Servomotoren / Servomotors
Baugröße/Size 2 (
□
145 ) F.P 12 – 32L
Baugröße/Size 3 (
□
190 ) F.P 13 – 43L
Nr./No. 680-01975
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Bei Einsatz der Motoren in der Schleppkette ist auf die
geeignete Spezifikation der zu verlegenden Kabel zu
achten. Steuer- und Leistungskabel sollen nach Mög-
lichkeit räumlich getrennt verlegt werden, um elektro-
magnetische Einstreuungen in der Regel-elektronik zu
vermeiden.
Die Optimierung des Komplettantriebes erfolgt am
Servoverstärker.
Die Strombegrenzung darf den Io max - Wert der
Leistungsschildangabe nicht überschreiten.
Bei Anschluß entsprechend Bild 9 und 10 - 12 läuft der
Motor im Rechtsdrehsinn auf die Welle des Motors
gesehen.
4.3.2 Elektrischer Anschluß der Bremse
Die Gleichspannung für die Bremsenversorgung muß
geglättet sein, mit einer Restwelligkeit kleiner als ±5%.
Anschlußspannung und Leistung sind dem Leistungs-
schild zu entnehmen. Die Toleranz der Anschluß-
spannung ist mit ±15% einzuhalten.
Für die Bremsenansteuerung bietet die Fa. LUST ein
umfangreiches Zubehör an (Gleichrichter, Trafo, Über-
spannungsschutzgerät usw.).
Wenden Sie sich bitte an unseren Kundendienst, An-
schrift s. Kap. 9.3.
When using the motors in a drag chain adhere to the
pertinent specification of the cable to be embedded. If
possible, embed the control and output cables in
separate spaces to avoid electromagnetic strays into
the electronic regulation.
The complete drive is optimized at the servoamplifier.
The current limitation must not exceed the Iomax-value
of the nameplate. When connection is made as shown
in Figs. 9 and 10 to 12, the motor will rotate in
clockwise direction, as viewed on to the motor shaft.
4.3.2 Electrical connection of brake
The d.c. supply for the brake must be smoothed and
have a residual ripple less than ±5%. The supply
voltage and rating data are shown on the rating plate.
The supply voltage tolerancemust bemaintained at
±15%. For brake control, LUST offers an extensive
range of accessories (rectifiers, transformers,
overvoltage protection devices, etc.).
Please contact our after-sales service, address see
chap. 9.3.
Leistungsanschluß / Power connection Bild/Fig. 9
Steueranschluß / Feedback terminal Resolver ( FLP ) Bil/Fig. 10
W2
U2
V2
V1
W1
U1
U1 = Motor
V1 = Motor
W1 = Motor
W2 = Bremse/brake +
U2 = Bremse/brake -
V2 = nicht belegt/free
Schutzleiter
protective conductor
Pin-Nr.: Farbe
Ansicht-außen
belegt
10
6
7
8
9
11
12
3
4
5
1
S4
S2
S3
S1
4 - blau
5 - nicht belegt
3 - gelb
2 - schwarz
1 - rot
Resolver
R2
R1
Frequenz)
(Trär-
Stator
Rotor
Temperaturwäter
(Kaltleiter)
12 - blau
11 - weiß
7 - schw/weiß
oder gelb/weiß
8 - nicht belegt
9 - nicht belegt
10 - nicht belegt
6 - rot/weiß
2
(carrier freq.)
Pin-Nr.: colour
outside view
occupied
10
6
7
8
9
11
12
3
4
5
1
S4
S2
S3
S1
4 - blue
5 - not connected
3 - yellow
2 - black
1 - red
Resolver
R2
R1
Stator
Rotor
Temperatur monitor
12 - blue
11 - white
7 - black/white
or yellow/white
8 - not connected
9 - not connected
10 - not connected
6 - red/white
2
