background image

Copyright 2017 © Portable Rotation, Inc.     

Page 18 

 

AntCalib
CM RH AC

Three choices are given; CM for Calibrate 
Magnetometer, RH for return to Home and  
AC for Antenna Auto-Calibrate

 

 

Calibrate Magnetometer

 

The magnetometer must be calibrated prior to its use.  Until it is 
calibrated, the system will not use it for antenna positioning.  The 
calibration process takes approximately 12 minutes and will move 
the antenna system taking data samples used to remove possible 
anomalous readings caused from stray magnetic fields from hard iron 
and magnetic sources (motors).  This operation needs only be done 1 
time.  The data is stored in flash memory internal to the Hand Control 
unit.  A full system reset will clear the data. 

Return Home 

The return home function provides an easy way to reposition the 
antenna to 000/000 degrees.  After turning to 0 degrees azimuth and 
0 degrees elevation, the system will read the magnetometer system 
and make any adjustments as needed.  After the Return Home 
process is complete, 2 ‘beeps’ are generated as a user notification. 

Antenna Auto Calibrate

  

The Auto-Calibrate function causes the Motor Controller to perform 
an Antenna  Auto-Calibration operation and realign to True North 
(based on detected magnetic orientation and your previously entered 
Declination value, and return the elevation to 000 degrees 

The Calibration option will cause the rotor unit to re-zero and turn to 
000 degrees Azimuth and Elevation.  Internal program variables are 
reset.   

If the Magnetometer System is not installed, the CM and AC 
functions are disabled.  All return to home operations will not check 
and adjust for movement drift.    

Rotational Stoppage – Antenna Jam

 

In the event that during the rotation of the Antenna, it comes into 
contact with a structure, tree, or other unmovable object that stalls 
the turn for more than 1 second, the Controller will detect that the 
turn has stopped and will turn off the motor, display the message 

Copyright 2017 © Portable Rotation, Inc.     

Page 15 

 

letter.  If an Azimuth move was selected, the letter ‘A’ is shown as 
upper case, and the letter ‘e’ is shown in lower case.  If an Elevation 
move was selected, the lower case letter ‘a’ is displayed before the 
degrees of turn and the upper case ‘E’ is shown before the degrees of 
elevation. 

After selecting the Az or El turning option, pressing the CCW (Counter 
Clockwise) button or the CW (Clockwise) button until the heading on 
the LCD display shows the heading you want.  This will cause a slow 
speed turn. Dynamic breaking is used to stop accurately on heading. 
You can do a full speed turn by pressing the mode button and holding 
it while pressing the CW or CCW button.  Releasing the Mode button 
will return to slow speed movement.  During any turn operation the 
GREEN LED is on, indicating that a turn is in progress.   

The controller limits the Elevation motion between 0 and 180 
degrees, Azimuth rotation is limited to +/- 540 degrees from North.   

As a turn is in process, the new heading value is saved to memory.  
When finished with your turn, to save on battery power until the next 
time you want to turn the antenna, you can turn off the Controller to 
conserve station power.  Turning the power off does not cause a USB 
connection to be lost, as the USB interface is powered by the 
attached USB master (the PC).

 

Automatic Turn Mode 

This mode for turning to a new heading is useful when you need to 
make a large antenna heading or elevation change; As an Example: 
Turn from 010 degrees to 170 degrees, (60 degrees).  You can either 
hold the “CW” button down for the duration of the turn or you can 
enter the Auto Turn Mode, input the new heading and/or elevation 
and let the controller manage the turn for you.   

To enter the Auto Turn Mode, with the control unit on, press and 
hold the MODE button for 1 second.  When you see the message “Az 
AT El” in the display, release the button.  Press the “Mode” button to 
select Auto Turn.  Enter the new heading followed by elevation as 
explained below   

On the first line of the display the message “Enter Az:” is displayed 
and on the second line of the display the message “Az:000. “  Notice 
the 100’s place heading value has an underline cursor to identify the 

Содержание 12PRSAT

Страница 1: ...Copyright 2017 Portable Rotation Inc Page 1 12 Volt Dual Axis Portable Antenna Rotor System Model 12PRSAT User Manual Document Rev 1 5 Firmware Revision 1 3X...

Страница 2: ...O B from Roseville California USA This warranty does not apply to defects resulting from any Customer actions such as mishandling improper interfacing operation outside of design limits misapplicatio...

Страница 3: ...your Call Sign Vanity Text 13 Normal Operations 14 Manual Turn Mode 14 Automatic Turn Mode 15 Aborting an Auto Turn Operation 16 Remote Control Mode 16 Operational Features 16 GPS Data 17 Voltage Moni...

Страница 4: ...ogrammable Vanity Display message Any Direction Calibration offering easy antenna system deployment Antenna Rotation Jam detection with auto stop USB Computer interface supporting the GS232A Az El Rot...

Страница 5: ...eached Exceeding the specified maximum antenna weight may damage the Rotor Unit and will void all expressed or implied warranties Using oversized antennas will cause tracking failures It is not design...

Страница 6: ...n The PR12SAT Rotor System allows for a Maximum Turn of 540 Degrees 1 360 degree turns in both directions from the center heading of 000 Degrees True North The system is designed to not allow more tha...

Страница 7: ...rews facing up unit upside down Place the Elevation unit on top of the Elevation unit aligning the set screws with the notches in the drive shaft Make sure water seal is seated properly Pressing down...

Страница 8: ...effort of trying to align the antenna to its proper azimuth and elevation by adjusting U Bolts and clamps Using the provided compass smart phone application or other navigation device make note of the...

Страница 9: ...Portable Rotation Inc Page 9 Set the Initial Heading and Azimuth A compass points to Magnetic North Due to the varying magnetic fields of the Earth Magnetic North and True North are not always the sam...

Страница 10: ...t timing modes Small turning errors can occur due the nature of a small low power system Differences in the antenna systems mass and cabling load can cause motor stop and start times to vary These err...

Страница 11: ...CCW button to select the Antenna Calibration option The 3 choices displayed are DF Default and overall best fit 01 Slightly smaller timing delays for smaller antennas 02 Slightly longer timing delays...

Страница 12: ...he default USB to serial configuration is 9600 1 N The controller supports 2 optional baud rates 4800 and 19 200 baud To change Copyright 2017 Portable Rotation Inc Page 21 To exit the Remote Control...

Страница 13: ...changes do not force by hand any antenna position changes Copyright 2017 Portable Rotation Inc Page 13 the power on default while pressing the CCW button turn on the controller Release the button aft...

Страница 14: ...for Azimuth or E for Elevation is shown capitalized before the degrees value The non selected axis is shown with a lower case Copyright 2017 Portable Rotation Inc Page 19 Turn Fail FAULT on the LCD an...

Страница 15: ...nc Page 15 letter If an Azimuth move was selected the letter A is shown as upper case and the letter e is shown in lower case If an Elevation move was selected the lower case letter a is displayed bef...

Страница 16: ...ation This is the mode used for automatic satellite tracking when connected to a host computer Operational Features There are three additional operational features built into the 12PRSAT dual axis Rot...

Отзывы: