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GETTING  UNDERWAY 

•   MODE  D’EMPLOI 

•   LOS  GEHT’S 

•   PUESTA  EN  MARCHA

CO N TR O LLIN G   THE  LOWER  ARM

Move  controller  1  forward  to  move 
the  lower  arm  dow nw ard  or  backward 

to  move  it  upward.

le

 

c o n t r

C

le

 

d u

 

b r a s

 

in f

S

r ie u r

Deplacer  la  com m ande  1  vers  I'avant 
oour  abaisser  le  oras  inferieur  ou 

vers  I'arriere  pour  le  lever.

•  

c o n t r o l l i n g

 

the

 

f o r e a r m

Move  controller 2  forward  to  lower  the 

arm   or  backw ard to  lift  rt.

•   LE 

c o n t r

O

le

 

d e

 

l

 

a v a n t

-

b r a s

D6piacer  Ic  com m ande  2  vers  I'avant 
oour  abaisser  I'avant-bras  ou  vers 
I'arriere  oour  le  lever

r o t a t i n g

 

the

 

a r m

Move  controller  1  to   the  right  to  swing 

the  a rr-  clockwise  or  to  the  left  to 

swing  it  counterclockwise

LA  ROTATION  DU  BRAS

D6placer  la  com m and e  i  vers  la 

droite  pour faire  tourner  ie  bras  aans  le 

sens  dex're  ou  vers  la  gauche  pour 
;e  sens  indextre.

ROTATING  THE  WRIST

Move  controller  2  to  the  left  to  rotate 

the  wrist  clockwise  or to  the  r,ght  to 

rotate  it  counterclockwise

CO N TR O LLIN G   THE  HA ND

Pressing  the  Joystick  button  on 
controller  2 opens  the  hand,  whereas 
pressing  the  button  on  controller  1 

closes  it.

LA  ROTATION  DU  POIGNET

D6piacer la com m and e 2 vers la  gauche 
oour  ta re  pivoter  le  poignet  cans  le 

sens  dextre,  et  vers  la  droite  oour  le 
sens  indextre.

SCHEMATIC  D IA G R A M

The a bove diagram  shows the 5 axes of the  Robotarm  and indicates how they are 
controlled.

•  

LE  CONTROLE  DE  LA  M AIN

Lne  pressor  du  b o u to r  de  la.m anette 
sur  la  com m ande  2  provoque 

louve rure  d e   la  main,  et  une 
prewjon  sur  la  com m ande  1  provoaue 
sa'.'el^-eture.

•   STEUERN  DES  VORDERARMS

Steuerung  2  nach  vorne  b e w e ger,  um 

den  Arm  zu  senker  Oder  nach 

ruckwdrts,  um  ihn  zu  heben.

•   SCHEMA

le   schema  ci-dessus  montre  les  5  axes  du  Robotarm  et  indique  com m ent  ils  sont 

controlles.

SCHEMA

Das  obige  Diagramm  zeigt  die  5  Achsen  des  Roboterarms  und  deutet  an,  wle  sie

1  gesteuert  werden.

D IA G R A M A   ESQUEMATICO

K   El  diagram a  anterior  muestra  los.5-eJes  del  Robotarm-© indica-cdm ©   se  controlaa

STEUERN  DES  UNTERARMS

Steuerung  1  nach  vo rre   bewegen  um 
den  Unterarrr.  nach  unten  zu  bewegen 
Oder  zurGck,  um  ihn  zu  heben.

DREHEN  DES  ARMS

Steuerung  1  nach  rechts  bewegen  um 

cen  Arm  im  Uhrzeige'sinn  zu  dre h e r 
oce r  nach  links,  um  ihn  ge gen  den 
Uhrzeigersinn  zu  drehen

RO TA C IO N   DEL  BRAZO

Mueve  el  controlador  ’  a  ia  derecha 

oara  rotar  ei  brazo  hacia  la  derecha 

-a _ a  la  izquierdo  para  rotorlo  hacia  lo 

zquierda..  .  ; 

-  ’ ■

  -

•   DREHEN  DES  HANDGELENKS

Bewegen  S,e  Steuerung  2  nach 
links,  um  das  Hondgelenk  im 

Uhrzeigersinn  zu  drehen  Oder  nach 

rechts.  um es gegen c en Uhrzeigersinn zu 

drehen.

•   STEUERN  DER  HAND

Durch  Drucken  des 
Steuerlcnuppelknopfes  ouf  Steuerung

Offnet  s:ch  die  Hana.  durch  Dfuck 

ouf  den  Knopf  auf  Steuerung  1  wird 
sie  geschlossen.

•   CONTROL<CE  LA  M A N O

Pulsando  el  boton  del  Joystick  en  e! 
controlador  2  se  abre  la  mono, 
mientrcs  que  pulsondo  el  boton  en 

el  controlador  1  se  c;erra.

C O N TR O L  DEL  ANTEBRAZO

Mueve  el  controlador  2  hoc,a  delante 
para  bojar  el  antebrazo  o   hacia 
atrds  ievantarlo.

•   C O N TR O L  DEL  BRAZO  INFERIOR

Mueve  el  controloaor  1  ha c o  delante 

oara  bajar  el  brazo  o  h a c a   atrds 

para  sub'rto.

R O TA C IO N   DE  LA  M UNECA

Mueve  el  controlador  2  a  la  izquierda 
para  hacer  girar  la  m uheco  h a c a   Ic 
derecho  o  a   la  derecha  paro  girarla 
h a c c   la  izquierda

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