Kondo 2500 Series, Инструкция по эксплуатации

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Signal
Power
Power
※Cable is fixed.
※LED is not included.
●2×20 Low Head Tapping Screw ●M1.7×20 Low Head Screw
＊Reuse
※Do not use2mm screw.
Cases will be damaged.
x 4
＊Reuse
x 4
(Frame t=1mm)
●2-5 Low Head Tapping Screw
No.02084（100pcs）
(Frame t=1mm)
●1.7-5 Low Head Tapping Screw
No.02162（100pcs）
x 4
＊Sold separately
x 4
※Sold separately
3300 Series
3200 Series
LED
Specifications and Accessories
Size ：L32.5 ㎜ ×W26.0 ㎜ ×H26.0 ㎜
Operating voltage
：6.0 〜 7.4V
Weight ：33.7g (3304R2)/26.4g(3302/3301)
Maximum operating angle ：270°(±135°)
Maximum current ：2.2A /1.07A(3302)/
0.95A(3301) (@7.4V)
Gear material
：
Metal /POM
Communication standards ：ICS3.6
Control Boards ： RCB-4HV、RCB-4 mini、
KCB-5、RCB-3HV
KRS-3304R2 ICS
Torque ：13.9kg・cm（7.4V）
11.2kg・cm（6.0V）
Speed ：0.11sec/60°（7.4V）
0.13sec/60°（6.0V）
Reduction ratio ：289.22：1
KRS-3302 ICS
Torque ：6.7kg・cm（7.4V）
5.5kg・cm（6.0V）
Speed ：0.16sec/60°（7.4V）
0.20sec/60°（6.0V）
Reduction ratio ：262.92：1
KRS-3301 ICS
Torque ：6.0kg・cm（7.4V）
4.9kg・cm（6.0V）
Speed ：0.14sec/60°（7.4V）
0.16sec/60°（6.0V）
Reduction ratio ：262.92：1
【 1 pc 】
ZH Connection Cable A（300mm）×1
ZHConnection Cable B （300mm） ×1
M3-6 Low Head Horn Screw ×1
【 6 pcs set 】
ZH Connection Cable A（300mm）×6
ZH Connection Cable B（300mm）×6
M3-6 Low Head Horn Screw ×6
【 18 pcs set 】
ZH Connection Cable A（300mm）×18
ZH Connection Cable B（300mm）×18
M3-6 Low Head Horn Screw ×18
【 1 pc 】
M3-8 Low Head Horn Screw ×1 本
【 6 pcs set 】
M3-8 Low Head Horn Screw ×6 本
【 18 pcs set 】
M3-8 Low Head Horn Screw ×18 本
■ KRS-3204 and 3304 servos are not suitable for high voltage applications. Operate at less than 7.4 volts.
■Our high voltage servo products operate at a different voltage to this product. Using high and low voltage servos in
the same robot requires separate circuitry.
※Case screw : 1.7mm
KRS-3304R2/3302/3301 ICS
KRS-3204 ICS
Important Points
Size：L33.0 ㎜ ×W15.0 ㎜ ×H26.0 ㎜
Operating voltage：6.0 〜 7.4V
Weight：27.2g
Maximum operating angle：270°(±135°)
Maximum current：2.2A (@7.4V)
Gear material：Metal
Communication standards：ICS3.5
Control Boards：RCB-4HV、KCB-5、RCB-3HV
※Cable length：350mm（Fixed）
KRS-3204 ICS
Torque：9.3kg・cm（7.4V）
7.5kg・cm（6.0V）
Speed：0.13sec/60°（7.4V）
0.18sec/60°（6.0V）
Reduction ratio：290.17：1
※Changes or improvements may be made to this product without prior notice.
Specs. Performance
Accessories
Connecting the Servos &
Installation of Servo Horns
6
LV Servo
(Case screw) (Case screw)