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4.2 Description du fonctionnement générale
Versions à 5 pôles
Versions à 8 pôles
f2
f3
f0
OS1
OS2
O3
PWR
A2
A1
ACT
OUT
f2
f1
f3
f0
OS1
OS2
IS2
IS1
IN
O3
PWR
A2
A1
ACT
OUT
Une fois que le capteur a été correctement installé en suivant les présentes instructions, il peut être
mis sous tension. Les schémas présentent les fonctions logiques qui interagissent à l'intérieur du
capteur.
Dans l'état initial POWER ON, la fonction f0 du capteur effectue un autodiagnostic interne qui, en
cas de succès, fait passer le dispositif à l'état RUN. Si le test n'est pas réussi, le capteur passe à
l'état ERROR.
L'état RUN indique un fonctionnement normal : la fonction f2 contrôle la présence de l'actionneur
dans la zone d'activation de sécurité.
La fonction f3 active les sorties de sécurité OS1 et OS2 selon la version du capteur :
- dans les versions sans entrées de sécurité IS1 et IS2, la présence de l'actionneur suffit.
- dans les versions avec entrées de sécurité IS1 et IS2, la présence de l'actionneur et l'activation
des entrées IS1 et IS2 sont vérifiées.
- dans les versions avec EDM, la présence de l'actionneur, l'activation des entrées IS1 et IS2 et la
présence du signal de rétroaction des contacteurs sont vérifiées.
Pendant l'état RUN, la fonction f0 effectue des tests internes cycliques afin de mettre en évidence les
éventuels défauts. La détection d'une erreur interne fait passer le capteur à l'état ERROR (LED PWR
rouge fixe), ce qui désactive immédiatement les sorties de sécurité. L'état ERROR peut apparaître
même dans le cas de courts-circuits entre les sorties de sécurité (OS1 et OS2) ou d'un court-circuit
d'une sortie vers la terre ou vers la tension d'alimentation. Dans ce cas aussi, la fonction f3 désactive
les sorties de sécurité et l'état d'erreur est indiqué par la LED OUT clignotant en rouge.
La sortie de signalisation O3, selon la version choisie, s'active ou se désactive pendant l'état RUN
lorsque l'actionneur est détecté à l'intérieur de la zone d'activation, indépendamment de l'état des
éventuelles entrées IS1 et IS2 (cf. paragraphe 4.7).
L'état de la sortie O3 est indiqué par la LED ACT.
4.3 Description du fonctionnement des versions avec entrées de sécurité IS1 et IS2
La fonction f1 évalue l'état des entrées IS1 et IS2.
L'état, mais aussi la cohérence des entrées IS1 et IS2 du capteur ST sont surveillés : généralement,
les entrées sont actionnées simultanément. En cas de désactivation d'une seule des deux entrées,
le capteur désactive les sorties de sécurité et signale un état d'incohérence des entrées en faisant
clignoter la LED IN en vert/orange. Les deux entrées doivent être désactivées, puis réactivées, pour
que les sorties de sécurité puissent redevenir actives.
4.4 Description du fonctionnement des versions avec entrée EDM
La fonction f4 permet d'effectuer le contrôle des
contacts NC forcés des contacteurs ou relais qui
sont commandés par les sorties de sécurité du
capteur proprement dit ; ce contrôle est effec-
tué par le capteur en surveillant l'entrée EDM
(External Device Monitoring). Avec les entrées
de sécurité actives et l'actionneur dans la zone
d'activation, les sorties de sécurité s'activent
uniquement lorsque l'entrée EDM est active. Au
moment de l'activation des sorties de sécurité, le
capteur ST vérifie que l'entrée EDM se désactive
dans le temps t
EDM
. Au moment de la désactiva-
tion des sorties de sécurité, le capteur ST vérifie
que le signal EDM se réactive dans le temps t
EDM
.
En cas de dépassement du temps maximum
t
EDM
, le système passe à un état d'erreur ERROR
et désactive les sorties de sécurité éventuelle-
ment actives, tout en signalant l'erreur avec un
clignotement de la LED IN rouge.
4.5 Connexion avec des modules de sécurité et en série
En cas d'utilisation d'un capteur sans entrée EDM, les sorties de sécurité OS1 et OS2 doivent être
connectées à un module de sécurité ou à un API de sécurité.
Il est possible d'installer jusqu'à 32 capteurs connectés en cascade, tout en maintenant la catégorie
de sécurité 4/PLe selon EN ISO 13849-1 et le niveau d'intégrité SIL CL 3 selon EN 62061. Vérifiez
que les valeurs PFH et MTTFd du système, comprenant les capteurs en cascade et le module de
sécurité, satisfont bien aux exigences du niveau SIL/PL requises par l'application.
Pour cette méthode de connexion, respectez les indications suivantes :
• Connectez les entrées du premier capteur de la chaîne à la tension d'alimentation.
• Les sorties du dernier capteur dans la chaîne doivent être évaluées par un module de sécurité.
