Parrot ANAFI Ai, Руководство пользователя, Страница: 87 / 136

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避障驾驶模式
在自动或辅助飞行期间， OAPM (Obstacle avoidance piloting mode
避障驾驶模式 )
在障碍物之间导航无人机，这可能导致轨迹与预期不
同。
OAPM 可能完全受到以下因素的影响： 低环境光； 有缺陷的云台
； 损坏或有缺陷的立体相机； 立体相机受到撞击的后果 —— 这可能需
要重新校准。
飞行前
检查立体相机是否完全干净且免费。 镜头上的灰尘和其他残留物可能
会影响其性能。 如果镜片需要清洁，请用软布擦拭。 切勿使用清洁剂
或酒精清洁 ANAFI Ai 。
飞行条件
OAPM 的性能可能受到以下因素的影响：照明、障碍物表面的性
质、无人机的方向和速度、立体相机镜头上是否有水（例如在下雨的
情况下）。
在以下条件下使用无人机时要特别小心，因为 OAPM 可能无法以最佳
方式工作。
• •
在以下表面或物体的前面：
- 单色（纯白色或黑色，或任何其他颜色，没有明显的纹理或动机
）；
-
反光的 ;
-
水或透明；
- 移动的 ;
- 非常暗或非常亮。
• 在照明条件急剧或非常迅速变化的区域。
• 在下雨的情况下。
当无人机速度超过 8 m/s 时，可能无法避开障碍物。
- 不要在雾中或在能见度差的条件下飞行。
-
不要挡住相机。
- 请勿将无人机飞向人、动物、细小物体（如树枝或电线）或透明
材料（玻璃、水）。
- 在所有飞行期间保持警报：始终保持对无人机的控制。
- 不要依赖 OAPM 。
OAPM 的飞行辅助和安全功能旨在帮助飞行员，而不是取代他对无人
机的控制。 不要忽视无人机并始终专注于其飞行。 依靠自己的判断来