Buskabel
Gemäß ISO 898 sollten Sie ein Buskabel mit einer charakteristischen Impedanz von
120
W
verwenden. Die für eine zuverlässige Kommunikation nutzbare Kabellänge wird mit
ansteigender Übertragungsgeschwindigkeit reduziert. Die folgenden, von uns gemesse-
nen Werte können als Richtwerte verwendet werden. Sie sollten jedoch nicht als Grenz-
werte ausgelegt werden.
Allgemeines Merkmal
Spezifikation
Bitraten
125 KBit, 250 KBit, 500 KBit
Abstand mit dicker
Sammelschiene
500 m bei 125 KBaud
250 m bei 250 KBaud
100 m bei 500 KBaud
Anzahl Knoten
64
Signalgebung
CAN
Modulation
Grundbandbreite
Medienkopplung
Gleichstromgekoppelter Differentialsende-/Empfangsbetrieb
Isolierung
500 V (Option: Optokoppler auf Knotenseite des Transceivers)
Typische Differenzialein-
gangsimpedanz (rezessiver
Status)
Shunt C = 5pF
Shunt R = 25K
W
(power on)
Min. Differenzialeingangs-
imp. (rezessiver Status)
Shunt C = 24pF + 36 pF/m der dauerhaft befestigten Abzweigleitung
Shunt R = 20K
W
Absoluter, maximaler
Spannungsbereich
-25 V bis +18 V (CAN_H, CAN_L). Die Spannungen an CAN_H und
CAN_L sind auf den IC-Massepin des Transceivers bezogen. Diese
Spannung ist um den Betrag höher als die V-Klemme, der dem Span-
nungsabfall an der Schottky-Diode entspricht (max. 0,6V).
Erdung:
Um Erdungsschleifen zu verhindern, darf das DeviceNet-Netzwerk nur an einer Stelle
geerdet sein. Die Schaltkreise der physischen Schicht in allen Geräten sind auf das
V-Bussignal bezogen. Der Anschluss zur Masse erfolgt über die Busstromversorgung.
Der Stromfluss zwischen V- und Erde darf über kein anderes Gerät als über eine Strom-
versorgung erfolgen.
Bustopologie:
Das DeviceNet-Medium verfügt über eine lineare Bustopologie. Auf jeder Seite der Ver-
bindungsleitung sind Abschlusswiderstände erforderlich. Abzweigleitungen bis zu je 6 m
sind zulässig, so dass mindestens ein Knoten verbunden werden kann.
Abschlusswiderstände:
Für DeviceNet muss
an jeder Seite der Verbindungsleitung
ein Abschlusswiderstand
installiert werden. Widerstandsdaten: 120
W
, 1% Metallfilm, 1/4 W
Erweiterungskarten für S300/S600/S700
5
Kollmorgen
04/2012
Erweiterungskarte -DeviceNet-
DEUTSCH
Содержание SERVOSTAR S300
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