6
- Français
FR
50
Lire émetteur en mémoire
51
Enregistrement en mémoire
60
Effacement en mémoire
65
Effacement de tous les émetteurs en mémoire
66
Effacement paramètres moteur
20
Mémorisation fin de course 0 en position actuelle
21
Mémorisation fin de course 1 en position actuelle
22
Mémorisation hauteur partielle 1 en position actuelle
23
Mémorisation hauteur partielle 2 en position actuelle
24
Mémorisation hauteur partielle 3 en position actuelle
25
Mémorisation hauteur partielle 4 en position actuelle
26
Mémorisation hauteur partielle 5 en position actuelle
27
Mémorisation hauteur partielle 6 en position actuelle
30
Effacement fin de course 0
31
Effacement fin de course 1
32
Effacement hauteur partielle 1
33
Effacement hauteur partielle 2
34
Effacement hauteur partielle 3
35
Effacement hauteur partielle 4
36
Effacement hauteur partielle 5
37
Effacement hauteur partielle 6
05
Montée
12
Manœuvrer par petits pas en montée
03
STOP
à envoyer selon la liste des commandes
déjà énumérées (par exemple : 04 ouvre ;
05 ferme...).
[Champ données]
Champ optionnel de longueur variable. Sa
dimension dépend du type de commande
envoyée au dispositif : il y a des com-
mandes qui ne demanderont pas de don-
nées (la commande Ouvre par exemple),
d’autres par contre oui (la commande
Ouvre pourcentage par exemple).
[Carriage Return]
Code décimal 13, hexadécimal 0D ; il doit
toujours être présent, toute chaîne
envoyée doit finir par ce caractère.
A chaque commande envoyée, l’interface doit retourner une
réponse de simple réception de la commande en question (ce
qui ne veut pas dire que la commande ait été effectuée par l’au-
tomatisme). Il s’agit d’une notification qui aura une structure très
simple, comme celle qui suit :
RSP [XX] [YY] [ZZ] [
Champ données optionnelles
] [Carriage Return]
5.5
–
Liste des commandes
CMD
Description
45
LECTURE DE LA POSITION percentile 0 - 255
0 = Fin de course bas 255 = Fin de course haut
04
Descente
40
Commande OUVRIR pourcentage 0 - 255
0 = Fin de course bas 255 = Fin de course haut
Содержание TT6
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