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仕様
共通仕様
*1. 出力周波数範囲は、制御方式や使用するモータに依存します。60Hz を超えて運転する場合は許容最高周波数をモータメーカにご確認ください。
*2. 制御モードを変更する場合、モータ定数の設定が適切でないと、所望の始動トルクが得られない、あるいはトリップする可能性があります。
*3. モータ速度の可変領域について、可変領域は、お客様のシステム、モータの使用環境によって異なります。詳しくはお問い合わせください。
*4. 入力電力・出力電力とも参考値表示であり、効率値の計算等には適しません。厳密な値を求めるには外部の機器をご使用ください。
*5. 保護機能で IGBT エラー［E030］が発生した場合、短絡保護だけでなく、IGBT が破損している場合にも発生します。インバータの動作状況によって
は、IGBT エラーの代わりに過電流エラー［E001］が発生する場合もあります。
*6. 工場出荷設定では、Ai1/Ai2 端子を電圧および電流をスイッチで切り替えた際に、入力される電圧入力が 9.8V、電流入力が 19.8mA を入力することで、
最高周波数が指令されます。特性を変更したい場合は、アナログスタートエンド機能で調整します。
制御方式（モータへの出力）
正弦波 PWM 制御電圧出力（線間正弦波変調）
出力周波数範囲 *1
0.00 〜 590.00Hz
周波数精度
最高周波数に対して、デジタル指令 ±0.01%、アナログ指令 ±0.2% （25 ℃ ±10 ℃）
周波数分解能
デジタル設定：0.01Hz
アナログ設定：最高周波数 /4000
（Ai1 端子 /Ai2 端子：12bit/0 〜 +10V または 0 〜 +20mA、Ai3 端子 12bit/-10 〜 +10V）
制御方式（周波数・電圧演算）*2
IM
V/f 制御（定トルク / 低減トルク / 自由）、自動ブースト制御、カスケード型センサレスベクトル制御、
0Hz 域センサレスベクトル制御、センサ付きベクトル制御
SM/PMM
同期起動型スマートセンサレスベクトル制御、IVMS 起動型スマートセンサレスベクトル制御
速度変動 *3
±0.5%（センサレスベクトル制御時）
加速・減速時間
0.00 〜 3600.00sec （直線、S 字、U 字、逆 U 字、EL-S 字）
ディスプレイモニタ
出力周波数、出力電流、出力トルク、トリップ来歴、入出力端子状態、入出力電力 *4、PN 間電圧など
始動機能
直流制動後始動、周波数拾い込み始動、周波数引込始動、減電圧始動、リトライ再始動
停止機能
フリーランストップ停止、減速停止後直流制動または端子直流制動動作（ブレーキ力、時間、動作速度調整）
ストール防止機能
過負荷制限機能、過電流抑制機能、過電圧抑制機能
保護機能 *5
過電流エラー、モータ過負荷エラー、制動抵抗器過負荷エラー、過電圧エラー、メモリエラー、不足電圧エラー、
電流検出器エラー、CPU エラー、外部トリップエラー、USP エラー、地絡エラー、受電過電圧エラー、瞬時停電エ
ラー、温度検出器エラー、冷却ファン回転数低下、温度エラー、入力欠相エラー、IGBT エラー、出力欠相エラー、
サーミスタエラー、ブレーキエラー、低速域過負荷エラー、インバータ過負荷エラー、RS485 通信エラー、など、
その他の機能
V/f 自由設定（7 点）、上限・下限周波数リミッタ、周波数ジャンプ、曲線加減速、手動トルクブースト、省エネ運転、
アナログ出力調整機能、最低周波数、キャリア周波数調整、モータ電子サーマル機能（自由設定も可）、
インバータ電子サーマル機能、外部スタート・エンド（量･割合）、周波数入力選択、トリップリトライ、瞬停再始動、
各種信号出力、初期化設定、PID 制御、電源遮断時自動減速、ブレーキ制御機能、商用切り替え機能
オートチューニング（オン・オフライン）など
入
力
周波数
設定
標準操作
パネル
上下左右キーによるパラメータ設定
外部信号 *6
Ai1/Ai2 端子（電圧切替時）
0 〜 10Vdc 電圧入力による設定 （入力インピーダンス :10kΩ）
Ai1/Ai2 端子（電流切替時）
0 〜 20mA 電流入力による設定 （入力インピーダンス :100Ω）
Ai3 端子
-10 〜 +10Vdc 電圧入力による設定 （入力インピーダンス :10kΩ）
多段速端子（入力端子機能使用）
15 段速
パルス列入力
（A/B 端子、入力端子機能使用）
最大 32kHz×2
外部ポート
RS485 シリアル通信による設定 （プロトコル：Modbus-RTU）
正転･逆転
運転／停止
標準操作パネル
RUN（運転）/STOP（停止）キーによる実行（正転 / 逆転はパラメータ設定で切り替え）
外部信号
正転運転（FW）/ 逆転運転（RV）（入力端子機能割り付け時）
3 ワイヤ入力可（入力端子機能割り付け時）
外部ポート
RS485 シリアル通信による設定（プロトコル：Modbus-RTU （最大：115.2kbps））
入力端子機能
11 端子（A 端子及び B 端子はパルス列入力可）
FW（正転）/RV（逆転）、CF1 〜 4（多段速 1 〜 4）、SF1 〜 7（多段速ビット 1 〜 7）、ADD（周波数加算）、
SCHG（周波数指令切替）、STA（3 ワイヤ起動）/STP（3 ワイヤ停止）/F̲R（3 ワイヤ正逆）
、
AHD（アナログ指令保持）、FUP（遠隔操作増速 /FDN（遠隔操作減速）、UDC（遠隔操作データクリア）、
F-OP（強制指令切替）、SET（第 2 制御）、RS（リセット）、JG（ジョギング）、DB（外部直流制動）、
2CH（2 段加減速）、FRS（フリーランストップ）、EXT（外部異常）、USP（復電再始動防止）、CS（商用切替）、
SFT（ソフトロック）、BOK（ブレーキ確認）、OLR（過負荷制限切替）、KHC（積算入力電力クリア）、
OKHC（積算出力電力クリア）、PID（PID1 無効）、PIDC（PID1 積分リセット）、PID2（PID2 無効）、
PIDC2（PID2 積分リセット）、SVC1 〜 4（PID1 多段目標値 1 〜 4）、PRO（PID ゲイン切替）、
PIO（PID 出力切替）、SLEP（SLEEP 条件成立）/WAKE（WAKE 条件成立）、TL（トルク制限有効）、
TRQ1、2（トルクリミット切替 1、2）、PPI（P/PI 制御切替）、CAS（制御ゲイン切替）、FOC（予備励磁）、
ATR（トルク制御有効）、TBS（トルクバイアス有効）、LAC（加減速キャンセル）、Mi1 〜 11（汎用入力 1 〜 11）、
PCC（パルスカウンタクリア）、ECOM（EzCOM 起動）、PRG（プログラム RUN）、HLD（加減速停止）、
REN（運転許可信号）、PLA（パルス列入力 A）、PLB（パルス列入力 B）
バックアップ電源端子
P+/P-：DC24V 入力（入力許容電圧：24V±10%）
STO 入力端子
2 端子 （同時入力）
サーミスタ入力端子
1 端子 （正温度係数／負温度係数抵抗素子切替え可）
