IRIS Net UCC 1, Руководство пользователя

Страница: 38 / 44

Le câblage des broches des connecteurs du bus CAN est représenté à la figure 8.
Fig. 8: Câblage des broches du connecteur CAN BUS IN / OUT
6.2 Le standard CAN-bus
Développé dans les années 80, la norme CAN-bus a été définitivement établie comme un standard
mondial dans les années 90 par l’International Standardization Organization (ISO). Depuis, le bus CAN est
devenu très populaire surtout dans les domaines automobile et industriel. La norme CAN est entretenue et
développée par la CiA (CAN in Automation User Organization), une association de 300 sociétés réputées
et spécialisées dans différents domaines.
Le CAN-Bus emploie une topologie réseau connue sous le nom de «Bus-Topology»; c’est-à-dire que tous
les composants de la chaîne sont connectés par une même liaison à deux fils (paire torsadée, avec ou
sans blindage), qui doit être terminée à chaque extrémité par des bouchons de terminaison 120 Ω. Chaque
appareil de la chaîne peut communiquer avec un autre sans aucune restriction. Un maximum de 100
appareils peuvent être connectés sur une même chaîne CAN.
Comme les interfaces CAN de tous les appareils EVI Audio sont isolées galvaniquement du reste du
circuit, le câble réseau véhicule également une masse commune (CAN_GND), ce qui garantit que toutes
les interfaces CAN du réseau sont connectées au même potentiel de masse. Les sélecteurs ISOLATED
/ GROUNDED de l’UCC1 permettent de commuter la masse CAN (CAN_GND) du réseau à la masse
générale. Normalement, un seul sélecteur UCC1 doit être réglé en position GROUNDED et tous les autres
UCC1 du réseau doivent être réglés sur ISOLATED.
Fig. 9: “Bus-topology” du CAN-bus
Le bus CAN permet l’usage de différents débits. Le débit réel est inversement proportionnel à la longueur
de la chaîne. De petits réseaux avec des chaînes courtes autorisent des débits supérieurs à 500 kbaud.
Cette vitesse en bauds doit être réduite (minimum 10 kbaud) dans les réseaux très longs. Le tableau
siuvant montre la relation entre débit en baud et longueur de la chaîne :
38