EFFACER
supprime toutes les étapes programmées précédemment. Remarque : le
programmateur IR conserve le code même si le robot Botley est éteint. Appuie sur EFFACER
pour démarrer un nouveau programme.
Le robot Botley s’éteint après toute inactivité de 5 minutes. Appuie sur le bouton du milieu
sur le dessus du robot pour le réveiller.
Commence avec un programme simple. Essaie ce qui suit :
1. Déplace le bouton ALIMENTATION sur le dessous du robot Botley sur CODE.
2. Place le robot Botley au sol (il fonctionne mieux sur des surfaces dures).
3. Appuie sur la fl èche AVANT du programmateur IR.
4. Pointe le programmateur IR sur le robot Botley et appuie sur le bouton TRANSMETTRE.
5. Le robot s’allume, émet un son pour indiquer que le programme a été transmis et se
déplace en avant d’un pas.
Remarque :
si tu entends un son négatif après avoir appuyé sur le bouton de transmission :
1. Appuie à nouveau sur TRANSMETTRE. (Inutile de saisir à nouveau le programme, il
reste dans la mémoire du programmateur IR jusqu’à ce que tu l’eff aces.)
2. Vérifi e que le bouton ALIMENTATION situé sur le dessous du robot Botley est en
position CODE.
3. Vérifi e l’éclairage de ton environnement. Les lumières vives peuvent en eff et aff ecter le
fonctionnement du programmateur IR.
4. Pointe le programmateur IR directement vers le robot Botley.
5. Rapproche le programmateur IR du robot Botley.
Essaie maintenant une programmation plus longue. Essaie ce
qui suit :
1. Appuie sur EFFACER pour supprimer l’ancien programme.
2. Saisis la séquence suivante : AVANT, AVANT, TOURNER À DROITE, TOURNER À
DROITE, AVANT.
3. Appuie sur TRANSMETTRE pour que le robot Botley exécute le programme.
Conseils :
1. ARRÊTE le robot Botley à tout moment en appuyant sur le bouton du milieu du dessus.
2. Tu peux transmettre un programme jusqu’à 3 m en fonction de l’éclairage (le robot
Botley fonctionne mieux dans une pièce avec un éclairage ordinaire).
3. Tu peux ajouter des étapes à un programme. Une fois que le robot Botley a terminé
un programme, tu peux ajouter des étapes supplémentaires en les saisissant dans le
programmateur IR. Lorsque tu appuies sur TRANSMETTRE, le robot Botley redémarre
le programme du début en ajoutant les étapes supplémentaires à la fi n.
4. II peut réaliser des séquences comprenant jusqu’à 80 étapes ! Si tu saisis une séquence
programmée de plus de 80 étapes, tu entendras un son indiquant que le nombre limite
d’étapes a été atteint.
Boucles
Les programmateurs et codeurs professionnels essaient de travailler aussi effi
cacement que
possible. Une manière de le faire est d’utiliser des BOUCLES pour répéter une séquence
d’étapes. Réaliser une tâche en le moins d’étapes possible est un excellent moyen de rendre
ton code plus effi
cace. Chaque fois que tu appuies sur le bouton BOUCLE, le robot Botley
répétera cette séquence.
Essaie ce qui suit
(en mode CODE) :
1. Appuie sur EFFACER pour supprimer l’ancien programme.
2. Appuie sur BOUCLE, TOURNER À DROITE, TOURNER À DROITE, TOURNER À DROITE,
TOURNER À DROITE, BOUCLE (pour répéter les étapes).
3. Appuie sur TRANSMETTRE.
Le robot Botley eff ectuera deux tours complets (360°) sur lui-même.
Ajoute ensuite une boucle au milieu d’un programme Essaie ce
qui suit :
1. Appuie sur EFFACER pour supprimer l’ancien programme.
2. Saisis la séquence suivante : AVANT, BOUCLE, TOURNER À DROITE, TOURNER À
GAUCHE, BOUCLE, BOUCLE, ARRIÈRE.
