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ATR 621 - User manual

Serial input (ATR621-13ABC-T)

Shield/Schermo

Communication RS485 Modbus RTU.

Display and keys functions

Содержание ATR 621 series

Страница 1: ...ATR 621 Controller Regolatore User manual Manuale d uso...

Страница 2: ......

Страница 3: ...modifying cycle data 16 6 1 1 Programming of starting setpoint if enabled 17 6 1 2 Programming of the step 17 6 1 3 Programming of the auxiliary output if configured 18 6 1 4 End programming 18 7 Cyc...

Страница 4: ...alues Reset 26 8 8 Memory Card optional 27 9 Serial communication 28 9 1 Slave 28 9 2 Master and remote setpoint 31 10 Configuration for installer 31 11 Table of configuration parameters 32 12 Alarm i...

Страница 5: ...modifica dati di un ciclo 60 6 1 1 Programmazione del set point iniziale se configurato 61 6 1 2 Programmazione dello step spezzata passo 61 6 1 3 Programmazione dell uscita ausiliaria se configurata...

Страница 6: ...oppia azione caldo freddo 69 8 7 Caricamento valori di default 71 8 8 Memory Card opzionale 72 9 Comunicazione seriale 72 9 1 Slave 73 9 2 Master e setpoint remoto 76 10 Configurazione per installator...

Страница 7: ...Cards with internal battery that do not require power supply for the controller 1 Model identification ATR421 includes 3 versions Looking at the following table it is possible to find the required mod...

Страница 8: ...ontacts Q1 Q2 Q3 8A 250V for resistive charges Q4 5A 30V for resistive charges Output SSR V mA 1 SSR V mA Selectable as command output alarm or process setpoin retransmission Configurable SSR 12V 30mA...

Страница 9: ...ATR 621 User manual 9 3 Size and installation...

Страница 10: ...es elec tromagnetic meters powerful engines Avoid the proximity of power groups especially those with phase control 4 1 Wiring diagram Power supply 4611 t 5 0 24 230 Vac dc 1 2 Switching supply with e...

Страница 11: ...ly with plarity When shielded cable is used it should be grounded at one side only Examples of connection for linear input AI1 For linear signals 0 10V Comply with polarity PRESSURE TRANSMITTER SENSOR...

Страница 12: ...sors Comply with polarity C Sensor output A Sensor supply 12Vdc 25mA Digital input ATR621 12ABC and 14ABC Digital input parameter SSR output ATR621 12ABC and 14ABC Command output SSR 12V 30mA Relay ou...

Страница 13: ...4 DC30 V t 7ms Life Curve AC250V COS 0 4 DC30 V t 15ms 200 AC250V DC30 V Output mA Volt ATR621 13ABC T J Analogue output in mA configurable as command Par or retransmission of process setpoint Par To...

Страница 14: ...14 ATR 621 User manual Serial input ATR621 13ABC T Shield Schermo Communication RS485 Modbus RTU 5 Display and keys functions 3 4 6 8 9 10 11 12 13 15 16 17 14 7 5 1 2...

Страница 15: ...s active For open close logic on during valve opening 4 C2 For open close logic on during valve closing 5 A1 On when alarm 1 is active 6 A2 On when alarm 2 is active 7 A3 On when alarm 3 is active 8 M...

Страница 16: ...cycle In parameter configuration and cycle data modification it is used as exit key ESCAPE 17 OK Value or selected function confirmation 6 Programming and configuration There are two programming level...

Страница 17: ...ified data 4 Increase or decrease value on green display Enter starting setpoint starting temperature 6 1 2 Programming of the step Press Display Do 5 OK Red display shows Green display shows step tim...

Страница 18: ...us du ring the step for active output and for not active output 10 OK If are programmed as time auxiliary go back to point 9 Green display will visualize the number and the status of the selected auxi...

