Nice TT6, Инструкции и предупреждения по установке и использованию

Страница: 113 / 120

Nederlands - 15
NL
den, totdat de motor de gewenste positie bereikt; de nota-
tie is:
POS * 02 04 xxxx FFFF FF
Waarbij xxxx de instantpositie van de motor is.
In geval van een fout in de syntaxis van de opdracht wordt
het foutveld toegevoegd aan het antwood met waarde 01;
de velden worden gevuld tot aan het eerste foute veld, en
de navolgende velden worden gevuld met 0xF, bijvoor-
beeld:
POS ! 02 04 FFFF FFFF FF 01
In geval van time-out zal het foutbericht als foutcode de
waarde 00 hebben, bijvoorbeeld:
POS ! 02 04 0800 FFFF FF 00
Waarbij xxxx de instantpositie van de motor is.
De automatisering heeft niet op de verzonden instructie
gereageerd.
5.11.3 – Instructie actuele positie motor lezen
Om de actuele positie van de automatisering te lezen,
gebruikt men de instructie:
POS < [XX] [YY] [AAAA] [ZZZZ] [TT] [Carriage Return]
Waarbij:
[XX] Het adres van de motor is.
[YY] Het knooppunt is (voor screenmoto-
ren is de standaard 04).
[PPPP] [ZZZZ] [TT] Allemaal gevuld met 0xF in geval van
lezen.
Het antwoord is van het type:
POS * 02 04 0500 FFFF FF
Waarbij de actuele positie van de motor wordt aangegeven.
5.11 – Instructies voor hulp
De twee instructies voor hulp zijn:
HELP Instructie om een beschrijving van de
beschikbare instructies via seriële poort weer
te geven.
HELP_TTBUS Instructie om de tabel met instructies voor
de TTBus weer te geven.
HELP_TLC Instructie om de lijst van de functies van pro-
cedure 2 weer te geven.