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befindet  sich  der  HELI  JIVE  im  Stellermodus  und 
erwartet 

eingehende 

Signale. 

Die 

genaue 

Konfiguration 

entnehmen 

Sie 

bitte 

der 

Bedienungsanleitung  Ihres  externen  Systems.  Die 
Konfiguration  der  Drehzahlregelung  muss  über die 
Einstellungen  am  externen  System  vorgenommen 
werden.  

7.9 KSA-Modus (Modus 9) 

Der KONTRONIK Special Application Modus kann 
zusätzlich  zu  den  Betriebsmodi  programmiert 
werden.  Durch  einen  differenzierten  Algorithmus 
ermöglicht  Modus  9  den  Betrieb  an  Motoren,  die 
mit 

der 

bisherigen 

Ansteuerung 

nicht 

ordnungsgemäß  betrieben  werden  konnten,  wie 
beispielsweise  den  HACKER  Turbinen.  Der 
KSA Modus 

wird  zurückgesetzt,  sobald  ein 

anderer Modus programmiert wird und muss dann 
erneut eingestellt werden.  

7.10 LRPM-Modus (Modus10) 

Der  Modus  10  (Low  RPM  Modus,  Freischaltung 
niedrigster Drehzahlbereiche) ist für hochdrehende 
Motoren  (hohe  kv  Zahlen).  Mit  Modus  10  ist  es 
möglich,  hochdrehende  Motoren  extrem  langsam 
laufen  zu  lassen.  Nicht  geeignet  für  Motoren  mit 
niedriger kv. 

7.11 Autorotation AR (Bail-out) 

Durch 

die 

Autorotations-Schnellanlauf-Funktion 

läuft  der  Motor  nach  einer  (abgebrochenen/-
missglückten)  Autorotation  in  deutlich  verkürzter 
Zeit  wieder  an  und  bringt  den  Rotor  schneller  auf 
Drehzahl.  Dadurch  sind  abrupte  Abfangmanöver 
möglich. 

Die 

Hochlaufzeit 

während 

des 

Schnellanlaufs  ist  dabei  von  der  eingestelleten 
Hochlaufzeit  der  Drehzahlregelung  abhängig  und 
beträgt  1/5  von  dieser.  Wurde  z.B.  über  die 
PROGDISC/PROGCARD eine Hochlaufzeit von 10 
Sekunden eingestellt, verkürzt sich die Hochlaufzeit 
nun auf 2 Sekunden. Die maximale Hochlaufzeit in 
der AR beträgt 3 Sekunden. 
Für  die  Nutzung  der  Funktion  ist  diese  zunächst 
über  PROGDISC  –  HELI  JIVE  Card  einzuschalten 
und 

die 

Knüppelpostionen 

„Vollgas-Position“, 

„Motor-Aus-Position“  und  „AR-An-Position“  korrekt 
zu setzen.  

Zur  Programmierung  der  AR  ist  folgende 
Vorgehensweise empfehlenswert:  
Programmieren Sie im Sender auf einen Schalter 3 
Positionen  (1:  0%=  „Motor-  Aus“,  2:  100%= 
„Vollgas“, 

3: 

15-20%= 

Autorotationsstellung). 

Überprüfen 

Sie 

im 

Servomonitor, 

ob 

die 

Prozentwerte 

richtig 

angefahren 

werden. 

Anschließend  verbinden  Sie  den  Antriebsakku  mit 
dem  HELI  JIVE  und  warten  2  Sekunden  bis  zur 
Tonfolge. Im Anschluss ziehen Sie den Jumper ab 
und  Sie  hören  den  Moduston  (Modus  1:  ein  Ton; 
Modus 2: zwei Töne; bis Modus 8: 8 Töne). Warten 

Sie  die  Tonfolge  ab,  bis  der  gewünschte  Modus 
ertönt,  anschließend  Vollgasposition  anfahren. 
Nach 

dem 

Bestätigungston 

(3 

Töne), 

die 

gewünschte  AR-Position  anfahren.  Der  HELIJIVE 
bestätigt  die  AR-Position  (3  Töne).  Danach  ertönt 
ein  Klingelton  als  Bestätigung  der  erfolgreichen 
Programmierung  der  AR-Position.  Abschließend 
ziehen Sie den  Antriebsakku ab.  
 
Der  Motor  wird  bei  Aktivierung  der  AR  ohne 
Verzögerung  abgeschaltet.  Sollte  die  Autorotation 
unterbrochen,  und  der  Motor  wieder  eingeschaltet 
werden,  fährt  der  HELI  JIVE  die  Drehzahl  im 
Schnellanlauf  wieder  auf  die  zuvor  angewählte 
Drehzahl  hoch.  Bleibt  der  Schalter  länger  als  15 
Sekunden  in  der  Autorotationsposition,  wird  beim 
erneuten  Hochfahren  der  Drehzahl  wieder  der 
Sanftanlauf aktiviert.  
 