Страница 19: ...display shows while green display shows the programmed waiting time flashing 5 Increase or decrease time for delayed start hours minutes 6 OK Start of waiting time At elapsing of programmed time cycl...

Страница 20: ...es cycling To modify setpoint press and or arrow keys To exit press START STOP for a second 7 4 Output manual control2 This function allows to modify manually the command output excluding the process...

Страница 21: ...By keyboard set on parameter 33 Press PRGM for a second function will be started or stopped By digital input select on parameter 27 only for ATR621 12ABC e 14ABC NB It is not possible to enable Hold...

Страница 22: ...ress until red display shows 2 Green display shows led TUN turns off and procedure ends PID parameters will not be modified 8 4 Recovery of interrupted cycle Recovery function is particulary useful fo...

Страница 23: ...Step1 Step2 MBDL PVU Step2 Step3 PROCESSO NB After a power off the chronometer will restart from 00 00 8 4 2 Recovery with recovery gradient To enable cycle recovery with a recovery gradient enter on...

Страница 24: ...36 AttesafinestepP 36 Stependmax gap P 37 Differenzamassimafinestep P 37 Step3 PROCESS PROCESSO To exit manually from step end waiting function press To disable this function fix at 0 end step waitin...

Страница 25: ...d if 1 00 or 5 times greater if 5 00 Integral and Derivative time are the same for both actions Parameter establishes the overlapping in percentage betwe en the two actions For installations where hea...

Страница 26: ...and the cooling P I D cycle time according to cooling fluid type Cooling fluid type Air 1 00 10 Oil 1 25 4 Water 2 50 2 Once parameter has been selected parameters and can be however modified 8 7 Loa...

Страница 27: ...sualizes Confirm with OK Controller loads news values and re starts With the controller not connected to the power supply The memory card is equipped with an internal battery with an autonomy of abou...

Страница 28: ...lows to control multiple controllers connected to a supervisory system Each instrument will answer to a Master query only if it contains same address as on parameter 80 Allowed addresses are 1 to 254...

Страница 29: ...0 RO 1000 Process degrees with tenths of degree for temperature sensors digits for linear sensors RO 1001 Process with decimal point selection RO 1002 Setpoint with gradient RO 0 1003 Setpoint with pr...

Страница 30: ...manual control R W 1 1201 Remote Start Stop 0 STOP 1 START R W 0 1202 Remote setpoint for controller degrees with tenths of degree for temperature sensors digits for linear sensors R W 0 1203 Remote s...

Страница 31: ...oller in start 5001 Remote Setpoint Setting on parameter 77 controller is normally in stop mode it goes in start when the master device on the serial line starts a cycle 10 Configuration for installer...

Страница 32: ...OK Allows parameter modifi cation on red display the chosen parameter value starts flashing 9 Increase or decrease visuali zed value Enter new data 10 OK Confirms data entering red display stops flas...

Страница 33: ...1 Q4 ATR621 13ABC T Command Alarm 1 Alarm 2 Alarm 3 Q1 Q2 Q3 SSR Q2 open Q3 close Q1 SRR SRR Q1 Q2 Q3 4 20mA Q1 Q2 Q3 0 20mA Q1 Q2 Q3 0 10V Q1 Q2 Q3 2 Sensor Analogue input 1 configuration Tc K 260 13...

Страница 34: ...added to visualized process normally it corrects ambient temperature value 999 1000 digit4 Default 0 0 7 Gain Calibration Gain calibration Number multiplied with process value to calibrate working po...

Страница 35: ...nths for temperature sensors Default 1 0 14 Minimum Proportional Band Selects proportional band min value selectable by automatic tune 0 9999 digit4 degrees tenths for temperature sensors Default 5 0...

Страница 36: ...actor 10 15 for P I D on SSR 1 For time proportioned valves see Par 43 1 300 seconds Default 10 24 Lower Limit Output Percentage Selects min value for command output percentage 0 100 Default 0 25 Uppe...

