Parrot ANAFI Ai, Руководство пользователя, Страница: 114 / 136

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障害物回避パイロットモード
自動飛行または支援飛行中、 OAPM (Obstacle avoidance piloting
mode
障害物回避パイロットモード
) は障害物間でドローンをナ
ビゲートします。これにより、予想とは異なる軌道につながる可能
性があります。
OAPM は、次の要因によって完全に損なわれる可能性がありま
す。周囲光が少ない。 欠陥のあるジンバル ; ステレオカメラの損傷ま
たは欠陥。 ステレオカメラへの影響の結果 – 再校正が必要になる場
合があります。
飛ぶ前に
ステレオカメラが完全に清潔で無料であることを確認してくださ
い。
レンズのほこりやその他の残留物は、その性能に影響を与える
可能性があります。 レンズのクリーニングが必要な場合は、柔らか
い布で拭いてください。 ANAFI Ai のクリーニングに洗剤やアルコー
ルを使用しないでください。
飛行条件
OAPM のパフォーマンスは、照明、障害物の表面の性質、ドロ
ーンの方向と速度、ステレオカメラのレンズ上の水の存在（たとえ
ば雨の場合）によって影響を受ける可能性があります。
以下の条件でドローンを使用する場合は、 OAPM が最適に機能しな
い可能性があるため、特に注意してください。
• 次のような表面またはオブジェクトの前。
- モノクロ（明確なテクスチャや動機のない、無地の白または黒、ま
たはその他の色） ;
- 反射 ;
- 水または透明 ;
- モバイル ;
- 非常に暗いまたは非常に明るい。
• 照明条件が大幅にまたは非常に急速に変化するエリア。
• 雨天時。
ドローンの速度が 8m / s を超えると、障害物を回避できない場合が
あります。
- 霧の中や視界不良の状態で飛行しないでください。
- カメラを遮らないでください。
- ドローンを人、動物、小さいまたは薄い物体（木の枝や電力線な
ど）または透明な素材（ガラス、水）に向けて飛ばさないでくださ
い。