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Baud Rate Bus Länge
500 kbit/s 100 m
250 kbit/s 250 m
125 kbit/s 500 m
62,5 kbit/s 1000 m
20 kbit/s 2500 m
10 kbit/s 5000 m
Buslängen über 1000 m sollten grundsätzlich nur mit Repeatern realisiert werden.
6.3 Maximale Leitungslängen für den CAN-Bus
Gemäß dem ISO 11898-2 Standard sollten für den CAN-Bus als Datenübertragungskabel vorzugsweise
Twisted-Pair-Leitungen, geschirmt oder ungeschirmt, mit einem Wellenwiderstand von 120 Ω zum Einsatz
kommen. Als Leitungsabschluss muss an beiden Enden ein Abschlusswiderstand von 120 Ω vorgesehen
werden.
Die maximale Buslänge ist abhängig von der Datenübertragungsrate, von der Art des
Datenübertragungskabels sowie von der Anzahl der Bus-Teilnehmer. Die folgende Tabelle zeigt die
wesentlichen Zusammenhänge für CAN-Netzwerke mit bis zu 64 Teilnehmern:
Buslänge
Datenübertragungskabel
Abschlusswiderstand
Max.
Datenübertragungsrate
Widerstandsbelag Kabelquerschnitt
0 ... 40 m < 70 mΩ/m
0,25 ... 0,34 mm
2
AWG23, AWG22
124 Ω 1000 kbit/s bei 40 m
40 ... 300 m < 60 mΩ/m
0,34 ... 0,6 mm
2
AWG22, AWG20
127 Ω 500 kbit/s bei 100 m
300 ... 600 m < 40 mΩ/m
0, 5 ... 0,6 mm
2
AWG20
150 ... 300 Ω
*
100 kbit/s bei 500 m
600 ... 1000 m < 26 mΩ/m
0,75 ... 0,8 mm
2
AWG18
150 ... 300 Ω
*
62,5 kbit/s bei 1000 m
*
Bei langen Leitungen und vielen Geräten am CAN-Bus werden hochohmigere Abschlusswiderstände
als die spezifizierten 120 Ω empfohlen, um die ohmsche Last für die Schnittstellentreiber und damit den
Spannungsabfall von einem zum anderen Leitungsende zu verringern.
Die nächste Tabelle dient zur ersten Abschätzung des erforderlichen Kabelquerschnitts für unterschiedliche
Buslängen und verschiedene Anzahl der Bus-Teilnehmer:
Buslänge
Anzahl der Geräte am CAN-Bus
32 64 100
100 m 0,25 mm
2
bzw. AWG24 0,34 mm
2
bzw. AWG22 0,34 mm
2
bzw. AWG22
250 m 0,34 mm
2
bzw. AWG22 0,5 mm
2
bzw. AWG20 0,5 mm
2
bzw. AWG20
500 m 0,75 mm
2
bzw. AWG18 0,75 mm
2
bzw. AWG18 1,0 mm
2
bzw. AWG17