Câble de bus
Conformément à la norme ISO 898, vous devriez utiliser un câble de bus avec une impé-
dance caractéristique de 120
W
. L’augmentation de la vitesse de transmission permet de
réduire la longueur de câble à utiliser pour une communication fiable. Les valeurs suivan-
tes que nous avons mesurées peuvent servir de valeurs de référence. Elles ne devraient
cependant pas être interprétées comme des valeurs limites.
Caractéristique générale
Spécification
Débit
125 Kbit, 250 Kbit, 500 Kbit
Distance avec le rail
collecteur
épais
500 m pour 125 KBaud
250 m pour 250 KBaud
100 m pour 500 KBaud
Nombre de noeuds
64
Signalisation
CAN
Modulation
Bande passante de base
Couplage multimédia
Mode de réception/terme différentiel couplé en continu
Isolation
500 V (Option : optocoupleur, côté noeud de transceiver)
Impédance d’entrée diffé-
rentielle type (état récessif)
Shunt C = 5pF
Shunt R = 25K
W
(sous tension)
Impédance d’entrée diffé-
rentielle min. (état récessif)
Shunt C = 24pF + 36 pF/m de la dérivation stable fixée
Shunt R = 20K
W
Gamme de tensions
maximale
absolue
-25 V à +18 V (CAN_H, CAN_L). Les tensions de CAN_H et CAN_L
appliques à la broche de masse CI de transceiver. La valeur de cette
tension est plus élevée que celle de la borne V, qui correspond à la
baisse de tension de la diode à barrière de Schottky (max. 0,6 V).
Mise à la terre :
pour éviter des boucles de terre, le réseau DeviceNet ne doit être mis à la terre qu’en un
seul point. Les circuits de commutation de la couche physique de tous les appareils sont
rapportés au signal de bus V. Le raccordement à la masse s’effectue via l’alimentation en
courant du bus. La conduction électrique entre la borne V et la terre ne peut s’effectuer
par l’intermédiaire d’aucun autre appareil qu’une alimentation en courant.
Topologie du bus :
le support DeviceNet dispose d’une topologie de bus linéaire. Des résistances de ter-
minaison sont requises de chaque côté du câble de raccordement. Des dérivations allant
jusqu’à 6 m sont autorisées de manière à permettre le raccordement d’au moins un
noeud.
Résistances de terminaison :
pour DeviceNet, il faut installer
une résistance de terminaison de chaque côté du
câble
de raccordement. Données de résistance : 120
W
, 1 % film métallique, 1/4 W
Carte d'expansion pour S300/S600/S700
11
Kollmorgen
04/2012
Carte d'expansion -DeviceNet-
FRANÇAIS
Содержание SERVOSTAR S300
Страница 2: ......
