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3.4 Curve operative
Con riferimento ad una alimentazione in cor-
rente continua con fattore di forma =1 e tem-
peratura massima ambiente di 40°C, le curve
operative riportate sui cataloghi danno infor-
mazioni utili per il corretto impiego del
motore.
AREA 1: rappresenta tutte le possibilità di
impiego del motore in servizio continuativo
CEI S1; in tali condizioni è garantita la sovra-
temperatura della classe F, rilevabile con il
metodo della misura di resistenza come indi-
cato dalle norme. È importante notare come
all’aumentare della velocità il valore della
coppia che il motore può dare diminuisce.
AREA 2: rappresenta l’area di funzionamen-
to intermittente. Come è noto i servomotori in
C.C. a magneti permanenti possono fornire
senza inconvenienti coppie molto superiori
alla nominale, purchè questi sovraccarichi
siano alternati a funzionamenti con carico
inferiore al nominale. Tali alternanze di fun-
zionamento sono possibili fino a che il valore
quadratico medio della corrente calcolato in
un ciclo di funzionamento risulta minore o
eguale alla corrente nominale che il motore a
quella velocità può portare con servizio con-
tinuativo CEI S1 (area 1).
AREA 3: rappresenta l’insieme dei punti in
cui il motore può funzionare in fase di accele-
razione o decelerazione. In questa fase di
lavoro bisogna fare molta attenzione a non
superare, anche istantaneamente, il valore
della corrente di picco riportato a catalogo.
Se questo dovesse avvenire si avrebbe una
smagnetizzazione dei magneti permanenti in
modo proporzionale al superamento del valo-
re della corrente di picco con conseguente
riduzione delle prestazioni del motore. Si
consiglia pertanto di porre particolare atten-
zione alla taratura degli azionamenti in quan-
to durante alcune manovre specifiche (inver-
sione, partenza o arresto a step) è possibile
se il covertitore non è ben tarato avere dei
picchi di corrente superiori ai valori di taratu-
ra impostati causa overshoot di corrente pos-
sibile in questi casi.
Per verificare semplicemente se un motore è
stato smagnetizzato è sufficiente farlo girare
a vuoto, applicando la tensione nominale e
rilevandone la sua velocità. Tale prova va
eseguita con motore freddo in modo da poter
fare un confronto con il valore riportato sul
bollettino di collaudo. Se la velocità riscontra-
ta risulta superiore del 10%, allora il motore è
smagnetizzato. Il livello di magnetizzazione
può comunque essere ripristinato; per far ciò
interpellare la MAGNETIC.
3.4 Operative curves
The opeartive curves shown in the catalo-
gues are referred to a d.c. supply with FF=1
and max room temperature 40°C, and give
useful information for the correct use of the
motor.
AREA 1: it shows all possible applications of
the motor in continuous duty CEI S1; in such
conditions the overtemperature of class F is
guaranteed; the method of resistance mea-
sure can be applied, as indicated by the
norms. It is important to note that the torque
delivered by the motor decreases with the
speed increase.
AREA 2: it shows the range of intermittent
function. It is well known that the d.c. servo-
motors with permagnets can deliver without
problems torques much higher than the rated
one, provided these overloads are alternating
with operation periods at load lower than the
rated one. Such alternating function is possi-
ble as long as RMS current value, calculated
over an operation cycle, is lower or equal to
the current rating the motor can stand, on
continuous CEI S1 (area 1).
AREA 3: this is the point set where the motor
can work on acceleration or deceleration.
During this phase it is necessary to take good
care never to exceed, not even for an instant,
the current peak level indicated in the catalo-
gue, to avoid a demagnetizing of the perma-
gnets proportional to the exceeded value,
and subsequent reduction of the motor
performance.
We therefore recommend an accurate setting
of the drives, since during some specific ope-
rations (inversion, step start or stop) there
may be some current peaks depassing the
set levels, due to current overshoot which
happens in such cases if the converter is not
well setting. A simple checking for the motor
demagnetization can be done by letting the
motor rotate with no load at nominal voltage
and reading its speed. The motor must be
cold, to consent the comparison whith the
value in the test schedule. If the speed is 10%
higher, the motor is demagnetized. The
magnetization level can be however reset.
Consult MAGNETIC for this purpose.