Achtung: Durch das schnelle Hochfahren 
ergeben sich hohe Belastungen für die 
Mechanik. Hauptrotorblätter fest anziehen.

 

Fehlerbehebung  

Es werden 3 Fehlerpunkte unterschieden: nach 
Anstecken des Akkus, während der Programmierung 
und im Betrieb. 

8.1 

Fehler beim Anstecken des Akkus 

Der  HELI  JIVE  Regler  verfügt  über  einen  zweiten 
Mikroprozessor,  der  bereits  beim  Anstecken  des 
Akkus einen umfangreichen Selbsttest durchführt.  
 

 

LED blinkt einmal  

  Kein  weiterer  Betrieb  möglich.  Bitte 

schicken Sie den Regler mit ausgefülltem 
Serviceformular  und  Kaufbeleg  (Kopie) 
an KONTRONIK. 
 

 

LED blinkt doppelt  

  Induktivität  der  einzelnen  Phasen  um 

>50%  unterschiedlich  oder  kein  Motor 
angeschlossen. 

Löt-, 

Steckkontakte 

prüfen  und  ggf.  nachlöten,  Motor  beim 
Hersteller reklamieren. 

 

LED blinkt dreifach 

  Induktivität  des  Motors  im  Verhältnis  zur 

Akkuspannung 

zu 

niedrig. 

Akku-

spannung  reduzieren,  selber  Motor  mit 
mehr Windungen einsetzen. 

 

LED blinkt vierfach 

  Bitte  schicken  Sie  den  Regler  mit 

ausgefülltem 

Serviceformular 

und 

Kaufbeleg (Kopie) an KONTRONIK. 

 

 

Содержание HELI JIVE ESC

Страница 1: ... Elektronik mbH Etzwiesenstraße 35 1 72108 Rottenburg am Neckar Tel 07457 9435 0 Hotline 0800 Brushless Fax 07457 9435 90 E Mail info kontronik com HELI JIVE Regler Bedienungsanleitung HELI JIVE ESC Operation Manual Version 1 0 ...

Страница 2: ... out BEC Battery Eliminating Circuit Schaltung zur Versorgung des Empfängers aus dem Antriebsakku DS Dauerstrom EMK Elektromotorische Kraft HELI JIVE HELI JIVE Drehzahlsteller Jumper Steckbrücke LED Leuchtdiode Kontrollleuchte Modus Modi Betriebsart Betriebsarten Parameter veränderbarer Wert Pitch Blatt Anstellwinkel SB Strombegrenzung Signale Einzelton Signalpause Signalfolge aufsteigende Signalf...

Страница 3: ... Abschaltspannung Erhöhte BEC Spannung Durchgehende Drehzahlregelung Extrem niedrige Drehzahlen möglich Eingangsspannung 16 50V Dauerstrom 120A BEC Spannung Standard min max 5 6V 5V 6V BEC Strom Dauer max 5A 15A 4 Allgemeines Mit dem HELI JIVE Drehzahlsteller haben Sie ein hochwertiges Produkt erworben Hochwertige Steckkontakte z B KONTRONIK Stecker Best Nr 9050 sowie hochwertig verlötete Akkus so...

Страница 4: ...igt 4 6 Teillastfestigkeit Der HELI JIVE ist durch seinen aktiven Freilauf voll teillastfest Dies gilt solange bei Vollgas und Volllast der Akkustrom die zulässige Dauerstrom grenze nicht überschreitet 4 7 Aktiver Freilauf Um den Wirkungsgrad im Teillastbereich zu optimieren verfügen HELI JIVE Regler über den aktiven Freilauf Er verbessert den Wirkungsgrad im Teillastbetrieb und verringert so die ...

Страница 5: ...Motor Stellerbetrieb 3 Kombi 4 Helikopter 1 5 Heli Drehzahlregelung auf Festwert 6 Durchgängige Drehzahlregelung 7 Drehrichtungsumkehr Kehrt die Drehrichtung des Motors um 8 Externer Regelmodus Flybarless Modus 8 9 KSA Aktiviert den KONTRONIK Special Application Modus 10 LRPM Freischaltung niedriger Drehzahlbereiche 7 1 Auto Programmier Modus APM Modus 1 Modus 1 ist im HELI JIVE nur zum Reset nutz...

Страница 6: ...nkt der Gaskurve den Prozentwert des Übergangspunktes Prozentsatz X für den Stellerbetrieb nicht überschreitet Beim Umschalten in Idle2 übernimmt der HELI JIVE die Drehzahlregelung Bitte beachten Sie bei der Festlegung des Übergangspunktes dass der Prozentwert des Übergangspunktes immer über dem Prozentwert der über den Sender programmierten Gaskurve liegt Hier bietet sich die Servowegbegrenzung a...

Страница 7: ... zu verwenden Bei Änderungen am System Änderungen von Motor Übersetzung Rotorblättern etc muss Modus 5 neu programmiert werden Das Fernsteuerkabel des Reglers wird in einen freien Empfängeranschluss gesteckt der vom Sender aus mittels Schieberegler oder Schalter entsprechende Wegbegrenzung bedient werden kann Dieser Schieberegler bzw Schalter wird auch zum Programmieren des Heli Modus verwendet um...

