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AC サーボモータ/ドライバ 1S シリーズ 取扱説明書
周辺機器との接続例
形 R88D-1SAN15H-ECT/-1SAN20H-ECT/-1SAN30H-ECT/-1SAN10F-ECT/
-1SAN15F-ECT/-1SAN20F-ECT/-1SAN30F-ECT
(注)単相入力の場合は、L1、L2、L3 のいずれかの相間に接続してください。
• 各ユニットのフレームグランドは上図のようにアースプレートで1点アースとしてください。
• 保護接地線は 2.5mm
2
以上の太い線で、できるだけ短く配線してください。
• サージアブソーバ、ノイズフィルタは、サーボドライバの主回路コネクタ A の近くに設置し、入
力線と出力線は離して配線してください。
• 各機器の詳細
記号
名称
メーカ
形式
備考
SG
サージアブソーバ
SOSHIN ELECTRIC
LT-C12G801WS
1φ-AC200V
LT-C32G801WS
3φ-AC200V
LT-C35G102WS
3φ-AC400V
(1)
NF
L1
CNA
FG
サーボドライバ
CN7
CN1
CN14
CN2
CN15
ECAT IN
ECAT OUT
CN10
CN11
CN12
L2
L3
B3
B2
B1
+24V
0V
PE
DC
24V
SM
FG
FG
CNC
U
V
W
SG
(2)
(3)
(9)
(6)
(7)
(5)
(4)
NC
I/O
スレーブ
3
φ
: AC200V
3
φ
: AC400V
コントローラ
シールド
クランプ
USB
(8)
CNB
N3
N2
N1
P
CND
FG