•
Utilisez la cascade de capteurs avec les modules de sécurité Pizzato indiqués au paragraphe 4.6.
Après en avoir vérifié la compatibilité, les capteurs de la série ST peuvent être connectés aux
modules de sécurité ou à l'API de sécurité qui acceptent en entrée des signaux du type OSSD.
•
Assurez-vous que le temps de réponse de la cascade correspond aux exigences de la fonction de
sécurité recherchée.
• Le temps de réponse de la chaîne doit être calculé en tenant compte du temps de réponse du
dispositif actionné (tr
A
) et aussi du temps de réponse (tr
I
) de chaque capteur interposé entre le
capteur actionné et le module de sécurité.
Pour certaines applications spécifiques, au
lieu de la connexion avec des modules de
sécurité, il est possible d'utiliser le capteur
version ST D•5•••• avec le contrôle des
contacts NC forcés des relais (K1, K2)
connectés à l'entrée EDM, en tant que der
-
nier capteur de la chaîne (cf.
paragraphe
4.6). En cas d'utilisation de cette fonction,
tenez compte des exigences essentielles de
sécurité de la Directive Machines 2006/42/
CE, paragraphe 1.2.3 Annexe 1 : « Dans le
cas d’une machine fonctionnant en mode
automatique, la mise en marche, la remise
en marche après un arrêt ou la modification
des conditions de fonctionnement peuvent
se produire sans intervention extérieure, à
condition que cela n’entraîne pas de situa
-
tion dangereuse ».
4.6 Interfaçage
Connexions aux modules de sécurité CS AR-08••••
Configuration des entrées avec démarrage contrôlé
2 canaux / catégorie 4 / jusqu'à SIL 3 / PL e
Versions à 5 pôles
Versions à 8 pôles
S33
S21
S22
S35
S34
A2
S52
S12
A1
-
+
OS2
OS1
A1
+
A2
-
ST
CS
S33
S21
S22
S35
S34
A2
S52
S12
A1
-
+
OS2
OS1
IS2
IS1
A1
+
A2
-
ST
CS
Connexions aux modules de sécurité CS AR-05•••• / CS AR-06••••
Configuration des entrées avec démarrage manuel (CS AR-05••••) ou démarrage contrôlé (CS
AR-06••••)
2 canaux / catégorie 4 / jusqu'à SIL 3 / PL e
Versions à 5 pôles
Versions à 8 pôles
S21
S22
S34
A2
A1
-
+
S52
S12
OS2
OS1
A1
+
A2
-
ST
CS
S21
S22
S34
A2
A1
-
+
S52
S12
OS2
OS1
IS2
IS1
A1
+
ST
CS
A2
-
Connexions aux modules de sécurité CS AT-0••••• / CS AT-1•••••
Configuration des entrées avec démarrage contrôlé
2 canaux / catégorie 4 / jusqu'à SIL 3 / PL e
Versions à 5 pôles
Versions à 8 pôles
S33
S21
S22
S35
S34
A2
A1
-
+
S31
S12
OS2
OS1
A1
+
A2
-
ST
CS
S33
S21
S22
S35
S34
A2
A1
-
+
S31
S12
OS2
OS1
IS2
IS1
A1
+
A2
-
ST
CS
Connexions aux modules de sécurité CS MF••••0, CS MP••••0
Les branchements varient en fonction du programme du module
Catégorie 4/ jusqu'à SIL 3 / PL e
Versions à 5 pôles
Versions à 8 pôles
Ixx
Ixx
OS2
OS1
A1
+
OS2
OS1
A1
+
Ixx
Ixx
A2
-
A2
-
ST
ST
CS
Ixx
Ixx
OS2
OS1
IS2
IS1
A1
+
OS2
OS1
IS2
IS1
A1
+
Ixx
Ixx
A2
-
A2
-
ST
ST
CS
Raccordements avec des contacteurs extérieurs (versions avec EDM uniquement)
Le capteur ST, dans la version ST D•5••••, doit être relié à des contacteurs avec contacts forcés
de sortie, conformément au schéma ci-dessous. Le capteur ainsi relié peut être classé comme
dispositif pour circuit de commande jusqu'à PDF-M (EN 60947-5-3).
K1
K2
-
-
+
OS2
OS1
IS2
IS1
A1
+
A2
-
ST D•51•••
EDM
Il est nécessaire d'utiliser des diodes à commutation rapide, reliées en parallèle
aux
bobines des contacteurs
©
2016
Cop
yr
ight Pizzato Elettr
ica -
Tr
aduction des instr
uctions or
iginales
f2
f1
f3
f0
OS1
OS2
IS2
EDM
IS1
IN
O3
PWR
A2
A1
ACT
OUT
f4
ST D•51•••
ST D•310••
ST D•310••
PLC
OS1
OS2
IS1
IS2
IS1
IS2
OS1
OS2
IS1
IS2
OS1
OS2
K1
K2
O3
SM
SM
SM
O3
O3
EDM
+
+
