PARAR
hace que Botley deje de moverse en cualquier momento al pulsar el botón central
que hay encima de él
BORRAR
borra todos los pasos programados previamente. Ten en cuenta que el
Programador IR retiene el código incluso si Botley se apaga. Pulsa BORRAR para iniciar un
nuevo programa
Botley se quedará en modo en espera si no se usa durante 5 minutos. Pulsa el botón central
encima de Botley para despertarlo.
Empieza con un programa sencillo. Prueba lo siguiente:
1. Desliza el interruptor de ENCENDIDO de la parte inferior de Botley a CÓDIGO.
2. Coloca a Botley en el suelo (las superfi cies duras es donde funciona mejor).
3. Pulsa la fl echa HACIA DELANTE del Programador IR.
4. Apunta el Programador IR a Botley y pulsa el botón TRANSMITIR.
5. Botley se iluminará, hará un sonido para indicar que el programa se ha transmitido y se
moverá un paso hacia delante.
Observación:
si escuchas un sonido negativo después de pulsar el botón transmitir:
• Vuelve a pulsar TRANSMITIR. (No vuelvas a introducir el programa, se quedará en la
memoria del Programador IR hasta que lo borres.)
• Comprueba que el botón de ENCENDIDO de la parte inferior de Botley esté en la
posición CÓDIGO.
• Comprueba la iluminación del entorno. La luz brillante puede afectar a la manera en la
que funciona el Programador IR.
• Apunta el Programador IR directamente a Botley.
• Acerca el Programador IR a Botley.
Ahora, prueba con un programa más largo. Prueba lo siguiente:
1. Pulsa BORRAR para borrar el programa antiguo.
2. Introduce la siguiente secuencia: HACIA DELANTE, HACIA DELANTE, DERECHA,
DERECHA, HACIA DELANTE.
3. Pulsa TRANSMITIR y Botley ejecutará el programa.
Consejos:
1.
PARA
Botley en cualquier momento pulsando el botón central que hay encima de él.
2. Podrás transmitir un programa desde una distancia máxima de 3 metros, dependiendo
de la luz (Botley funciona mejor con luz ambiental normal).
3. Podrás agregar pasos a un programa. Una vez que Botley complete un programa,
podrás agregar más pasos introduciéndolos en el Programador IR. Cuando pulses
TRANSMITIR, Botley reiniciará el programa desde el principio, agregando los pasos
adicionales al fi nal.
4. ¡Botley puede realizar secuencias de hasta 80 pasos! Si introduces una secuencia
programada que exceda los 80 pasos, escucharás un sonido que indica que se ha
alcanzado el límite de pasos.
Bucles
Los programadores y codifi cadores profesionales intentan trabajar de la forma más efi ciente
posible. Una forma de hacerlo es usando BUCLES para repetir una secuencia de pasos.
Realizar una tarea en la menor cantidad posible de pasos es una forma estupenda de hacer
que el código sea más efi ciente. Cada vez que pulses el botón BUCLE, Botley repetirá esa
secuencia.
Prueba lo siguiente (en modo CÓDIGO):
1. Pulsa BORRAR para borrar el programa antiguo.
2. Pulsa BUCLE, DERECHA, DERECHA, DERECHA, DERECHA, y BUCLE de nuevo (para
repetir los pasos).
3. Pulsa TRANSMITIR.
Botley realizará dos vueltas completas.
Ahora, agrega un bucle en medio de un programa. Prueba lo
siguiente:
1. Pulsa BORRAR para borrar el programa antiguo.
2. Introduce la siguiente secuencia: HACIA DELANTE, BUCLE, DERECHA, IZQUIERDA,
BUCLE, BUCLE, HACIA ATRÁS.
3. Pulsa TRANSMITIR y Botley ejecutará el programa.
Puedes usar BUCLE todas las veces que quieras, siempre que no superes el número máximo
de pasos (80).
Detección de objetos y Programación Si/Entonces
La programación Si/Entonces es una forma de enseñar a los robots cómo comportarse
en determinadas condiciones. Usamos el comportamiento y la lógica Si/Entonces todo
el tiempo. Por ejemplo, SI parece que va a llover fuera, ENTONCES nos llevaremos un
paraguas. Los robots se pueden programar para que usen sensores con el fi n de interactuar
con el mundo a su alrededor. Botley tiene un sensor de detección de objetos (DO) que le
puede ayudar a “ver” objetos en su camino. Usar este sensor es una forma estupenda de
aprender acerca de la programación Si/Entonces.
Prueba lo siguiente
(en modo CÓDIGO):
1. Coloca un vaso (o un objeto similar) justo delante de Botley a unos 25 cm.
2. Pulsa BORRAR para borrar el programa antiguo.
3. Introduce la siguiente secuencia: HACIA DELANTE, HACIA
DELANTE, HACIA DELANTE.
4. Pulsa el botón DETECCIÓN DE OBJETOS (DO). Escucharás un
sonido y la luz roja del Programador IR se mantendrá encendida
para indicar que el sensor DO está encendido.
5. A continuación, introduce lo que te gustaría que hiciera BOTLEY si “ve” un objeto en su
camino: prueba con DERECHA, HACIA DELANTE, IZQUIERDA.
6. Pulsa TRANSMITIR.
Botley ejecutará la secuencia.
SI
Botley “ve” un objeto en su camino,
ENTONCES
realizará la
secuencia alterna. Y luego terminará la secuencia original.
Observación: el sensor DO de Botley está entre sus ojos. Solo detecta objetos que estén
directamente delante de él y que tengan al menos 5 cm de altura y 4 cm de ancho. Si Botley
no “ve” un objeto que está delante de él, comprueba lo siguiente:
• ¿Está el botón de ENCENDIDO de la parte inferior de Botley en la posición CÓDIGO?
• ¿Está encendido el sensor de DETECCIÓN DE OBJETOS (la luz roja del programador
deberá estar encendida)?
• ¿Es el objeto demasiado pequeño?
• ¿Está el objeto directamente delante de Botley?
• ¿Es la luz demasiado brillante? Botley funciona mejor con luz ambiental normal. Sus
prestaciones pueden ser poco consistentes con luz solar muy brillante.
• Botley no se moverá hacia delante si “ve” un objeto. Se quedará pitando hasta que
quites el objeto de su camino.
Seguir una línea negra
Botley tiene un sensor especial debajo de él que le permite seguir una línea negra. También
podrás dibujar tu propio camino para que lo siga Botley. Usa una hoja de papel blanco y
un rotulador grueso negro. Las líneas dibujadas a mano deberán tener entre 4 y 10 mm de
ancho y ser de un fuerte color negro sobre blanco. Ten en cuenta que cualquier diseño
oscuro o cambio de color afectará a sus movimientos, así que asegúrate de que no hay otro
color ni cambios en la superfi cie cerca de la línea negra. Dibuja algo como esto:
Pon Botley
aquí
Botley se dará media vuelva y regresará cuando llegue al fi nal de la línea.
Prueba lo siguiente:
1. Desliza el interruptor de ENCENDIDO de la parte
inferior de Botley a LÍNEA.
2. Coloca a Botley en la línea negra. El
sensor
de la parte inferior de Botley tiene que estar
directamente sobre la línea negra.
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