Страница 37: ...ion Display 2 Set visualization on display 2 during a cycle End Step Setpoint Operating step end temperature Real Setpoint Updated according to the selected gradient Cycle Number Number of operating c...

Страница 38: ...Hold function enabled 34 Cycles Available Selects number of available cycles 1 15 cycles Default 15 35 Block Programming Cycles Selects number of cycles that the user cannot modify to avoid wrong prog...

Страница 39: ...and High Deviation Alarm Command setpoint deviation Low Deviation Alarm Command setpoint deviation Absolute Command Setpoint Alarm Refferring to the sepoint Start Alarm Active in RUN End Alarm Active...

Страница 40: ...nalling Changes output related to the alarm buzzer sounds and on display flashes until pressing OK Audible Signal Only acoustic signalling buzzer sounds 52 Alarm 2 Alarm 2 selection Disabled Default A...

Страница 41: ...led A2 status corresponding to relevant contact Open Contact Contact closed Default 58 Alarm 2 Action Type Defines alarm 2 action type on operating cycle No Action Changes only output related to the a...

Страница 42: ...digit4 degrees for temperature sensors Default 0 62 Alarm 3 Hysteresis Selects hysteresis for alarm 3 999 999 digit4 degrees tenths for temperature sensors Default 1 0 63 Alarm 3 State Error Contact s...

Страница 43: ...on master device connected to the serial a cycle is started Master Controller transmits the setpoint to all controllers connected to the serial and set as slave 78 bd rt Baud Rate Selects baud rate fo...

Страница 44: ...les Mean 5 Samples Mean 6 Samples Mean 7 Samples Mean 8 Samples Mean 9 Samples Mean 10 Samples Mean 84 Retransmission Retransmission for analogue output Parameters 86 and 87 define upper lower limit o...

Страница 45: ...lute alarm 5JNF t 5FNQP ZTUFSFTJT t TUFSFTJ 7BMPSF EJ DPOGSPOUP OUT ON OFF PNQBSJTPO WBMVF P 47 54 61 PROCESS PROCESSO Alarm can be Active over Active under In the figure it is active over Band alarm...

Страница 46: ...FTJT t TUFSFTJ OFF ON OUT 7BMPSF EJ DPOGSPOUP PNQBSJTPO WBMVF 4 510 5 P 47 54 61 Alarm can be Active over Active under In the figure it is active on Each intervention can be related to a cycle lock an...

Страница 47: ...Call Assistance Incorrect confi guration data Possible loss instrument calibration Verify that configuration parameters are correct Sensor connected to AI1 broken or temperature out of range Control c...

Страница 48: ...2 Deviation from command setpoint for manual tune 13 Max gap for automatic tune 14 Min proportional band for automatic tune 15 Max proportional band for automatic tune 16 Min integral time for automat...

Страница 49: ...51 Alarm 1 action type on operating cycle 52 Alarm 2 selection 53 Alarm 2output contact type 54 Alarm 2 setpoint value 55 Alarm 2 hysteresis 56 Alarm 2 output contact status in case of error 57 Led A2...

Страница 50: ...81 Serial delay 82 Adc filter number of means 83 Visualization filter 84 Select type of analogue output 85 Select retransmission type 86 Lower limit analogue output range 87 Upper limit analogue outp...

Страница 51: ...parame trizzazione ulteriormente semplificata dalle nuove Memory Card dotate di batteria interna che non richiedono cablaggio per alimentare il regolatore 1 Identificazione del modello La serie ATR621...

Страница 52: ...0V per carichi resistivi Q4 5A 30V per carichi resistivi Uscita SSR V I 1 SSR V I Configurabili come uscita comando allarme o ritra smissione dei processi o setpoint Configurabile SSR 12V 30mA 0 10V 9...

Страница 53: ...ATR 621 Manuale uso 53 3 Dimensioni e installazione...

