AMx58x P
MAN AMx58x P I_E 1.5.doc
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Funzione di azzeramento della quota dell'encoder.
L'azzeramento tiene conto anche dell'eventuale
offset (OFST) impostato. Vedi anche cap. 6.1
"Azzeramento"
Sintassi:
|ZERO
|OFST
(0, |NS x |NR)"OffSeT"
Impostazione del valore di offset. Il valore viene
aggiunto alla quota attuale dell'encoder.
Nota:
Perché il valore di offset sia attivo deve
essere impostato prima dell'eventuale esecuzione
del comando di azzeramento (|ZERO).
Sintassi:
|OFST=x
Valori ammessi: da 0 a NS x NR (risoluzione totale
impostata).
6.5 Teach!in (autoapprendimento risoluzione)
Funzione di autoapprendimento della risoluzione
totale dell'encoder. Consente di far apprendere
all'encoder una risoluzione desiderata lungo una
corsa meccanica senza calcolare i relativi rapporti
meccanici.
Sintassi:
|PRST1=x / |PRST2=x
Valori ammessi: da 0 a NS x NR (risoluzione totale
impostata).
Procedura passo!passo
•
stabilire due punti (o finecorsa) lungo la corsa
meccanica dell'encoder (Start e Stop);
•
stabilire la risoluzione (numero di informazioni
totali) che si vuole ottenere dall'encoder per la
corsa precedentemente stabilita (Es.1000 posiz.)
•
impostare la quota di start desiderata tramite
comando
|PRST1
(Es. |PRST1=100);
•
impostare la quota di stop desiderata tramite
comando
|PRST2
(Es. |PRST2=1100);
Preset1
1)
2)
Preset2
Start
Stop
1)
inizio teachAin / 2) fine teachAin
•
portare l'encoder in prossimità del punto Start
e attivare l'ingresso Preset1 (high);
•
attivare l'ingresso Preset2 (high) in
corrispondenza esatta del punto Start;
•
muovere l'encoder lungo la corsa fino al
raggiungimento del punto Stop;
•
disattivare l'ingresso Preset1 (low) in
corrispondenza esatta del punto Stop;
•
dopo elaborazione dei dati, l'encoder da in
uscita la quota calcolata del punto Stop (1099*);
•
disattivare l'ingresso Preset2 (low) per
terminare la procedure di teachAin
(autoapprendimento).
(* il risultato dell'esempio di cui sopra è di 1000
posizioni a partire da 100, pertanto da 100 a 1099).
ATTENZIONE:
•
La risoluzione (numero di posizioni) desiderata
non può superare la risoluzione fisica
dell'encoder (4096*4096 o 8192*4096);
•
non passare lo zero encoder durante la corsa di
autoapprendimento. Si consiglia di azzerare
l'encoder prima o sulla posizione di Start;
•
mantenere direzione di conteggio crescente dal
punto Start a Stop.
In caso di errore durante l'esecuzione della funzione
di teachAin l'encoder disattiva tutte le uscite (livello
low).
6.6 Segnalazioni porta seriale
Elenco dei segnalazioni date dalla porta seriale.
Simbolo
Segnalazione
>
comunicazione corretta
?
Comando errato
!
Valore non consentito