
－
” terminal (negative logic) in case of
connecting external power supply to each “
＋
” terminal, and open-collector output of external
controller to “
－
” terminal.
Note2: The pulse count will not be lost as long as parameters T1 to T3 are within the spec.
Note3: Motor will rotate 1 step at the rising edge of pulse (CW
･
CCW
･
CLK).
(When the clock current will change from ON to OFF)
Ｔ
1
＞５μ
S
Ｔ
1
Ｔ
1
Ｔ
2
＞２μ
S
Ｔ
2
Ｔ
3
Ｔ
3
＞
100
μ
S
ＣＷ
ＣＣＷ
ＣＬＫ
ＣＬＫ
ＵＤ
2
Ｐ
ＩＮ
(
ＣＷ・ＣＣＷ
)
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
WW
W.100
Y.COM.TW