Страница 54: ...sa potenza e comunque usare gli appositi filtri Evitare la vicinanza di gruppi di potenza in particolare se a controllo di fase 4 1 Schema di collegamento Alimentazione 4611 t 5 0 24 230 Vac dc 1 2 Al...

Страница 55: ...i usa cavo schermato lo schermo deve essere collegato a terra ad una sola estremit Esempi di collegamento per ingressi normalizzati AI1 Per segnali normalizzati in tensione 0 10V Rispettare le polarit...

Страница 56: ...due fili Rispettare le polarit C Uscita sensore A Alimentazione sensore 12Vdc 25mA Ingresso digitale ATR621 12ABC e 14ABC Ingresso digitale parametro Uscita SSR ATR621 12ABC e 14ABC Uscita comando SSR...

Страница 57: ...fe Curve AC250V COS 0 4 DC30 V t 15ms 200 AC250V DC30 V Uscita mA o Volt ATR621 13ABC T J Uscita continua in mA configurabile come co mando Par o ritrasmissione del processo setpoint Par Per utilizzar...

Страница 58: ...58 ATR 621 Manuale uso Ingresso seriale ATR621 13ABC T Shield Schermo Comunicazione RS485 Modbus RTU 5 Funzione dei visualizzatori e tasti 3 4 6 8 9 10 11 12 13 15 16 17 14 7 5 1 2...

Страница 59: ...acceso in fase di apertura valvola 4 C2 Nel caso di comando valvola motorizzata acceso in fase di chiusura valvola 5 A1 Acceso quando l allarme 1 attivo 6 A2 Acceso quando l allarme 2 attivo 7 A3 Acce...

Страница 60: ...HOLD 16 START STOP Fa partire un ciclo o ferma quello in esecuzione In configurazione parametri e modifica dati ciclo agisce da tasto di uscita ESCAPE 17 OK Conferma del valore o della funzione selezi...

Страница 61: ...e se configurato Tasto Effetto Eseguire 3 OK Il display rosso visualizza Il display verde visualizza il setpoint iniziale Altrimenti passare al punto 5 In qualsiasi momento si pu premere il tasto STAR...

Страница 62: ...etpoint della spezzata temperatura da raggiungere nel tempo impostato Con i tasti o impostare il setpoint temperatura di arrivo a fine step 6 1 3 Programmazione dell uscita ausiliaria se configurata T...

Страница 63: ...alizza Tasto Effetto Eseguire 1 START STOP Il display rosso visualizza la selezione del ciclo 2 Decrementare o incrementare fino a visualizzare il program ma desiderato per ciclo n 1 per ciclo n 2 3 O...

Страница 64: ...oppu re Avanzare o retrocedere a pas si di un minuto un beep del cicalino buzzer ogni minuto Per terminare il ciclo e portare il regolatore in stato di prima della normale conclusio ne tenere premuto...

Страница 65: ...n percentuale da 0 al 100 con la base tempi impostata sul parametro 23 tempo di ciclo o sul parametro 43 se il parametro 1 impo stato su Portare il regolatore in stato di e seguire la tabella Tasto Ef...

Страница 66: ...necessariamente conoscere il funzionamento dell algoritmo di regolazione PID Impostando sul parametro 11 il programmatore analizza le oscillazioni del processo e modifica i parametri PID se il proces...

Страница 67: ...tare 1 sul para metro 38 Questa modalit non funziona per regolazioni di tipo freddo Alla riaccensione dopo un interruzione di rete il regolatore si comporter come segue 1 Nel caso di power off durante...

Страница 68: ...o lampeggia e in sostitu zione al numero di ciclo il display rosso visualizza 5FNQFSBUVSF t 5FNQFSBUVSB 5JNF t 5FNQP SETPOINT Step1 Step2 MBDL PVU Step2 BTF EJ SFDVQFSP DPO HSBEJFOUF QSPHSBNNBCJMF 1 3...

