viii
TABLE OF CONTENTS
4-4
Power OFF Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
100
SECTION 5
Module Functions and Data Exchange . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5-1
Synchronous Operation between Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
104
5-2
Data Exchange between Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
105
5-3
Cyclic Refresh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
106
5-4
Synchronous Data Refresh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
109
5-5
DM Data Transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
112
5-6
Cycle Time Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
114
5-7
Operation Settings at Startup and Maintenance Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
118
5-8
Diagnostic Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
120
SECTION 6
Coordinator Module Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6-1
Serial Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
124
SECTION 7
Motion Control Module Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
7-1
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
139
7-2
Interrupt Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
140
7-3
Input Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
142
7-4
Interval Timer Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
146
7-5
Pulse Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
148
7-6
Pulse Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
167
7-7
Functions for Servo Drivers Compatible with Absolute Encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
199
7-8
Virtual Pulse Output Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
212
7-9
Analog Input Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
215
7-10 Analog Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
225
SECTION 8
Connecting the CX-Programmer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
8-1
CX-Programmer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
234
8-2
Connecting the CX-Programmer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
235
SECTION 9
Error Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
9-1
Error Log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
242
9-2
Error Processing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
243
9-3
Troubleshooting Problems in Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
256
Содержание HOME SECURITY SYSTEM - MOTION SENSOR FQM1-CM001
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Страница 53: ...30 Function Tables Arranged by Purpose Section 1 7...
Страница 71: ...48 Memory Block Diagram Section 2 7...
Страница 254: ...231 Analog Outputs Section 7 10...
Страница 255: ...232 Analog Outputs Section 7 10...
Страница 263: ...240 Connecting the CX Programmer Section 8 2...
Страница 285: ...262 Inspections Section 10 1...
Страница 397: ...374 Auxiliary Area Allocations Appendix D...
Страница 409: ...386 Index...
Страница 411: ...388...