4 — PROGRAM MENU PARAMETERS
pg. 23
Curtis Model 3150R – Oct. 2022
Table 4-1 PDO Byte Map Menus — CAN Indexes and Default Values
PARAMETER
PDO
CAN INDEX
DEFAULT VALUE
Length
RPDO1
0x1600:00
7
Map 1
RPDO1
0x1600:01
0x66020008
Map 2
RPDO1
0x1600:02
0x6B000008
Map 3
RPDO1
0x1600:03
0x6A010008
Map 4
RPDO1
0x1600:04
0x66070008
Map 5
RPDO1
0x1600:05
0x66080010
Map 6
RPDO1
0x1600:06
0x66000008
Map 7
RPDO1
0x1600:07
0x66010008
Map 8
RPDO1
0x1600:08
0
Length
TPDO1
0x1A00:00
5
Map 1
TPDO1
0x1A00:01
0x66090008
Map 2
TPDO1
0x1A00:02
0x660A0008
Map 3
TPDO1
0x1A00:03
0x660B0008
Map 4
TPDO1
0x1A00:04
0x660C0008
Map 5
TPDO1
0x1A00:05
0x64140020
Map 6
TPDO1
0x1A00:06
0
Map 7
TPDO1
0x1A00:07
0
Map 8
TPDO1
0x1A00:08
0
Length
RPDO2
0x1601:00
6
Map 1
RPDO2
0x1601:01
0x65100010
Map 2
RPDO2
0x1601:02
0x65120010
Map 3
RPDO2
0x1601:03
0x66040008
Map 4
RPDO2
0x1601:04
0x6B020008
Map 5
RPDO2
0x1601:05
0x66050008
Map 6
RPDO2
0x1601:06
0x6A020008
Map 7
RPDO2
0x1601:07
0
Map 8
RPDO2
0x1601:08
0
Length
TPDO2
0x1A01:00
0
Map 1
TPDO2
0x1A01:01
0
Map 2
TPDO2
0x1A01:02
0
Map 3
TPDO2
0x1A01:03
0
Map 4
TPDO2
0x1A01:04
0
Map 5
TPDO2
0x1A01:05
0
Map 6
TPDO2
0x1A01:06
0
Map 7
TPDO2
0x1A01:07
0
Map 8
TPDO2
0x1A01:08
0
Length
RPDO3
0x1602:00
4
Map 1
RPDO3
0x1602:01
0x66030008
Map 2
RPDO3
0x1602:02
0x6B010008
Map 3
RPDO3
0x1602:03
0x6A000008
Map 4
RPDO3
0x1602:04
0x6B030008
Map 5
RPDO3
0x1602:05
0
Map 6
RPDO3
0x1602:06
0
Map 7
RPDO3
0x1602:07
0
Map 8
RPDO3
0x1602:08
0