Страница 69: ...uscita di comando va collegata all attuatore responsabile dell a zione caldo l allarme comander invece l azione refrigerante I parametri da configurare per il PID caldo sono i seguenti Tipo azione usc...

Страница 70: ...sere attive contemporaneamente si configurer una Banda morta 0 viceversa si potr configurare una sovrapposi zione 0 La figura seguente riporta un esempio di PID doppia azione caldo freddo con 0 e 0 SP...

Страница 71: ...ati 8 7 Caricamento valori di default Questa procedura permette di ripristinare le impostazioni di fabbrica dello strumento Tasto Effetto Eseguire 1 PRGM Il display rosso indica il ciclo selezionato 2...

Страница 72: ...ri il led si accende rosso al termine della procedura si accende verde possibile ripetere la procedura senza particolari attenzioni Aggiornamento Memory Card Per aggiornare i valori della Memory segui...

Страница 73: ...stessa linea L indirizzo 255 pu essere usato dal Master per comunicare con un apparecchiatura collegate modalit broadcast senza conoscerne l indirizzo mentre con 0 tutti i dispo sitivi ricevono il co...

Страница 74: ...digit per sensori normalizzati RO 1001 Processo con selezione del punto decimale RO 1002 Setpoint tiene conto del gradiente RO 0 1003 Setpoint con selezione punto decimale del processo RO 0 1004 Stato...

Страница 75: ...golatore 17 controllo manuale dell uscita R W 1 1201 Start Stop remoto 0 STOP 1 START R W 0 1202 Setpoint remote per termoregolatore gradi con decimo per sensori di temperatura digit per sensori norma...

Страница 76: ...latore in attesa iniziale 2 Regolatore in start 5001 Setpoint remote Impostando sul parametro 77 il regolatore normalmente in stop va in start quando sul dispositivo master collegato alla seriale vien...

Страница 77: ...e viceversa 7 Scorre i parametri Visualizzare il parametro che si desidera variare 8 OK Permette la modifica del parametro sul display rosso comincia a lampeggiare il valore del parametro scelto 9 Si...

Страница 78: ...SR SRR Q1 Q2 ATR621 14ABC Comando Allarme 1 Allarme 2 Allarme 3 Q1 Q2 Q3 Q4 Q2 apri Q3 chiudi Q1 Q4 ATR621 13ABC T Comando Allarme 1 Allarme 2 Allarme 3 Q1 Q2 Q3 SSR Q2 apri Q3 chiudi Q1 SRR SRR Q1 Q2...

Страница 79: ...999 digit4 Default 0 5 Upperr Linear Input Limite superiore range di AI1 solo per normalizzati 999 9999 digit4 Default 1000 6 Offset Calibration Calibrazione offset Numero che si somma al processo vis...

Страница 80: ...di comando per la soglia usata dal tune manuale per il calcolo dei parametri P I D 0 5000 digit4 gradi decimi per sensori di temperatura Default 5 0 13 Max Gap Tune Imposta lo scostamento massimo pro...

Страница 81: ...proporzionale Inerzia del processo in unit Esempio se temperatura in C 0 ON OFF se anche uguale a 0 Default 1 9999 digit4 gradi decimi per sensori di temperatura 21 Integral Time Tempo integrale Iner...

Страница 82: ...resso di RUN finch attivo parte il ciclo 1 Run Cycle 2 Ingresso di RUN finch attivo parte il ciclo 2 Run Cycle 3 Ingresso di RUN finch attivo parte il ciclo 3 Run Cycle 4 Ingresso di RUN finch attivo...

Страница 83: ...t di inizio ciclo impostabile dall utente Enabled Ambient Temperature Setpoint di inizio ciclo fisso 25 C per sensori di temperatura e 0 per sensori normalizzati 32 Special Functions Abilita le funzio...

