AMx58x P
MAN AMx58x P I_E 1.5.doc
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|GRAY
"GRAY"
Impostazione del codice d'uscita Gray.
Sintassi:
|GRAY
|
BCD
“BCD”
Impostazione del codice d’uscita BCD.
Sintassi:
|
BCD
|NS
(1, 4096 o 8192) "Number of Steps"
Impostazione della risoluzione al giro dell'encoder.
Nota:
La risoluzione impostata non può essere
maggiore della risoluzione fisica dell'encoder stesso
(4096 Inf./giro per Amx58x12… e 8192 Inf./giro per
AMx58x13…).
Sintassi:
|NS=xxxx
Valori ammessi: da 1 a 4096 o 8192 (vedi sopra)
|NR
(1, 4096) "Number of Revolutions"
Impostazione del numero di giri dell'encoder.
Nota:
Il numero di giri impostato non può essere
maggiore del numero di giri fisici dell'encoder.
Sintassi:
|NR=xxxx
Valori ammessi: da 1 a 4096
ATTENZIONE:
qualora si imposti un numero di giri
che non sia sottomultiplo di 4096 si verifica un
errore di riporto all'oltrepassare dell'intero ciclo
dell'encoder impostato.
Esempio 1
Numero di giri desiderato = 6
Cicli encoder = 4096 / 6 = 682,666…
pertanto l'encoder dovrebbe completare i suoi 4096
giri fisici in 682,6 cicli. Essendo questo un numero
non intero si verifica un errore di riporto al
completamento del 4096° giro fisico dell'encoder.
Giri fisici che l'encoder può completare
correttamente = 6 x 682 = 4092
Al raggiungimento del 4096° giro fisico l'encoder
per le sua proprietà di dispositivo assoluto si azzera,
pertanto l'errore di riporto è di 4096A4092 = 4 giri.
Esempio 2
Numero di giri desiderato = 4
Cicli encoder = 4096 / 4 = 1024
Giri fisici che l'encoder può completare
correttamente = 4 x 1024 = 4096
L'errore di riporto è di 4096 A 4096 = 0 giri.
|CLW
"ClockWise"
Impostazione del senso di conteggio orario visto dal
lato albero dell'encoder (condizione di default).
Sintassi :
|CLW
Vedere anche comando
|EXTD !
|
CCLW
"CounterCLockWise"
Impostazione del senso di conteggio antiorario
visto dal lato albero dell'encoder.
Sintassi:
|CCLW
Vedere anche comando
|EXTD !
|EXTD
"EXTernal Direction"
Abilitazione dell'ingresso di complementario
hardware (condizione di default). Vedi cap. 6.1
"Complementario"
Qualora la direzione di conteggio venga impostata
via software (|CLW, |CCLW), l'ingresso hardware
non sarà più abilitato (fino ad un nuovo comando
|EXTD).
Sintassi :
|EXTD
|EVEN
"Parity bit EVEN"
Impostazione del parity bit even (pari). Il parity bit
assume livello logico low quando il numero dei bit
in uscita a livello logico high è pari.
Sintassi :
|EVEN
|ODD
"Parity bit ODD"
Impostazione del parity bit odd (dispari). Il parity bit
assume livello logico low quando il numero dei bit
in uscita a livello logico high è dispari.
Sintassi :
|ODD
|POFF
“Parity bit OFF”
Parity bit disattivato
Sintassi:
|POFF
|ZERO
"ZEROsetting"