User
Manual
for
ELD2
Servo
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82
Specification 2
：
（
2-1
）
Status monitoring
：
status monitoring X pointer
：
0x191~0x194
，
status monitoring X Data
：
0x1F3~0x1F6
；
X=1,2,3,4
。
Status monitoring X data and status monitoring X pointer one-to-one correspondence. Status monitoring X
data feedback status monitoring.
X pointer points to the data. The corresponding data of status monitoring X pointer are as below:
Pointer value
Name
Unit
Specification
0x03
Position deviation
pulse
0x41
Speed feedback
r/min
0x42
Speed deviation
r/min
0x140
DC bus voltage
0.01V
0x180
Analog input 1
0.01V
0x200
SI1 Input port status
--
=1:High level
；
=0
：
Low level
0x201
SI2 Input port status
--
=1:High level
；
=0
：
Low level
0x202
SI3 Input port status
--
=1:High level
；
=0
：
Low level
0x203
SI4 Input port status
--
=1:High level
；
=0
：
Low level
0x204
SI5 Input port status
--
=1:High level
；
=0
：
Low level
0x205
SI6 Input port status
--
=1:High level
；
=0
：
Low level
0x206
SO1Output port status
--
=1:High level
；
=0
：
Low level
0x207
SO2 Output port status
--
=1:High level
；
=0
：
Low level
0x208
SO3 Output port status
--
=1:High level
；
=0
：
Low level
0x209
SO4 Output port status
--
=1:High level
；
=0
：
Low level
（
2-2
）
Virture INPUT1
：
0x197
Bit
Name
Symbol
Operation
Specification
[0]
Positive over travel
POT
R/W
=1
：
valid
；
=0
：
invalid
[1]
Negative over travel
NOT
R/W
=1
：
valid
；
=0
：
invalid
[2]
Servo enable
SRV-ON
R/W
=1
：
valid
；
=0
：
invalid
[3]
Clear alarm
A-CLR
R/W
=1
：
valid
；
=0
：
invalid
[4]
Reserved --
--
--
[5]
Reserved --
--
--
[6]
Position error clear
CL
R/W
=1
：
valid
；
=0
：
invalid
[7] Command pulse input is INH R/W
=1
：
valid
；
=0
：
invalid
[8]
Reserved --
--
--
[9]
Reserved --
--
--
[10]
Reserved --
--
--
[11]
Electronic gear selection 1
DIV1
R/W
=1
：
valid
；
=0
：
invalid
[12]
Electronic gear selection 2
DIV2
R/W
=1
：
valid
；
=0
：
invalid
[13]
Internal instruction speed choice INTSPD1 R/W =1
：
valid
；
=0
：
invalid
