Parrot ANAFI Ai, Руководство пользователя, Страница: 64 / 136

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MODO DE PILOTAGEM DE EVITAÇÃO DE OBSTÁCULOS
Durante voos automatizados ou assistidos, o OAPM ( Obstacle avoidance
piloting mode ou Modo de pilotagem de evitação de obstáculos) navega
no drone entre obstáculos, o que pode levar a trajetórias diferentes das
esperadas.
O OAPM pode ser totalmente prejudicado por: luz ambiente baixa;
um cardan com defeito; uma câmera estéreo danificada ou com
defeito; as consequências de um impacto na câmera estéreo - o que
pode exigir uma recalibração.
ANTES DE VOAR
Verifique se a câmera estéreo está perfeitamente limpa e livre. Poeira e
outros resíduos em suas lentes podem afetar seu desempenho. Se for
necessário limpar as lentes, limpe-as com um pano macio. Você pode
usar uma gota de LÍQUIDO DE LIMPEZA DE LENTE ESPECIALIZADA
para garantir a limpeza da ótica, mas nunca use detergente ou álcool
para limpar o ANAFI Ai.
CONDIÇÕES DE VOO
O desempenho do OAPM pode ser afetado por: vento, ambientes
com GPS negado, iluminação, natureza da superfície do obstáculo,
direção e velocidade do drone, presença de água nas lentes da câmera
estéreo (em caso de chuva, por exemplo).
Seja especialmente cuidadoso
ao usar o drone nas seguintes
condições, pois o OAPM pode não funcionar de maneira ideal.
• Ambientes dinâmicos (móveis).
• Na frente de superfícies ou objetos que são:
- monocromático (branco liso ou preto, ou qualquer outra cor, sem textura
ou motivo distinto);
- reflexivo;
- água ou transparente;
- móvel;
- muito escuro ou muito claro.
• Em áreas onde as condições de iluminação mudam drasticamente ou
muito rapidamente.
• Em condições de chuva.
Obstáculos não podem ser evitados quando a velocidade do drone
excede 8 m / s.
- NÃO VOE no nevoeiro ou em más condições de visibilidade.
- NÃO OBSTRUA a câmera.
- NÃO VOE o drone em direção a pessoas, animais, objetos
pequenos ou finos (como galhos de árvores ou linhas de energia)
ou materiais transparentes (vidro, água).
- PERMANECER ALERTA DURANTE TODOS OS VOOS:
mantenha o controle do drone em todos os momentos.
- NÃO CONFIE NO OAPM.
As funções de assistência de vôo e segurança como o OAPM são
projetadas para ajudar o piloto, não para substituir seu controle sobre o
drone. Não perca de vista o drone e permaneça sempre focado em seu
vôo. Confie em seu próprio julgamento para controlar o drone e evitar
obstáculos manualmente. Tenha cuidado com os obstáculos, em
particular pessoas e animais que possam se encontrar na trajetória do
drone. É importante definir uma altitude RTH antes de cada vôo.