Metalworks EB 80 ETHERNET POWERLINK, Руководство пользователя

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2.5.3 Configurazione dei Parametri dell’unità - System Parameters - FailSafeOutput_I5F01_S01
Questa funzione consente di definire lo stato degli elettropiloti delle uscite digitali e analogiche, nel caso di comunicazione interrotta con il Master.
Per il modulo pneumatico sono possibili tre diverse modalità:
• Output Reset (default), tutti gli elettropiloti vengono disattivati. FailSafeOutput_I5F01_S01 = 00
• Hold Last State, tutti gli elettropiloti mantengono lo stato in cui si trovavano prima dell’interruzione della comunicazione con il Master.
FailSafeOutput_I5F01_S01 = 01
• Output Fault mode, FailSafeOutput_I5F01_S01 = 02. E’ possibile selezionare il comportamento di ogni singolo pilota tra tre modalità attraverso
l’impostazione di Pneumatic modules: Fail Safe I5F10.
L’oggetto è un array di 32 byte, e consente di configurare lo stato di ogni pilota dei moduli pneumatici, riservando 2 bit per ogni canale.
- FailSafeCoilsx_x_I5F10_Sxx = 0 Hold Last State, l’elettropilota mantiene lo stato in cui si trovava prima dell’interruzione della comunicazione
con il Master.
- FailSafeCoilsx_x_I5F10_Sxx = 1 Output Reset (default), l’elettropilota viene disattivato.
- FailSafeCoilsx_x_I5F10_Sxx = 2 Output Set, al momento dell’interruzione della comunicazione con il Master l’elettropilota viene attivato.
Esempio: un modulo pneumatico da 8 piloti, in caso di mancata comunicazione con il Master, i primi 4 si attivano e gli altri 4 si disattivano .
Al ripristino della comunicazione, la gestione dello stato degli elettropiloti viene ripreso dal Master. Per evitare movimenti incontrollati, il
Master deve provvedere ad una adeguata gestione dell’evento.
2.5.3.1 Parametri all’avvio - SystemStart_I5F01_S02
• Init value = 0 Parametri esterni/default: ad ogni accensione il sistema deve essere inizializzato dal Master che provvede ad inviare tutti i
parametri di configurazione, come per esempio il tipo di ingresso/uscita ecc.
• Init value = 1 Parametri salvati: alla prima accensione i parametri inviati dal Master vengono salvati ed utilizzati per tutte le successive
accensioni.
2.5.3.2 Visualizzazione ingressi analogici - VisualizationOfAnalogueValues_I5F01_S03
• Init value = 1 Logica INTEL o Little-endian: memorizzazione che inizia dal byte meno significativo per finire col più significativo (default).
• Init value = 0 Logica Motorola o Big-endian: memorizzazione che inizia dal byte più significativo per finire col meno significativo.
2.5.3.3 Formato dati degli input analogici - AnalogueInputDataFormat_I5F01_S04
Consente di impostare il formato dei dati analogici in due modalità:
• Init value = 0 Sign + 15 bit - il valore analogico è compreso tra +32767 e -32768 che si ottiene con il massimo valore analogico ammesso
dal tipo di ingresso. I valori sono riportati in tabella.
• Init value = 1 Linear scaled – il valore analogico misurato è riferito al valore impostato nel campo User full scale_I5F52.
Può essere impostato singolarmente per ogni canale analogico. Vedere par. 3.3.4.4 Fondo scala utente
N° out Out 4 Out 3 Out2 Out1 Out 8 Out 7 Out 6 Out 5
Byte 1 2
bit 7 - 6 5 - 4 3 - 2 1 - 0 7 - 6 5 - 4 3 - 2 1 - 0
Fault mode Set Set Set Set Reset Reset Reset Reset
Valore 2 2 2 2 1 1 1 1
bit 10 10 10 10 01 01 01 01
Byte 10101010 01010101
Hex 0xAA 0x55
Impostazioni Init value = 16#AA Init value = 16#55
Valore analogico Valore digitale Segnalazione
Tipo di ingresso -10… + 10 VDC
+11.7 VDC 32767 Overflow
+10 VDC
-10 VDC
28095
- 28095
Range nominale
-11.7 VDC -32768 Underflow
Tipo di ingresso -5… + 5 VDC
+5.8 VDC 32767 Overflow
+5 VDC
-5 VDC
28095
- 28095
Range nominale
-5.8 VDC -32768 Underflow
Tipo di ingresso 1… + 5 VDC
+5.8 VDC 32767 Overflow
+5 VDC 28095 Range nominale
0 VDC 0 Underflow
Tipo di ingresso -20 mA … + 20 mA
+23 mA 32767 Overflow
+20 mA
-20 mA
28095
- 28095
Range nominale
-23 mA -32768 Underflow
Tipo di ingresso 4 mA … + 20 mA
+23 mA 32767 Overflow
+20 mA
+4 mA
27307
5513
Range nominale
0 mA 0 Underflow