3. Appuie sur TRANSMETTRE pour que le robot Botley exécute le programme.
Tu peux utiliser le bouton BOUCLE autant de fois que tu le veux tant que tu ne dépasses pas
le nombre limite de 80 étapes.
Détection d’objets et programmation IF/Then
La programmation f/Then est un moyen d’enseigner aux robots comment se comporter dans
certaines situations. Nous utilisons le comportement et la logique If/Then tout le temps. Par
exemple, si (IF) le temps semble tourner à la pluie, alors (THEN) on va prendre un parapluie.
Les robots peuvent être programmés pour utiliser des capteurs pour interagir avec le monde
qui les entoure. Le robot Botley est équipé d’un capteur de détection d’objets (DO) qui peut
l’aider à « voir » les objets qui se trouvent sur son chemin. L’utilisation de ce capteur est un
excellent moyen d’en apprendre davantage sur la programmation If/Then.
Essaie ce qui suit
(en mode CODE) :
1. Place un Coupe (ou tout objet similaire) à 25 cm environ directement en face du robot
Botley.
2. Appuie sur EFFACER pour supprimer l’ancien programme.
3. Saisis la séquence suivante : AVANT, AVANT, AVANT.
4. Appuie sur le bouton DÉTECTION D’OBJETS (DO). Tu entendras un
son et le voyant rouge du programmateur IR restera allumé pour
indiquer que le capteur DO est activé.
5. Ensuite, indique au robot Botley ce que tu veux qu’il fasse s’il « voit » un objet sur son
chemin. Essaie TOURNER À DROITE, AVANT, TOURNER À GAUCHE.
6. Appuie sur TRANSMETTRE.
Le robot Botley exécutera la séquence. Si
(IF)
le robot Botley « voit » un objet sur son
chemin, alors
(THEN)
il exécutera l’autre séquence. Il terminera ensuite la séquence
d’origine.
Remarque :
le capteur DO du robot Botley se trouve entre ses deux yeux. Il détecte
uniquement les objets qui se trouvent directement devant lui et qui font au moins 5 cm de
haut par 4 cm de large. Si le robot Botley ne « voit » pas un objet devant lui, vérifi e que :
• le bouton ALIMENTATION situé sur le dessous du robot Botley est en position CODE.
• le capteur de détection des objets est activé (le voyant rouge du programmateur doit
être allumé).
• l’objet n’est pas trop petit.
• l’objet se trouve directement en face du robot Botley.
• l’éclairage n’est pas trop puissant. Le robot Botley fonctionne mieux dans une pièce
avec un éclairage ordinaire. Ses performances pourront varier avec une lumière du soleil
éclatante.
• Le robot Botley ne se déplacera pas en avant s’il « voit » un objet. Il émettra des sons
jusqu’à ce que tu déplaces l’objet.
Suivi d’une ligne noire
Le robot Botley est équipé d’un capteur spécial situé en dessous du robot qui lui permet
de suivre une ligne noire. Tu peux aussi dessiner ton propre parcours que le robot devra
suivre. Utilise une feuille de papier blanche et un marqueur noir épais. Les lignes dessinées
à la main doivent faire entre 4 et 10 mm de large et être totalement noires sur fond blanc.
Remarque : tout motif foncé ou changement de couleur aff ectera ses mouvements. Veille
à ce qu’il n’y ait aucun changement de couleur ou de surface à proximité de la ligne noire.
Dessinez quelque chose comme ceci:
Démarrez le
robot Botley ici.
Le robot Botley tourne sur lui-même et revient en arrière lorsqu’il atteint la fi n de la ligne.
Essaie ce qui suit :
1. Déplace le bouton ALIMENTATION sur le dessous
du robot Botley sur LIGNE.
2. Place le robot Botley sur la ligne noire. Le
capteur
sur le dessous du robot Botley doit
se trouver directement sur la ligne noire.
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