Страница 8: ...otor Aus 2 100 Vollgas 3 15 20 Autorotationsstellung Überprüfen Sie im Servomonitor ob die Prozentwerte richtig angefahren werden Anschließend verbinden Sie den Antriebsakku mit dem HELI JIVE und warten 2 Sekunden bis zur Tonfolge Im Anschluss ziehen Sie den Jumper ab und Sie hören den Moduston Modus 1 ein Ton Modus 2 zwei Töne bis Modus 8 8 Töne Warten Sie die Tonfolge ab bis der gewünschte Modus...

Страница 9: ...ine Ver schiebung Offset der Servowege programmieren 8 3 Fehler im Betrieb Unerwartete Motorabschaltung Wenn Sie nach der Abschaltung kein Gas mehr geben zeigt die LED nach der Landung den Abschaltgrund an LED blinkt einmal Unterspannung Der Akku ist entladen LED blinkt doppelt Überstrom Der Maximalstrom des Reglers wurde überschritten Andere Übersetzung oder weniger Zellen verwenden LED blinkt dr...

Страница 10: ...TROINK GmbH bietet 24 Monate Gewährleistung auf dieses Produkt bei Kauf in der EU Produktkäufe außerhalb der EU entsprechen den jeweiligen gesetzlichen Vorschriften Alle weitergehenden Ansprüche sind ausgeschlossen Dies gilt insbesondere für Schadensersatzansprüche die durch Ausfall oder Fehlfunktion ausgelöst wurden Für Personenschäden Sachschäden und deren Folgen die aus unserer Lieferung oder A...

Страница 11: ...11 HELI JIVE ESC Operation Manual ...

Страница 12: ...nitions ESC electronic ESC APM auto programming mode AR Autorotation Bail Out HELI JIVE HELI JIVE ESC BEC battery eliminating circuit EMF electromotive force FAI competition class Jumper bridging pin LED light emitting diode Mode type of operation Parameter adjustable value Pitch blade angle Signals single signal signal break signal sequence ascending signal sequence descending signal sequence 2 S...

Страница 13: ...nection adjustable and detachable Reducing power instead of switching off is possible Unlimited part load capability as long as maximum current is not exceeded in full throttle active free wheeling Analysis of switching off reason Adjusting monitored by LED or audio signal Automatic recognition of connected battery cells Number of tones refers to number of connected LiPo cells The HELI JIVE can on...

Страница 14: ...via a 3D recognition system Commutation of the motor will automatically be optimized to the application Thus the HELI JIVE cannot detect the motor position at zero RPM Therefore little motor oscillation during start is possible 4 9 Variable beat frequency HELI JIVE ESCs vary beat frequency between 8 and 32 kHz The actual beat frequency depends on the motor data and actual load Due to optimal adjus...

Страница 15: ... EMF brake position 3 Connect battery 4 Wait 2 seconds or 5 Disconnect Jumper 6 7 Mode tone ESC switches to every single mode There is a break between single signal sequences Mode 1 one tone Mode 2 two tones Mode 8 eight tones Set throttle switch to full speed front position if desired mode is reached 8 9 If AR should be programmed move throttle to AR position leave throttle switch in full speed p...

Страница 16: ...ecting the battery It is recommended to set 0 pitch to ensure relatively constant RPM during each flight To start the motor push the throttle stick towards full throttle The HELI JIVE will smoothly increase the motor RPM in a few seconds As soon as the designated RPM is reached the JIVE switches over to close loop speed The closer the throttle position is to full throttle the higher is the designa...

Страница 17: ...ly have low RPM values 7 11 Autorotation Bail out The autorotation allows the motor to spool up in a shorter time to higher RPM This allows for abrupt interception maneuvers The spool up time in autorotation mode is depended on the set RPM spool up time and is 1 6 of this value If a general spool up time of 12 seconds is set in autorotation mode the spool up time is now 3 seconds Autorotation has ...

Страница 18: ...ion back and throttle position front is too large Program throttle control to 100 lower if necessary Program no shift of throttle control offset at TX 8 3 Errors in use Unexpected motor shut down If throttle is not used after motor shut down the LED shows shut down reason via blink code If disconnection reason cannot be identified KONTRONIK service should be contacted to avoid damage of the ESC LE...

Страница 19: ...urchase within the EU Warranty for purchases made outside the EU is inline with the respective legal regulations This warranty does not cover suitability for specific application components worn by use application of reverse or improper voltage tampering misuse or shipping Our warranty liability shall be limited to repairing or replacing the unit to our original specifications Because we have no c...

Страница 20: ...20 We electrify you KONTRONIK Gesellschaft für Elektronik mbH Etzwiesenstraße 35 1 72108 Rottenburg am Neckar Tel 07457 9435 0 Hotline 0800 Brushless Fax 07457 9435 90 E Mail info kontronik com ...

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