Страница 84: ...a aver atteso il tempo programmato nel parametro 36 0 200 digit7 gradi decimi per sensori di temperatura Default 5 38 Recovery Interrupted Cycle Abilita la funzione di recupero ciclo interrotto 0 Recu...

Страница 85: ...ppio loop 46 Alarm 1 State Output Seleziona il tipo di contatto per l uscita dell allarme 1 Normally Open Default Normally Closed 47 Alarm 1 Threshold Imposta il valore del setpoint per l allarme 1 99...

Страница 86: ...t comando banda High Deviation Alarm Allarme in deviazione superiore setpoint comando deviazione Low Deviation Alarm Allarme in deviazione inferiore setpoint comando deviazione Absolute Command Setpoi...

Страница 87: ...l tipo di azione dell allarme 2 sul ciclo in corso No Action Nessuna azione sul ciclo Commuta solo l uscita relativa all allarme Default End Cycle Signal Termine del ciclo STOP con segnalazione acusti...

Страница 88: ...Seleziona il tipo di contatto per l uscita dell allarme 3 Normally Open Default Normally Closed 61 Alarm 3 Threshold Imposta il valore del setpoint per l allarme 3 999 9999 digit4 gradi per sensori d...

Страница 89: ...luido refrigerante Default 74 Proportional Band Multiplier Moltiplicatore di banda proporzionale 1 00 5 00 Default 1 00 75 Overlap Dead Band Sovrapposizione Banda morta 20 0 50 0 Default 0 0 76 Coolin...

Страница 90: ...parity 1 stop bit 80 Slave Address Seleziona indirizzo dello slave per la comunicazione seriale 1 254 Indirizzo per il funzionamento slave Default 254 81 Serial Delay Seleziona il ritardo seriale 0 1...

Страница 91: ...ando Process Ritrasmette il processo 85 Retransmission Type Seleziona il tipo di ritrasmissione 0 10V 0 20mA 4 20mA Default 86 Lower Limit Retransmission Limite inferiore range uscita continua 999 999...

Страница 92: ...tivo sotto Nell esempio in figura attivo sopra Allarme di banda setpoint processo 5JNF t 5FNQP ZTUFSFTJT t TUFSFTJ ZTUFSFTJT t TUFSFTJ OFF 7BMPSF EJ DPOGSPOUP PNQBSJTPO WBMVF P 47 54 61 PROCESS PROCES...

Страница 93: ...to Nell esempio in figura attivo sopra Ad ogni intervento pu essere associato il blocco del ciclo e o segnalazione acustica Uscita ausiliaria correlata allo step 5JNF t 5FNQP 4UFQ 4UFQ 4UFQ 4UFQ 4UFQ...

Страница 94: ...ammare il ciclo Dati di configurazione errati Possibile perdita della tarature dello strumento Verificare che i parametri di con figurazione siano corretti Sensore collegato ad AI1 rotto o temperatura...

Страница 95: ...Deviazione dal setpoint di comando per tune manuale 13 Scostamento massimo per tune automatico 14 Minima banda proporzionale per tune automa tico 15 Massima banda proporzionale per tune automa tico 16...

Страница 96: ...50 Stato ON led A1 51 Tipo azione allarme 1 su ciclo in corso 52 Selezione allarme 2 53 Tipo contatto per uscita allarme 2 54 Valore setpoint allarme 2 55 Isteresi allarme 2 56 Stato contatto uscita...

Страница 97: ...80 Indirizzo slave 81 Ritardo seriale 82 Filtro adc numero di medie 83 Filtro in visualizzazione 84 Ritrasmissione per uscita analogica 85 Tipo di ritrasmissione 86 Limite inferiore range uscita conti...

Страница 98: ...98 ATR 621 Manuale uso...

Страница 99: ......

Страница 100: ...this manual before using connecting the device Prima di utilizzare il dispositivo leggere con attenzione le informazioni di sicurezza e settaggio contenute in questo manuale PIXSYS s r l www pixsys n...

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